具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本发明实施例提供了卧式光盘循环升降数据存储装置，请参阅图1-图5，包括框架1，所述框架1内设置有链式循环升降机构2,所述链式循环升降机构2的侧上方设置有工业光驱部件3，所述链式循环升降机构2的正上方设置有用于夹取光盘的机械手4，所述机械手4的高度高于所述工业光驱部件3的高度，所述机械手4可纵向移动，也可横向移动。

本发明中的卧式光盘循环升降数据存储装置，包括框架1，通过设置于所述框架1内的链式循环升降机构2进行光盘的存储，通过电机驱动链轮机构23，将所述链式循环升降机构2内的储盘工装保持水平循环上升至最高点，利用设置于所述链式循环升降机构2正上方的机械手4对光盘进行抓取和存放，所述机械手4将抓取后的光盘放置于所述链式循环升降机构2的侧上方的工业光驱部件3内进行光盘的读数，待读数完毕，再通过所述机械手4将读数完成后的光盘放回至所述链式循环升降机构2进行存储。

进一步的，请参阅图3，所述机械手4包括分盘电机41、横向设置于所述框架1上方的固定滑杆42以及设置于所述固定滑杆42上的滑块43，所述滑块43的下方设置有用于连接所述分盘电机41的可升降机构。

具体的，所述机械手4在抓取光盘时，所述分盘电机41在滑块43与滑杆42的配合下移动至相应位置，分盘电机41下降，对光盘进行抓取，抓取完成后，所述分盘电机41上升，所述工业光驱部件3自动弹出，将光盘分盘且一张一张放入工业光驱中，光驱进行读取，完成光盘的取出读取流程，待光盘读取完成后，反向操作则实现光盘的存入流程，减短了机械手4的运动行程，提高了存取速度节拍，本申请中，所述分盘电机41的取盘分盘动作为现有技术，此处不再赘述。

进一步的，请参阅图2、图4，所述链式循环升降机构2包括两相对设置的固定导向板21，所述固定导向板21之间设置有光盘匣22，所述固定导向板21的侧面设置有用于使所述光盘匣22循环升降的链轮机构23。

具体的，两固定导向板21竖直平行设置，所述光盘匣22设置于所述固定导向板21之间，通过链轮机构23的循环升降来实现所述光盘匣22的循环升降，本发明中，每个光盘匣22可以同时容纳12张光盘。

进一步的，请参阅图2，所述光盘匣22通过储盘工装24固定于所述固定导向板21之间，所述储盘工装24内设置有多个光盘匣22，所述光盘匣22横向水平放置于所述储盘工装24内。

具体的，本发明中，每个储盘工装24上安装有5个光盘匣22，通过人工将光盘(12张一摞)水平放置于所述储盘工装24中的光盘匣22中，所述储盘工装24设置有多层，均设置在所述链轮机构23上，更具体的，所述储盘工装24的两端分别设置于两所述固定导向板21上的链轮机构23上，如此，便可随着所述链轮机构23的循环升降而一起循环升降且始终保持水平平衡。

进一步的，请参阅图3、图4，所述链轮机构23包括设置于所述固定导向板21侧面的主动链轮231和从动链轮232，所述主动链轮231和所述从动链轮232一上一下分布，所述主动链轮231和所述从动链轮232之间设置有链条233，所述链条233上设置有用于保持所述储盘工装24水平的平衡机构234。

具体的，请继续参阅图4，本申请中，所述主动链轮231设置于所述固定导向板21侧面的下方，所述从动链轮232设置于所述固定导向板21侧面的上方，两者之间通过链条233连接，通过驱动下方的主动链轮231转动，从而带动链条233转动，进而带动所述从动链轮232转动，实现所述储盘工装24的循环升降，所述链条233上设置有平衡机构234，所述平衡机构234随着所述链条233一起进行循环升降，始终保证所述储盘工装24的平衡和水平。

进一步的，请继续参阅图4、图5，所述平衡机构234包括与所述储盘工装24连接的平衡圆盘235，所述平衡圆盘235的中心连接有平衡连杆236。

具体的，所述储盘工装24的两端均通过所述平衡圆盘235固定连接，所述平衡圆盘235可在所述储盘工装24的端部自由转动，所述平衡连杆236设置有3个，用于调整所述储盘工装24在不同位置时的平衡。

进一步的，请参阅图5，所述平衡连杆236包括另一端与所述链条233连接的第一平衡连杆2361和第二平衡连杆2362，以及另一端可滑动设置于所述固定导向板21侧面的轨道211上的第三平衡连杆2363。

具体的，所述第一平衡连杆2361和第二平衡连杆2362以及所述第三平衡连杆2363的一端均与所述平衡圆盘235的中心连接，所述第一平衡连杆2361和所述第二平衡连杆2362的另一端均与所述链条233固定连接，所述第三平衡连杆2363的另一端则与所述固定导向板21侧面的轨道211滑动连接，从而利用所述平衡圆盘235以及三个平衡连杆236共同作用，使得所述储盘工装24不论处在什么位置均能够保持水平和平衡，始终保持所述光盘匣22的水平循环升降。

更进一步的，所述第一平衡连杆2361、第二平衡连杆2362以及第三平衡连杆2363均可绕所述平衡圆盘235自由转动，能够时刻保持链条233在转动的过程中，所有储盘工装是保持水平升降，不会出现光盘从所述光盘匣22中掉落的情况。

更进一步的，请参阅图1、图3，所述工业光驱部件至少设置有两层，每层设置有6个。

具体的，由于本发明中，所述光盘匣22中一次性可装有12张光盘，在所述机械手4夹取时一次性全部取出，并一次性全部进行分盘读取，有效提高了工作效率。

综上所述，本发明公开了卧式光盘循环升降数据存储装置，包括框架，所述框架内设置有链式循环升降机构,所述链式循环升降机构的侧上方设置有工业光驱部件，所述链式循环升降机构的正上方设置有用于夹取光盘的机械手，所述机械手的高度高于所述工业光驱部件的高度，所述机械手可纵向移动，也可横向移动，本发明的卧式光盘循环升降数据存储装置，通过电机驱动链条，将储盘工装保持水平循环上升至最高点，机械手取出后分盘的方式进行光盘匣内光盘的取出与存入，共同完成对光盘库储盘匣内光盘的存取，有效地消除了目前市场上转笼型光盘存储装置和箱体式光盘存储装置结构松散、制造复杂、运动不平稳等缺陷，实现了传动效率高、传动平稳、取存迅速、定位精确、机构紧凑、制造简单等优点。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。