具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种基于摄像头识别技术的胶皮手套回收装置，如图1-12所示，包括有底架1、定位组件2、分离组件3、弹力绳去除组件4、控制按钮5、第一底座6、第二底座7、第一支撑架8和第二支撑架9；底架1与定位组件2相连接；底架1与分离组件3相连接；底架1与弹力绳去除组件4相连接；底架1与控制按钮5进行固接；底架1与第一底座6进行固接；底架1与第二底座7进行固接；底架1与第一支撑架8进行固接；底架1与第二支撑架9进行固接；定位组件2与分离组件3相连接；定位组件2与第一支撑架8相连接；定位组件2与第二支撑架9相连接；分离组件3与弹力绳去除组件4相连接。

准备工作时，将装置放置于工作台上，使用螺栓将第一底座6和第二底座7固定于工作台上，使装置稳固，接通电源，操控底架1上的控制按钮5控制装置开始运作，然后将其放入至第一支撑架8上的定位组件2中，第二支撑架9上的定位组件2将胶皮手套袖口处进行固定，使胶皮手套呈现竖直状态，然后定位组件2对通过摄像头识别胶皮手套一侧的颜色，然后对胶皮手套进行旋转定位，使胶皮手套胶皮一侧朝向弹力绳去除组件4，然后定位组件2将胶皮手套运输至分离组件3中，分离组件3先将胶皮手套凹陷的手指套部分向外拉出，防止切割后出现手指套处分层混乱现象，然后分离组件3固定胶皮手套下部并对其进行旋转，从而使残留在手套背部的水泥块脱离，分离组件3将水泥块进行收集，此时部分小水泥块仍残留在手套背部，分离组件3对手套进行往复击打，从而使小水泥块脱离，然后分离组件3将手套切割成三块，分别为手腕部、胶面部和背部，手腕部呈现椭圆筒状，然后定位组件2将手腕部运输至弹力绳去除组件4中，弹力绳去除组件4将手腕部进行拉伸扩张，然后将手腕部内部的弹力绳切断并拉出，弹力绳去除组件4间歇性拉动弹力绳运动，避免弹力绳断裂，本发明使用时实现了自动通过摄像头识别技术对胶皮手套进行定位，还实现了自动将手套手指部分向外拉出再进行切割，防止切割后指套处出现分层混乱现象，还实现了自动通过扭动将残留在手套上的水泥块去除，大大提高效率，还实现了间歇性拉动弹力绳将其取出，避免弹力绳断裂。

定位组件2包括有第一电动滑轨201、第一滑块202、第一传动杆203、第一电动夹具204、第一直齿轮205、第一电机206、第一套杆207、第一棱杆208、第二滑块209、第一电动推杆2010、第二直齿轮2011、第二电动推杆2012和第一摄像头2013；第一电动滑轨201与第一滑块202进行滑动连接；第一电动滑轨201与第一支撑架8进行固接；第一电动滑轨201与第二支撑架9进行固接；第一滑块202与第一传动杆203进行转动连接；第一传动杆203与第一电动夹具204进行固接；第一传动杆203与第一直齿轮205进行固接；第一直齿轮205上方设置有第一电机206；第一电机206输出端与第一套杆207进行固接；第一电机206与底架1进行固接；第一套杆207内部与第一棱杆208进行固接；第一套杆207与底架1进行转动连接；第一套杆207外表面与分离组件3相连接；第一棱杆208外表面与第二滑块209进行转动连接；第一棱杆208外表面与第二直齿轮2011进行固接；第二滑块209与第一电动推杆2010进行固接；第一电动推杆2010下方设置有第二电动推杆2012；第一电动推杆2010与底架1进行固接；第二电动推杆2012与第一摄像头2013进行固接；第二电动推杆2012与底架1进行固接。

首先，将待处理手套袖口处套入至第一电动夹具204中，第一电动夹具204对其进行固定，然后第一电动滑轨201带动第一滑块202传动第一传动杆203向弹力绳去除组件4方向运动，使第一传动杆203带动第一电动夹具204传动手套运动，当第一直齿轮205运动至第二直齿轮2011下方时，第二电动推杆2012推动第一摄像头2013运动至手套旁，然后第一摄像头2013对手套颜色进行识别，然后第一电机206带动第一套杆207传动第一棱杆208转动，第一套杆207带动分离组件3运作，第一棱杆208带动第二直齿轮2011转动，第一电动推杆2010带动第二滑块209传动第一棱杆208向下运动，第一棱杆208带动第二直齿轮2011向下运动与第一直齿轮205啮合，然后第二直齿轮2011带动第一直齿轮205传动第一传动杆203转动，使第一电动夹具204带动手套转动，当第一摄像头2013识别到手套带有颜色胶皮朝向弹力绳去除组件4方向时，第二直齿轮2011向上运动回原位，然后第一电动夹具204带动手套运动至分离组件3中，分离组件3将其进行切割后，第一电动夹具204带动手腕部分运动至弹力绳去除组件4上方，然后第一电动夹具204停止固定手腕部分，手腕部分下落至弹力绳去除组件4中，使用时实现了自动通过摄像头识别技术对胶皮手套进行定位。

分离组件3包括有第一传动轮301、第二传动轮302、第二套杆303、第二棱杆304、第三滑块305、第二电动滑轨306、第一锥齿轮307、第二锥齿轮308、第一丝杆309、第四滑块3010、第五滑块3011、第一导轨块3012、第一压板3013、第一联动杆3014、第二压板3015、第二联动杆3016、第一收纳盒3017、第六滑块3018、第三电动滑轨3019、第一电动转轴3020、第二电动夹具3021、第三电动推杆3022、第一倒钩3023、第四电动推杆3024、第二倒钩3025、第一切刀3026、第五电动推杆3027和第一脱离块3028；第一传动轮301通过皮带与第二传动轮302进行传动连接；第一传动轮301内部与第一套杆207进行固接；第二传动轮302内部与第二套杆303进行固接；第二套杆303内部与第二棱杆304相连接；第二套杆303外表面与底架1进行转动连接；第二套杆303外表面与弹力绳去除组件4相连接；第二棱杆304外表面与第三滑块305进行转动连接；第二棱杆304外表面与第一锥齿轮307进行固接；第三滑块305与第二电动滑轨306进行滑动连接；第二电动滑轨306与底架1进行固接；第一锥齿轮307侧边设置有第二锥齿轮308；第二锥齿轮308内部与第一丝杆309进行固接；第一丝杆309外表面与第四滑块3010进行旋接；第一丝杆309外表面与第五滑块3011进行旋接；第一丝杆309外表面与第一导轨块3012进行转动连接；第四滑块3010与第一导轨块3012进行滑动连接；第四滑块3010与第一压板3013进行固接；第五滑块3011与第一导轨块3012进行滑动连接；第五滑块3011与第二压板3015进行固接；第一导轨块3012与第一联动杆3014进行固接；第一导轨块3012与第二联动杆3016进行固接；第一联动杆3014与第一收纳盒3017进行固接；第二联动杆3016与第一收纳盒3017进行固接；第一收纳盒3017与第六滑块3018进行固接；第一收纳盒3017与第一电动转轴3020进行固接；第六滑块3018与第三电动滑轨3019进行滑动连接；第三电动滑轨3019侧边设置有四组第三电动推杆3022；第三电动滑轨3019与底架1进行固接；第一电动转轴3020与第二电动夹具3021进行固接；四组第三电动推杆3022分别与四组第一倒钩3023进行固接；第三电动推杆3022侧边上方设置有第四电动推杆3024；四组第三电动推杆3022均与底架1进行固接；第四电动推杆3024与第二倒钩3025进行固接；第四电动推杆3024与底架1进行固接；第二倒钩3025侧边设置有第一切刀3026；第一切刀3026与两组第五电动推杆3027进行固接；第一切刀3026与两组第一脱离块3028进行固接；两组第五电动推杆3027均与底架1进行固接。

当定位组件2将手套运输至四组第一倒钩3023上方时，四组第三电动推杆3022分别带动四组第一倒钩3023向上运动，使四组第一倒钩3023分别插入至手套四个手指内部，然后四组第一倒钩3023向下运动，从而将手套向内凹陷的手指部向外拉出，同时第四电动推杆3024进行伸缩运动带动第二倒钩3025运动，使第二倒钩3025将手套凹陷的大拇指处向外拉出，然后定位组件2将手套运输至第一压板3013和第二压板3015间隙旁时，第三电动滑轨3019带动第六滑块3018传动第一收纳盒3017向手套运动，第一收纳盒3017带动与其相关联的组件运动，使得第一压板3013和第二压板3015分别运动至手套两侧，同时第二锥齿轮308运动至第一锥齿轮307下方，然后第二电动夹具3021固定住手套下部，第一电动转轴3020带动第二电动夹具3021进行往复转动，使第二电动夹具3021对手套进行往复扭动，从而将残留在手套上的水泥块脱离，脱离的水泥块下落至第一联动杆3014和第二联动杆3016上的第一收纳盒3017中，然后第二电动夹具3021运动回原位，此时手套上仍残留有部分小水泥块，定位组件2带动第一传动轮301传动第二传动轮302转动，第二传动轮302带动第二套杆303传动第二棱杆304转动，第二套杆303带动弹力绳去除组件4运作，第二棱杆304带动第一锥齿轮307转动，然后第二电动滑轨306带动第三滑块305传动第二棱杆304向下运动，使第二棱杆304带动第一锥齿轮307与第二锥齿轮308啮合，然后第一锥齿轮307带动第二锥齿轮308传动第一丝杆309转动，定位组件2带动第一传动轮301进行往复转动，使第一丝杆309往复转动，第一丝杆309为双向丝杆，第一丝杆309带动第四滑块3010和第五滑块3011在第一导轨块3012上进行反向往复运动，第四滑块3010和第五滑块3011分别带动第一压板3013和第二压板3015运动，使第一压板3013和第二压板3015对手套进行间接性击打，从而将残留在手套上的小石块去除，然后第一压板3013和第二压板3015将手套夹紧，第一锥齿轮307与第二锥齿轮308停止啮合，然后两组第五电动推杆3027同时带动第一切刀3026向手套运动，使第一切刀3026将同时将手套切割成三部分，分别为手腕部、胶面部和背部，第一切刀3026带动两组第一脱离块3028向手套运动，使两组第一脱离块3028分别对胶面部和背部进行固定，然后第一切刀3026带动两组第一脱离块3028运动回原位，使两组第一脱离块3028分别将胶面部和背部取出，使用时实现了自动将手套手指部分向外拉出再进行切割，防止切割后指套处出现分层混乱现象，还实现了自动通过扭动将残留在手套上的水泥块去除，大大提高效率。

弹力绳去除组件4包括有第三传动轮401、第四传动轮402、第二传动杆403、第一单齿轮404、第一传动盘405、第三套杆406、第三棱杆407、第七滑块408、第四电动滑轨409、第三锥齿轮4010、第四锥齿轮4011、第二丝杆4012、第八滑块4013、第二导轨块4014、第一联动块4015、第五电动滑轨4016、第九滑块4017、第三联动杆4018、第一凹槽杆4019、第六电动推杆4020、第一拨杆4021、第六电动滑轨4022、第十滑块4023、第四联动杆4024、第二电动转轴4025、第二拨杆4026、第七电动滑轨4027、第十一滑块4028和第三拨杆4029；第三传动轮401通过皮带与第四传动轮402进行传动连接；第三传动轮401内部与第二套杆303进行固接；第四传动轮402内部与第二传动杆403进行固接；第二传动杆403与第一单齿轮404进行固接；第二传动杆403外表面与底架1进行转动连接；第一单齿轮404与第一传动盘405进行传动连接；第一传动盘405与第三套杆406进行固接；第三套杆406与第三棱杆407相连接；第三套杆406外表面与底架1进行转动连接；第三棱杆407外表面与第七滑块408进行转动连接；第三棱杆407外表面与第三锥齿轮4010进行固接；第七滑块408与第四电动滑轨409进行滑动连接；第四电动滑轨409与底架1进行固接；第三锥齿轮4010下方设置有第四锥齿轮4011；第四锥齿轮4011内部与第二丝杆4012进行固接；第二丝杆4012外表面与第八滑块4013进行旋接；第二丝杆4012外表面与第二导轨块4014进行转动连接；第八滑块4013与第二导轨块4014进行滑动连接；第八滑块4013与第一联动块4015进行固接；第二导轨块4014与底架1进行固接；第一联动块4015与第五电动滑轨4016进行固接；第五电动滑轨4016与第九滑块4017进行滑动连接；第九滑块4017与第三联动杆4018进行固接；第三联动杆4018与第一凹槽杆4019进行固接；第三联动杆4018与第六电动推杆4020进行固接；第六电动推杆4020与第一拨杆4021进行固接；第一拨杆4021侧边设置有第六电动滑轨4022；第六电动滑轨4022与第十滑块4023进行滑动连接；第六电动滑轨4022与底架1进行固接；第十滑块4023与第四联动杆4024进行固接；第四联动杆4024与第二电动转轴4025进行固接；第二电动转轴4025与第二拨杆4026进行固接；第二拨杆4026下方设置有两组第七电动滑轨4027；两组第七电动滑轨4027分别与两组第十一滑块4028进行滑动连接；两组第七电动滑轨4027均与底架1进行固接；两组第十一滑块4028分别与两组第三拨杆4029进行固接。

当定位组件2带动手腕部运动至两组第三拨杆4029上方时，当定位组件2停止固定手腕部，手腕部下落至两组第三拨杆4029外侧，并且手腕部两个弯折处分别位于两组第三拨杆4029外侧，然后两组第七电动滑轨4027分别带动两组第十一滑块4028运动，两组第十一滑块4028分别带动两组第三拨杆4029运动，使得两组第三拨杆4029进行相离运动，从而使两组第三拨杆4029对手腕部拉伸扩张，使手套中的弹力绳暴露出，然后第六电动滑轨4022带动第十滑块4023传动第四联动杆4024向下运动，第四联动杆4024带动第二电动转轴4025传动第二拨杆4026向下运动，使第二拨杆4026插入至弹力绳内侧，然后第五电动滑轨4016带动第九滑块4017传动第三联动杆4018向下运动，第三联动杆4018带动第六电动推杆4020传动第一拨杆4021向下运动，使第一拨杆4021至弹力绳内侧，然后第二电动转轴4025带动第二拨杆4026旋转一百八十度，使第二拨杆4026刀刃侧与弹力绳接触，然后第六电动推杆4020拉动第一拨杆4021运动，使第一拨杆4021将弹力绳压至于第一凹槽杆4019，从而使第一拨杆4021将弹力绳切断，然后分离组件3带动第三传动轮401传动第四传动轮402转动，第四传动轮402带动第二传动杆403传动第一单齿轮404转动，第一单齿轮404带动第一传动盘405进行间接性转动，第一传动盘405带动第三套杆406传动第三棱杆407转动，第三棱杆407带动第三锥齿轮4010转动，然后第四电动滑轨409带动第七滑块408传动第三棱杆407向下运动，使第三棱杆407带动第三锥齿轮4010向下运动与第四锥齿轮4011啮合，然后第三锥齿轮4010带动第四锥齿轮4011传动第二丝杆4012转动，第二丝杆4012进行间接性转动，第二丝杆4012带动第八滑块4013在第二导轨块4014上间接性向第四锥齿轮4011滑动，使第八滑块4013带动第一联动块4015传动第五电动滑轨4016进行间接性运动，第五电动滑轨4016带动与其相关联的组件运动，从而使第一凹槽杆4019和第一拨杆4021带动弹力绳间接性脱离手腕部，使用时实现了间歇性拉动弹力绳将其取出，避免弹力绳断裂。

第一电动夹具204设置有两个夹紧处。

使第一电动夹具204同时对胶皮手套两侧进行固定，使胶皮手套手腕部保持椭圆状。

第一脱离块3028上等距设置有多组倒刺。

可固定切割下的手套。

第一倒钩3023和第二倒钩3025的倒钩处均可自动收起。

可防止倒钩卡在手套内部。

第一单齿轮404外环面设置有一个轮齿。

可使第一单齿轮404转动时间接性与第一传动盘405啮合，从而使第一单齿轮404带动第一传动盘405进行间接性转动。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。