具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，传统的片状双面胶10裁切时，采用的方式是人工将卷状的双面胶拉取再进行测量剪裁，这种操作方式容易造成在拉取的过程中出现双面胶卷料打滑的现象，而且会造成裁剪尺寸不一，出现耗时耗材的问题。

为此，申请人设计基于工业机器人的自动输送切割系统及其输送切割方法，由输送组件和切割组件9实现对双面胶加工的自动输送和自动切割，来降低在双面胶输送过程中打滑的现象，节省工作时间和材料，提高加工精度和生产效率。

本发明涉及的基于工业机器人的自动输送切割系统，在实际应用中，如图1至图6所示，双面胶自动输送切割系统包括输送组件和切割组件9以及监测组件2三部分，其中输送组件包括第一动力模块，连接于第一动力模块，用于带动双面胶进行运动，可以实现双面胶自动传输的传输机构，传输机构包括两组对称设置的同步输送件；切割组件9包括第二动力模块，连接于第二动力模块，用于切割双面胶，实现双面胶自动切割的切割机构，设置在切割机构上面、且与切割机构滑动连接的导向件，其中导向件用于引导切割机构的切割方向，其中切割组件9设置在输送组件的后面，便于对输送过来的双面胶进行切割；本实施例中第一动力模块采用的是第一电机，同步输送件采用的是同步带轮结构，第二动力模块采用的是第一气缸8，导向件为导轨17。

当进行对双面胶进行片状切割时，人工将固定设置在输送组件一侧的双面胶卷料1，进行拉取一段通过监测组件2放置在传输组件中的上下同步带轮的前面，当监测组件2通过摄像头模组识别到传输过来的双面胶的厚度时，将信号发送至控制系统，控制系统根据摄像头传输的厚度，控制系统进行控制传输组件中的调节组件进行上下移动，调节组件调节完成之后，然后由人工将其引入到传输组件中的上下同步带轮之间，然后进行自动加工，因为上下两组同步带轮相互啮合，电机转动随即带动与之下面连接的齿轮转动，由于齿轮与下面的同步带轮组件连接，进而带动下面一组的其中一个同步带轮进行转动，然后下面一组的同步带随之进行运动，进而带动下面一组的同步带轮的另一个同步带轮也进行转动，进而促使上面的一组同步带轮也进行运动，进而实现了夹持在上下两组中同步带轮之间的双面胶进行向前运动，当一部分双面胶运动经过切割组件9预设距离时，切割组件9中的第一气缸8带动切割机构沿着导轨17进行向右移动，然后顺利的将经过的双面胶部分切割下来，一个片状双面胶10加工完成，然后后面的双面胶卷料1继续向前运动，气缸8沿着导轨17再次向相反的方向运动，完成第二个片状双面胶10的切割，此时切割组件9回到原位置且实现了对双面胶的两次切割操作，依次进行往复运动的双面胶卷料1的切割，本设计可以实现双面胶的自动输送和自送切割，减少了人工的参与，降低工时的浪费，大大的提高了生产效率，且能适应不同厚度的双面胶的切割，使得传输切割系统更加的智能化。

优选地，为了进一步稳固上下同步带轮之间的位置，上下同步带轮一侧面分别设置有上连接件4和下连接件4，上连接件4的两端与上同步轮的中心连接，下连接件4的两端与下同步轮13的中心连接，电机通过下连接件4的一端带动下同步带轮进行转动，防止同步带轮进行转动时位置晃动的现象，提高运动精度。

优选地，为了使得输送组件可以适应不同厚度的双面胶的切割，上连接件4的一侧设置有调节组件，当监测组件2通过摄像头模组识别到传输过来的双面胶的厚度时，将信号发送至控制系统，控制系统根据摄像头传输的厚度，进行控制第二电机6进行转动，从而带动与第二电机6连接的丝杠进行转动，进而带动与丝杠连接的第三连接件4进行移动，从而带动与第三连接件4连接的第二连接件4进行移动，进而实现了第一连接件4带动与之连接的上同步带轮3进行移动，控制第二电机6通过连接件4带动上同步带轮3进行移动，从而实现上同步带轮3和下同步带轮之间的距离变化，进而实现不同厚度的双面胶的自动传输。

优选地，为了防止双面胶在传送的过程中出现打滑，造成在切割组件9中出现双面胶切割尺寸不一致的情况，在上下两组同步带之间分别设置有一个压紧件，来增加同步带与双面胶之间的摩擦力，其中上压块11b与第一连接件4进行连接，上压紧件11和下压紧件12分别设置在上同步带上和下同步带上，且上压块11b和下压块11c之间设置有弹簧11a，可以根据不同厚度的双面胶进行调节上压块11b和下压块11c之间的距离，且具有一定的缓冲作用，适用不同厚度的双面胶的压紧。

在上述自动输送切割的基础上，本发明提出一种自动输送切割方法，具体步骤如下：

首先，人工将需要加工的双面胶卷料1先拉取一段放置在输送组件上，然后监测组件2识别到需要加工的双面胶的厚度，然后将识别的厚度信息传输到控制系统中，控制系统根据双面胶的厚度控制输送组件中的调节组件通过连接件4带动上同步带轮3进行移动，直至和需要加工的双面胶卷料1的厚度相匹配，第一电机带动上下两组同步带轮组进行运动，由于上下同步带轮组之间相互啮合，进而实现了夹持在其之间的双面胶进行移动，然后在上下两组压紧件的作用下，双面胶卷自动运送到切割机构；

接着，气缸8带动与之连接的滑块16进行移动，滑块16沿着导轨17进行移动，进而带动与之连接的刀具载块9b进行移动，进而带动切割刀具9a进行移动，进而实现切割刀具9a将一部分传送过来的双面胶切割成一块，然后双面胶卷料1继续进行向前运动，气缸8带动滑块16沿着导轨17进行向相反的方向进行移动，进而带动与切割刀具9a向相反的方向运动，进而实现双面胶的第二次切割，切割组件9依次进行往复运动进行切割，切割好的双面胶在传送线的作用线，送至下一工位；

最后，依次重复S1至S2的操作步骤，直至系统停止工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。