具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种薄膜开关生产线，包括：

自动印刷机1，所述自动印刷机1能够进行自动上料，并且可以对薄膜开关进行印刷；

第一机械手2，用于把自动印刷机1上印刷好的薄膜开关转运至翻转装置3300上；

输送线3100，所述输送线3100上设置有填充板3500，所述填充板3500内设置有若干硅胶按键，所述输送线3100用于输送填充板3500；翻转粘贴机构3，用于带动薄膜开关翻转并使薄膜开关与硅胶按键粘贴；

第二机械手4，用于把翻转装置3300上的粘贴好的薄膜开关转运至视觉检测机5中；

视觉检测机5，用于检测粘贴好的薄膜开关并且能够自动下料。

本实施例中优选的，所述自动印刷机1包括印刷工作台1100，所述印刷工作台1100上设置有印刷区和堆料区；印刷组件1200，所述印刷组件1200位于印刷区，用于印刷薄膜开关；堆料组件1400，所述堆料装置位于堆料区，用于堆放薄膜开关，并且使堆放的薄膜开关堆放整齐；上料组件1300，所述上料组件1300位于印刷组件1200和堆料组件1400的上方，用于把堆料组件1400中的薄膜开关运输至印刷组件1200中。

在对薄膜开关进行印刷时，工人先把大量的薄膜开关堆放在堆料组件1400中，并且每个薄膜开关之间均使用隔板分离，然后堆料组件1400自动使每个隔板对齐，进而使薄膜开关上下对齐，方便上料组件1300运输转移；然后上料组件1300吸取位于堆料组件1400中的薄膜开关，并运输至印刷组件1200上，同时还吸取和运输隔板至隔板回收区，使一个薄膜开关和一个隔板能够同时运输走；当薄膜开关被运输至印刷组件1200中后，印刷组件1200会自动对薄膜开关进行印刷，使薄膜开关上的导电触点处涂上一层胶水，然后位于第一机械手2会对抓取涂好胶水的薄膜开关至翻转装置3300上。

本实施例中优选的，所述印刷组件1200包括升降模组1201、印刷横移模组1202、印刷刮板组件、丝网板1207和印刷底座1208，所述升降模组1201固定在印刷工作台1100上，所述印刷横移模组1202和丝网板1207均与升降模组1201连接，所述印刷刮板组件与印刷横移模组1202连接，所述印刷底板固定在印刷工作台1100并且位于印刷区中，所述丝网板1207位于印刷底板的上方；

上料组件1300在运输薄膜开关时，最终会把薄膜开关放置在印刷底座1208上，当薄膜开关被放置在印刷底座1208上后，升降模组1201驱动，使丝网板1207下降，最终压在薄膜开关上，然后印刷横移模组1202驱动，带动印刷刮板组件在丝网板1207上移动，使丝网板1207上的胶水透过丝网板1207上的网孔被挤压到薄膜开关上，完成涂胶。

本实施例中优选的，如图2和图3所示，所述印刷刮板组件包括刮板支架1203和两个并排布置在刮板支架1203上的刮板装置，所述刮板支架1203固定在印刷横移模组1202上；通过设置两个刮板装置，使丝网板1207上的胶水能够来回反复使用，一个刮板装置刮压胶水使胶水透过网孔至薄膜开关上，另一个刮板装置在胶水被刮到一侧后，则开始对刮压胶水，使胶水回到原来的位置。

本实施例中优选的，如图2所示，所述刮板装置包括刮板气缸1204、升降支架1205和丝网刮板1206，所述刮板气缸1204竖直固定在刮板支架1203上，所述升降支架1205与刮板支架1203竖向滑动连接，并且升降支架1205连接刮板气缸1204，所述丝网刮板1206固定在升降支架1205底部；

如图2所示，当印刷组件1200对薄膜开关进行印刷时，通过印刷横移模组1202使印刷刮板组件位于丝网板1207的最右侧，然后位于右侧的刮板气缸1204动作，带动右侧的丝网刮板1206下降，使右侧的丝网刮板1206与丝网板1207接触，然后印刷横移模组1202驱动，使右侧的丝网刮板1206向左移动，并且刮压胶水，使胶水透过丝网板1207的网孔进入到薄膜开关上；当印刷刮板组件位于丝网板1207的最左侧时，右侧的刮板气缸1204动作，使右侧的丝网刮板1206上升，然后左侧的刮板气缸1204动作，使左侧的丝网刮板1206下降与丝网板1207接触，然后印刷横移模组1202驱动，带动左侧的丝网刮板1206在丝网板1207上向右移动，左侧的丝网刮板1206在移动时刮压胶水，使胶水回到丝网板1207的最右侧，供右侧的丝网刮板1206下次使用。

本实施例中优选的，如图4所示，所述堆料组件1400包括堆料底板1401，堆料底板1401上设置有放置区，所述放置区的外侧设置有固定挡板1402和活动挡板，所述固定挡板1402和活动挡板包围放置区，所述固定挡板1402与堆料底板1401固定连接，所述活动挡板与推料底板水平滑动连接，并且活动挡板连接有驱动装置，所述放置区内设置顶出装置；

在对薄膜开关进行印刷前，需要先将大量的薄膜开关堆叠并且在每个薄膜开关之间放置一个隔板，然后再将其堆放在堆料底板1401的放置区内，接着驱动装置启动，带动活动挡板朝向放置区移动，使活动挡板挤压隔板，并最终使活动挡板和固定挡板1402夹持所有隔板，进而使放置区内的所有薄膜开关上下对齐，方便上料组件1300进行吸取。

本实施例中优选的，如图4所示，所述放置区内设置有通槽，所述顶出装置包括顶出气缸和顶出板，所述顶出气缸位于堆料底板1401的下方，所述顶出板位于通槽中，并且顶出板连接顶出气缸；每当一个薄膜开关和一个隔板被吸取运输走后，顶出气缸动作，使顶出板上的所有薄膜开关和隔板向上移动一定距离，使上料组件1300能够刚好吸取到薄膜开关和隔板。

本实施例中优选的，如图4所示，所述固定挡板1402呈L形并且位于放置区相邻的两侧，所述活动挡板包括第一挡板1403和第二挡板1407，所述第一挡板1403和第二挡板1407位于放置区外与固定挡板1402相对的两侧，所述第一挡板1403和第二挡板1407相互垂直，并且第一挡板1403和第二挡板1407均朝向放置区滑动，所述第一挡板1403和第二挡板1407均与驱动装置连接；

如图4所示，通过把固定挡板1402设置成L形，活动挡板分成相互垂直的第一挡板1403和第二挡板1407，使活动挡板和固定挡板1402能够包围放置区，并且放置不同尺寸的隔板和薄膜开关时，通过驱动第一挡板1403和第二挡板1407均能够使隔板和薄膜开关对齐。

本实施例中优选的，如图4所示，所述固定挡板1402、第一挡板1403和第二挡板1407上均设置有若干竖直布置的镂空槽；通过设置镂空槽，使工人能够观察到放置区内所有隔板和薄膜开关是否上下对齐，并且当设备发生问题停机时，工人能够把手伸入镂空槽中把薄膜开关和隔板取出。

本实施例中优选的，所述堆料底板1401上设置有第一滑槽1404和第二滑槽1408，所述第一滑槽1404和第二滑槽1408均朝向放置区，所述印刷工作台1100上设置有第一滑轨1405和第二滑轨1410，并且第一滑轨1405位于第一滑槽1404的正下方，第二滑轨1410位于第二滑槽1408的正下方，所述第一滑轨1405上设置有第一滑块，第二滑轨1410上设置有第二滑块，所述第一挡板1403穿过第一滑槽1404与第一滑块连接，所述第二挡板1407穿过第二滑槽1408与第二滑块连接；

通过设置第一滑槽1404、第二滑槽1408、第一滑轨1405和第二滑轨1410，使其对第一挡板1403和第二挡板1407进行导向作用，保证第一挡板1403和第二挡板1407只能朝向或远离放置区移动。

本实施例中优选的，所述驱动装置包括第一挡板1403驱动和第二挡板1407驱动，第一挡板1403驱动包括第一电机、第一丝杠1406和第一丝杠1406螺母，第二挡板1407驱动包括第二电机、第二丝杠1409和第二丝杠1409螺母，所述第一丝杆与印刷工作台1100转动连接，并且第一丝杠1406与第一电机的输出端连接，所述第一丝杆螺母位于第一丝杠1406上，并且第一丝杆螺母与第一挡板1403固定连接，所述第二丝杆与印刷工作台1100转动连接，并且第二丝杠1409与第二电机的输出端连接，所述第二丝杆螺母位于第二丝杠1409上，并且第二丝杆螺母与第二挡板1407固定连接；

在需要第一挡板1403移动时，第一电机工作，带动第一丝杆转动，进而使第一丝杆螺母带动第一挡板1403沿着第一丝杆轴向移动；在需要第二挡板1407移动时，第二电机工作，带动第二丝杆转动，进而使第二丝杆螺母带动第二挡板1407沿着第二丝杆轴向移动。

本实施例中优选的，如图5所示，所述上料组件1300包括上料横移模组1301、吸盘气缸1302和吸盘组件，所述上料横移模组1301固定在印刷工作台1100上，所述吸盘气缸1302竖直布置于上料横移模组1301上，所述吸盘组件包括吸盘固定板1306、若干吸头1303和第二真空泵，所述吸盘固定板1306与吸盘气缸1302连接，所述吸盘固定板1306上分别设置有第一吸取区1304和第二吸取区1305，若干吸头1303分别位于第一吸取区1304和第二吸取区1305，若干吸头1303均与第二真空泵连接；

如图1所示，在上料时，上料横移模组1301带动吸盘组件移动，使第一吸取区1304位于堆料组件1400的上方，然后吸盘气缸1302动作，带动吸盘组件下降，使第一吸取区1304的吸头1303吸住薄膜开关，接着吸盘气缸1302再次动作，带动吸盘组件和薄膜开关上升，然后上料横移模组1301驱动，带动吸盘组件朝向印刷底座1208移动，当吸盘组件位于印刷底座1208上方时，吸盘气缸1302动作，使吸盘组件向下移动，然后第一吸取区1304内的吸头1303松开薄膜开关，使薄膜开关位于印刷底座1208上，完成薄膜开关的上料，同时第二吸取区1305内的吸头1303与隔板接触并且吸住隔板，接着吸盘气缸1302动作，带动吸盘组件上升，然后上料横移模组1301带动吸盘组件移动，使第一吸取区1304再次回到堆料组件1400的上方，同时第二吸取区1305位于隔板回收区的上方，并且第二吸取区1305的吸头1303松开隔板，使隔板下落到隔板回收区内，此时完成一轮上料。

本实施例中优选的，所述吸盘固定板1306采用透明材料制成，在吸头1303吸取薄膜开关或隔板时，工人能够通过透明的吸盘固定板1306观察到吸取的情况，当发生问题时，能够及时观察到，然后进行停机调整。

本实施例中优选的，所述输送线3100为立式循环输送线3100，工人位于输送线3100的输送方向的前端，并且手动把填充板3500上填充上硅胶按键，然后再把填充硅胶按键的填充板3500放置在输送线3100上，供翻转粘贴机构3使用，使硅胶按键与薄膜开关粘贴在一起。

本实施例中优选的，如图6所示，所述翻转粘贴机构3包括工位支架3200、翻转装置3300和升降装置3400，所述工位支架3200位于输送线3100的上方与输送线3100固定连接，所述翻转装置3300与工位支架3200连接，其用于固定薄膜开关，并带动薄膜开关翻转，所述升降装置3400与输送线3100固定并且位于翻转装置3300的下方，其用于把填充板3500顶出并与翻转装置3300接触，使硅胶按键粘贴到薄膜开关上。

如图6和图7所示，在薄膜开关的生产中，第一机械手2把已经涂好胶的薄膜开关抓取放置到翻转装置3300顶部，然后翻转装置3300对薄膜开关固定，然后翻转装置3300转动，使薄膜开关转动到下方对着输送线3100，接着升降装置3400顶起输送线3100上装有硅胶按键的填充板3500，使填充板3500与薄膜开关接触，然后填充板3500上的硅胶按键会粘在涂好胶的薄膜开关上，接着升降装置3400下降，使填充板3500回到输送线3100上随输送线3100继续流动，翻转装置3300则再次翻转，使粘贴好硅胶按键的薄膜开关朝上，等待第二机械手4抓取运输至视觉检测机5中，并且等待下一个薄膜开关放置。

本实施例中优选的，如图8和图9所示，所述翻转装置3300包括翻转台3302、翻转电机3301和第一真空泵，所述翻转台3302与工位支架3200转动连接，所述翻转电机3301与工位支架3200固定连接，并且翻转电机3301的输出端与翻转台3302连接，所述翻转台3302的内部中空，并且翻转台3302顶部和底部均设置有开口槽，所述开口槽内设置有放置板3303，所述放置板3303上设置有若干吸附孔3304，若干吸附孔3304连通翻转台3302内部中空，所述翻转台3302的一侧设置有连通内部中空的通气孔3307，所述通气孔3307连接第一真空泵；

如图7所示，当第一机械手2把涂好胶的薄膜开关放置到放置板3303上时，第一真空泵工作使翻转台3302内部处于负压状态，并且通过放置板3303上的若干吸附孔3304吸住薄膜开关，然后翻转电机3301工作，带动翻转台3302转动180°，使薄膜开关朝向正下方，正对输送线3100，然后输送线3100上的升降装置3400对下方放置板3303上的薄膜开关开始粘贴硅胶按键，位于上方的放置板3303则放置下一个需要粘贴的薄膜开关；当下方的薄膜开关粘贴好后，翻转台3302翻转180°，此时粘贴好的薄膜开关位于上方，等待第二机械手4抓取运输至视觉检测机5中，然后第一机械手2重新放置一个需要粘贴的薄膜开关在放置板3303上，需要粘贴的薄膜开关位于下方，等待升降装置3400粘贴硅胶按键。

本实施例中优选的，如图8所示，所述工位支架3200上设置有稳定气缸3305，所述翻转台3302的一侧设置有两个定位套3306，两个定位套3306分别位于翻转台3302与工位支架3200转动连接处的两侧，所述稳定气缸3305的活塞杆伸入定位套3306中；

如图8所示，当翻转台3302翻转停止后，稳定气缸3305动作，带动活塞杆伸入至定位套3306中，使翻转台3302保持稳定，不能再转动，当翻转台3302需要转动时稳定气缸3305动作，使活塞杆伸出定位套3306，此时翻转台3302能够转动，并且翻转台3302转动180°停止后，稳定气缸3305再次动作，使活动杆伸入另一个定位套3306中。

本实施例中优选的，所述放置板3303与翻转台3302通过螺栓可拆卸连接；放置板3303上的若干吸附孔3304是与薄膜开关相匹配的，在生产不同尺寸的薄膜开关时，可拆卸更换不同的放置板3303，来对应不同尺寸的薄膜开关。

本实施例中优选的，如图10所示，所述升降装置3400包括第一固定板3401、第一升降气缸3403和升降板3402，所述第一固定板3401固定在输送线3100上，所述第一升降气缸3403竖直布置并且固定在第一固定板3401上，所述升降板3402位于第一固定板3401的上方并且连接第一升降气缸3403；

如图7所示，在输送线3100上的填充板3500停止到升降装置3400的上方后，并且翻转台3302也已经把需要粘贴的薄膜开关翻转到下方时，此时第一升降气缸3403动作，带动升降板3402上升，升降板3402会顶着填充板3500向上升，最后使填充板3500与薄膜开关接触，填充板3500上的硅胶按键则会与薄膜开关涂胶处接触粘贴，当粘贴完成后，第一升降气缸3403再次动作，使升降板3402和填充板3500下降，最后填充板3500回到输送线3100上，随输送线3100继续向下流动，升降装置3400则等待下一次顶起粘贴。

本实施例中优选的，如图10所示，所述升降板3402底部设置有若干固定连接的第一导向柱3404，所述第一固定板3401上设置有若干第一导向孔，所述第一导向孔内设置有直线轴承3405，所述第一导向柱3404伸入直线轴承3405中；通过设置若干第一导向柱3404和若干直线轴承3405，在升降板3402升降时，第一导向柱3404会在直线轴承3405内上下移动，保证升降板3402的升降处于一条直线，不会倾斜，使填充板3500贴紧薄膜开关的位置准确，保证硅胶按键粘贴精准。

本实施例中优选的，如图10所示，所述升降板3402顶部设置有若干定位针3406；通过若干定位针3406，使填充板3500能够精准的位于升降板3402上，然后被升降板3402顶起与薄膜开关接触，并且在升降过程中位置不会发生移动。

本实施例中优选的，如图11和图12所示，所述视觉检测机5包括视检视检工作台5100，所述工位台上分别设置有上料工位、检测工位、良品下料工位和废品下料工位；检测台5300，所述检测台5300与视检工作台5100转动连接，并且检测台5300位于四个工位之间，所述检测台5300连接有驱动机构，检测台5300上设置有若干定位治具5301；视觉检测装置5400，所述视觉检测装置5400位于检测工位处，并且视觉检测装置5400位于检测台5300的上方，其用于检测薄膜开关；良品下料装置5500，所述良品下料装置5500位于良品下料工位处，其用于转移定位治具5301上的薄膜开关；

在检测时，把粘贴好硅胶按键的薄膜开关放置在位于上料工位处的检测台5300的定位治具5301上，然后检测台5300转动，使检测台5300上的若干定位治具5301逐一经过视觉检测装置5400，在经过时，视觉检测装置5400对定位治具5301上的薄膜开关进行检测，并判断是否为良品，若薄膜开关检测为良品，则该薄膜开关在转动到良品下料工位处会被良品下料装置5500转移至收集设备中集中收集；若薄膜开关检测为废品，则该薄膜开关在转动到废品下料工位处会被人工取下重新进行加工。

本实施例中优选的，如图13和图14所示，所述视觉检测装置5400包括CCD相机、若干支柱5401、相机支架5402和显示屏5410，所述若干立柱固定在视检工作台5100上，所述相机支架5402位于若干立柱上，所述CCD相机设置于相机支架5402上，并且CCD相机位于检测台5300的上方，所述显示屏5410与视检工作台5100固定，并且显示屏5410连接CCD相机；在检测时，薄膜开关转动到CCD相机的下方，CCD相机对其进行图像采集，然后在显示屏5410上显示出来，并且系统会自动判断是否为良品。

本实施例中优选的，如图14所示，所述相机支架5402与CCD相机之间设置有相机固定座5404，所述CCD相机固定在相机固定座5404上，所述相机固定座5404位于相机支架5402的下方，相机固定座5404与相机支架5402竖向滑动连接并且设置有锁定装置，所述锁定装置为第一轴支座5407，所述相机支架5402上设置有若干第二导向孔，所述第一轴支座5407位于第二导向孔处与相机支架5402固定连接，并且第一轴支座5407上的通孔与第二导向孔对齐，所述相机固定座5404上设置有若干第二导向柱5406，所述第二导向柱5406伸入第一轴支座5407上的通孔和第二导向孔中，所述第一轴支座5407上的外侧壁上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓伸入螺纹孔内抵住第二导向柱5406，使第二导向柱5406固定；

通过使相机固定座5404与相机支架5402滑动连接，使CCD相机固定在相机固定座5404上后，能够调节CCD相机的高度，进而调节和控制CCD相机采集图像的精准度。

本实施例中优选的，如图14所示，所述相机支架5402上设置有冷却风扇5403，所述冷却风扇5403位于CCD相机的上方，能够对CCD相机进行冷却，在长时间工作后，保证CCD相机不会因为过热而影响使用。

本实施例中优选的，如图14所示，所述若干支柱5401上设置有聚光罩5405，聚光罩5405与支柱5401之间设置有第二轴支座5408，所述聚光罩5405固定在轴支座上，轴支座与支柱5401滑动连接，并且轴支座上设置有第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓使轴支座与支柱5401保持固定，所述聚光罩5405位于CCD相机的下方和检测台5300的上方，所述聚光罩5405顶部设置有相机孔5409，聚光罩5405底部设置有开口，聚光罩5405内部设置有光源，所述相机孔5409正对CCD相机，所述开口正对检测台5300上的定位治具5301；通过设置聚光罩5405，并且聚光罩5405内设置有光源，照亮位于检测工位处的薄膜开关，CCD相机透过相机孔5409能够清楚的采集图像，不会因为外界的亮度变化而受到影响。

本实施例中优选的，如图15所示，所述良品下料装置5500包括包括下料支架5501、旋转驱动5503和旋转板5502，所述旋转板5502呈长条状，旋转板5502的中部与下料支架5501转动连接，并且旋转板5502连接旋转驱动5503，所述旋转板5502的两端均设置有抓取组件，所述抓取组件包括旋转气缸5504、第二升降气缸5505和下料吸盘5506，所述旋转气缸5504与旋转板5502固定，所述第二升降气缸5505与旋转气缸5504的输出端连接，所述下料吸盘5506与第二升降气缸5505的输出端连接；

如图13所示，把良品下料装置5500安装在检测台5300的外侧，使旋转板5502的一端位于检测台5300的上方，另一端伸出检测机；在抓取转移检测台5300上的薄膜开关时，旋转驱动5503启动，带动旋转板5502转动，使旋转板5502一端的抓取组件位于检测台5300上薄膜开关的正上方，然后旋转气缸5504动作，带动第二升降气缸5505和下料吸盘5506转动，使下料吸盘5506能够对准薄膜开关，接着第二升降气缸5505动作，使下料吸盘5506下降与薄膜开关接触并吸住薄膜开关，然后第二升降气缸5505再动作，使下料吸盘5506升起，下料吸盘5506吸住薄膜开关离开检测台5300，然后旋转驱动5503再次启动，使旋转板5502转动，带动吸住薄膜开关的下料吸盘5506转动到检测机的外侧，然后下料吸盘5506松开薄膜开关，使薄膜开关下落到收集设备上，同时旋转板5502另一端的抓取组件抓取检测台5300上的薄膜开关，两个抓取组件同时工作，提高下料效率。

本实施例中优选的，如图11和图12所示，所述视检工作台5100上设置有防护罩5200，所述防护罩5200位于检测台5300、视觉检测装置5400和良品下料装置5500的外侧，并且防护罩5200的三个侧面分别设置有上料开口、良品下料开口和废品下料开口，三个开口分别对应上料工位、良品下料工位和废品下料工位，在保护整个检测机的同时，不会影响到上料和下料。

一种薄膜开关生产线的总生产过程：如图1所示，工人把大量的薄膜开关堆放在堆料组件1400中，并且每个薄膜开关之间均使用隔板分离，然后上料组件1300分别把薄膜开关运输至印刷底座1208上，把隔板运输至隔板放置区，接着印刷组件1200对薄膜开关涂上胶水，完成印刷工作，然后第一机械手2转移印刷好的薄膜开关至翻转台3302上，然后翻转台3302吸附薄膜开关并且翻转，使薄膜开关朝下并正对升降装置3400，然后升降装置3400顶起填充板3500，使填充板3500上的硅胶按键与薄膜开关接触并完成粘贴，然后翻转台3302带动粘贴好的薄膜开关再次转动，使粘贴好的薄膜开关朝上，接着第二机械手4抓取运输粘贴好的薄膜开关至视觉检测机5中，然后视觉检测机5对粘贴好的薄膜开关进行检测，处于良品的薄膜开关则会被良品下料装置5500自动下料收集，处于废品的则人工手动取下并且重新加工。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。