一种农业保植无人机
阅读说明：本技术 一种农业保植无人机 (Agricultural is protected and is planted unmanned aerial vehicle ) 是由 不公告发明人 于 2021-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种农业保植无人机,包括上下对称的箱体,所述箱体之间固设有四个配合杆,所述配合杆之间设置有若干分隔块,所述分隔块内设置有四个装载内腔,所述装载内腔上下端壁内设置有相抵斜面,上侧的所述箱体内设置有内部马达,所述内部马达一侧动力连接设置有驱动杆,所述驱动杆与下侧的所述箱体转动配合连接,所述驱动杆外侧设置有升降平台,所述升降平台与所述驱动杆螺纹配合连接,所述升降平台一侧铰接设置有四个转动板,所述转动板由所述升降平台内的电机驱动转动,此设备能够利用平台装置将无人机进行集中停放到所述装载内腔内,并且可以将所有的所述装载内腔内均停放好无人机来便于无人机的飞控。(The invention discloses an agricultural planting unmanned aerial vehicle, which comprises box bodies which are symmetrical up and down, wherein four matching rods are fixedly arranged between the box bodies, a plurality of separation blocks are arranged between the matching rods, four loading inner cavities are arranged in the separation blocks, the upper end wall and the lower end wall of the loading inner cavity are internally provided with abutting inclined planes, the box body at the upper side is internally provided with an internal motor, one side of the internal motor is connected with a driving rod in a power way, the driving rod is connected with the box body on the lower side in a rotating fit way, the outer side of the driving rod is provided with a lifting platform which is in threaded fit connection with the driving rod, four rotating plates are hinged on one side of the lifting platform and driven by a motor in the lifting platform to rotate, the unmanned aerial vehicle can be intensively parked in the loading inner cavity by utilizing the platform device, and can all load the intracavity and all park unmanned aerial vehicle and come the flight control of unmanned aerial vehicle of being convenient for.)
技术领域
本发明涉及农业无人机设备
技术领域
，具体是一种农业保植无人机。背景技术
在农业种植过程中，由于无人机的发展，较多的农业用的植保无人机正在被大批量的应用到农业种植过程中，一般情况下农业植保无人机用于给农作物进行相应的喷药施肥过程，但是在此过程中，由于无人机在进行大批量的进行使用的过程中，并没有专门的空间来储存较多的无人机，并且在大批量的无人机进行集体出动进行工作时，需要人员单独的进行逐一将无人机取出后再进行相应的飞控，并且在无人机停止使用时也需要人员将降落下来的无人机进行相应的折叠收纳后进行储存，在此过程中无法实现较多的无人机进行储存，并且将储存的无人机实现便利的集中释放以及降落到储存箱体内，极大的降低了无人机实际使用效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种农业保植无人机，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种农业保植无人机，包括上下对称的箱体，所述箱体之间固设有四个配合杆，所述配合杆之间设置有若干分隔块，所述分隔块内设置有四个装载内腔，所述装载内腔上下端壁内设置有相抵斜面，上侧的所述箱体内设置有内部马达，所述内部马达一侧动力连接设置有驱动杆，所述驱动杆与下侧的所述箱体转动配合连接，所述驱动杆外侧设置有升降平台，所述升降平台与所述驱动杆螺纹配合连接，所述升降平台一侧铰接设置有四个转动板，所述转动板由所述升降平台内的电机驱动转动，所述转动板一侧设置有能够在所述转动板相对于所述升降平台进行转动展开后与所述相抵斜面相抵来便于无人机装载到所述装载内腔以及运出所述装载内腔进行飞控的平台装置。
进一步的技术方案，平台装置包括设置于所述转动板内的中间箱体，所述中间箱体内设置有内部腔，所述内部腔内设置有对称的连接柱体，所述连接柱体上侧设置有连接槽，所述连接槽与所述内部腔连通设置，所述内部腔内滑动的设置有对称的滑移块，所述滑移块之间弹性设置有缓冲弹簧，所述中间箱体后侧设置有伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆一侧设置有相抵块，所述相抵块与所述相抵斜面相抵，所述相抵块内转动的设置有马达驱动的主动轮，所述滑移块内转动的设置有配合轮，所述配合轮、连接柱体和主动轮外侧设置有将所述配合轮、连接柱体和主动轮动力连接转动的动力连接组件，所述转动板内设置有使所述伸缩杆能够进行弹性伸缩并且随着所述转动板进行转动而进行伸缩的弹性伸缩组件。
进一步的技术方案，动力连接组件包括传送带，所述传送带绕过所述主动轮外表面，所述传送带从所述配合轮相对侧绕过所述配合轮外表面，所述传送带绕过所述连接柱体，所述传送带将所述主动轮、配合轮和连接柱体动力连接，所述缓冲弹簧为拉伸弹簧，所述主动轮与所述中间箱体在伸出的最远位置时所述缓冲弹簧处于拉伸的极限状态。
进一步的技术方案，弹性伸缩组件包括设置于所述升降平台内的四个连接内腔，所述连接内腔一侧设置有位于所述内升降平台内的传动内腔，所述转动板设置于所述连接内腔内，所述转动板一侧设置有转动杆，所述转动杆一侧设置有侧连接杆，所述侧连接杆与所述传动内腔转动配合连接，所述转动板一侧与所述转动杆相对的位置设置有转动配合轴，所述转动配合轴与所述传动内腔转动配合连接，所述转动配合轴和侧连接杆一侧分别设置有侧啮合锥齿轮和配合锥齿轮，所述侧啮合锥齿轮和配合锥齿轮啮合设置，所述转动板内设置有用于带动所述伸缩杆进行移动的移动结构。
进一步的技术方案，移动结构包括设置于所述转动板内的连接侧槽，所述连接侧槽内滑动的设置有滑移配合块，所述滑移配合块与所述中间箱体相抵设置，所述滑移配合块内的滑内腔，所述滑内腔内滑动的设置有压动板，所述压动板与所述伸缩杆固定，所述伸缩杆与所述滑内腔滑动配合连接，所述压动板与所述滑内腔端壁之间弹性设置有连接缓冲弹簧。
进一步的技术方案，所述转动板内设置有锥齿轮放置腔，所述连接侧槽和锥齿轮放置腔内转动的设置有外螺纹轴，所述外螺纹轴与所述滑移配合块螺纹配合连接，所述传动内腔内固定设置有固定杆，所述固定杆转动的穿过所述转动配合轴，所述固定杆一端设置有侧连接锥齿轮，所述侧连接锥齿轮位于所述锥齿轮放置腔内，所述固定杆与所述转动板转动配合连接，所述传动锥齿轮与所述侧连接锥齿轮啮合设置，所述转动杆由设置于所述升降平台内的电机驱动转动。
本发明的有益效果是：
本发明设备结构简单，此设备能够利用平台装置将无人机进行集中停放到所述装载内腔内，并且可以将所有的所述装载内腔内均停放好无人机来便于无人机的飞控。
当设备进行工作之前，所述升降平台处于最上侧的位置，并且所述转动板和升降平台进行相对转动后，使所述转动板处于竖直朝向的状态，使所述转动板能够将所述箱体的四周进行封闭，此时即可便于设备进行提携运输，在设备进行展开后，所述内部马达驱动所述升降平台进行升降，此后所述转动板相对于所述升降平台进行摆动，此时所述升降平台内的电机驱动所述转动杆进行转动，一方面使所述侧连接杆带动所述配合锥齿轮进行转动，由于所述配合锥齿轮与所述侧啮合锥齿轮啮合设置，使所述侧啮合锥齿轮带动所述转动配合轴进行转动，使所述转动配合轴在所述转动板进行转动，此时即可使四个所述转动板进行转动后进行展开，而由于所述固定杆与所述传动内腔固定，那么在所述转动板相对于所述固定杆进行转动的过程中，使所述传动锥齿轮围绕所述侧连接锥齿轮外表面进行转动，使所述传动锥齿轮相对于所述锥齿轮放置腔内部进行转动，使所述外螺纹轴进行转动之后带动所述滑移配合块在所述连接侧槽内进行滑动，使所述滑移配合块移动到靠近所述升降平台的极限位置，此时由于所述滑内腔内的连接缓冲弹簧使所述压动板弹性伸出，使所述伸缩杆带动所述相抵块和主动轮，使所述主动轮与所述装载内腔内的相抵斜面下侧相抵，而在此过程中，所述升降平台能够进行升降，由于所述升降平台进行升降的过程中，由于所述主动轮与所述相抵斜面相抵，使所述伸缩杆能与所述压动板在所述滑内腔内滑动之后挤压所述连接缓冲弹簧，使所述主动轮能够在所述装载内腔和相抵斜面内进行滑动伸缩，而此时在所述伸缩杆伸缩的过程中，所述连接槽内的缓冲弹簧发挥作用，使所述滑移块在所述连接槽内进行弹性伸缩，使所述滑移块一侧的所述配合轮能够带动所述传送带进行移动，使所述传送带时刻处于拉紧状态，那么在所述主动轮工作之后使所述传送带能够在工作后转动，使所述主动轮能够进行正反转，使所述传送带能够带动无人机由所述装载内腔内取出，并且在无人机降落到所述传送带上之后能够在所述传送带工作后将无人家放置到所述装载内腔上，而且由于所述伸缩杆和相抵块和主动轮能够进行伸缩，那么在将无人机放置到所述装载内腔内之后，可以在所述伸缩杆和相抵块和主动轮能够进行伸缩之后将无人机放置于所述装载内腔内，此后在所述内部马达驱动所述驱动杆进行转动之后使所述升降平台进行升降运动，来使所述升降平台升降到不同位置的所述装载内腔内，使无人机能够批量的进行装入所述装载内腔或者拿出所述装载内腔。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种农业保植无人机内部整体结构示意图；
图2为图1中A处的示意图；
图3为图1中B处的示意图；
图4为图1中设备的C-C方向的部分剖切结构示意图；
图5为图4中D处的示意图；
图6为图4中E处的示意图；
图7为图4中F处的示意图；
图中，分隔块11、升降平台12、转动板13、配合杆14、装载内腔15、相抵斜面16、箱体17、内部马达18、驱动杆19、滑移块21、配合轮22、内部腔23、缓冲弹簧24、连接槽25、传送带26、伸缩杆27、连接柱体28、中间箱体29、相抵块31、主动轮32、转动杆42、侧连接杆42、传动内腔44、配合锥齿轮45、固定杆46、侧啮合锥齿轮47、转动配合轴48、连接内腔49、连接侧槽51、滑移配合块52、外螺纹轴53、传动锥齿轮54、侧连接锥齿轮55、锥齿轮放置腔56、压动板61、连接缓冲弹簧62、滑内腔63。
具体实施方式
如图1-图7所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种农业保植无人机，包括上下对称的箱体17，所述箱体17之间固设有四个配合杆14，所述配合杆14之间设置有若干分隔块11，所述分隔块11内设置有四个装载内腔15，所述装载内腔15上下端壁内设置有相抵斜面16，上侧的所述箱体17内设置有内部马达18，所述内部马达18一侧动力连接设置有驱动杆19，所述驱动杆19与下侧的所述箱体17转动配合连接，所述驱动杆19外侧设置有升降平台12，所述升降平台12与所述驱动杆19螺纹配合连接，所述升降平台12一侧铰接设置有四个转动板13，所述转动板13由所述升降平台12内的电机驱动转动，所述转动板13一侧设置有能够在所述转动板13相对于所述升降平台12进行转动展开后与所述相抵斜面16相抵来便于无人机装载到所述装载内腔15以及运出所述装载内腔15进行飞控的平台装置。
有益地，其中，平台装置包括设置于所述转动板13内的中间箱体29，所述中间箱体29内设置有内部腔23，所述内部腔23内设置有对称的连接柱体28，所述连接柱体28上侧设置有连接槽25，所述连接槽25与所述内部腔23连通设置，所述内部腔23内滑动的设置有对称的滑移块21，所述滑移块21之间弹性设置有缓冲弹簧24，所述中间箱体29后侧设置有伸缩的伸缩杆27，所述伸缩杆27一侧设置有相抵块31，所述相抵块31与所述相抵斜面16相抵，所述相抵块31内转动的设置有马达驱动的主动轮32，所述滑移块21内转动的设置有配合轮22，所述配合轮22、连接柱体28和主动轮32外侧设置有将所述配合轮22、连接柱体28和主动轮32动力连接转动的动力连接组件，所述转动板13内设置有使所述伸缩杆27能够进行弹性伸缩并且随着所述转动板13进行转动而进行伸缩的弹性伸缩组件。
有益地，其中，动力连接组件包括传送带26，所述传送带26绕过所述主动轮32外表面，所述传送带26从所述配合轮22相对侧绕过所述配合轮22外表面，所述传送带26绕过所述连接柱体28，所述传送带26将所述主动轮32、配合轮22和连接柱体28动力连接，所述缓冲弹簧24为拉伸弹簧，所述主动轮32与所述中间箱体29在伸出的最远位置时所述缓冲弹簧24处于拉伸的极限状态。
有益地，其中，弹性伸缩组件包括设置于所述升降平台12内的四个连接内腔49，所述连接内腔49一侧设置有位于所述内升降平台12内的传动内腔44，所述转动板13设置于所述连接内腔49内，所述转动板13一侧设置有转动杆42，所述转动杆42一侧设置有侧连接杆42，所述侧连接杆42与所述传动内腔44转动配合连接，所述转动板13一侧与所述转动杆42相对的位置设置有转动配合轴48，所述转动配合轴48与所述传动内腔44转动配合连接，所述转动配合轴48和侧连接杆42一侧分别设置有侧啮合锥齿轮47和配合锥齿轮45，所述侧啮合锥齿轮47和配合锥齿轮45啮合设置，所述转动板13内设置有用于带动所述伸缩杆27进行移动的移动结构。
有益地，其中，移动结构包括设置于所述转动板13内的连接侧槽51，所述连接侧槽51内滑动的设置有滑移配合块52，所述滑移配合块52与所述中间箱体29相抵设置，所述滑移配合块52内的滑内腔63，所述滑内腔63内滑动的设置有压动板61，所述压动板61与所述伸缩杆27固定，所述伸缩杆27与所述滑内腔63滑动配合连接，所述压动板61与所述滑内腔63端壁之间弹性设置有连接缓冲弹簧62。
有益地，其中，所述转动板13内设置有锥齿轮放置腔56，所述连接侧槽51和锥齿轮放置腔56内转动的设置有外螺纹轴53，所述外螺纹轴53与所述滑移配合块52螺纹配合连接，所述传动内腔44内固定设置有固定杆46，所述固定杆46转动的穿过所述转动配合轴48，所述固定杆46一端设置有侧连接锥齿轮55，所述侧连接锥齿轮55位于所述锥齿轮放置腔56内，所述固定杆46与所述转动板13转动配合连接，所述传动锥齿轮54与所述侧连接锥齿轮55啮合设置，所述转动杆42由设置于所述升降平台12内的电机驱动转动。
初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够利用平台装置将无人机进行集中停放到所述装载内腔15内，并且可以将所有的所述装载内腔15内均停放好无人机来便于无人机的飞控。
当设备进行工作之前，所述升降平台12处于最上侧的位置，并且所述转动板13和升降平台12进行相对转动后，使所述转动板13处于竖直朝向的状态，使所述转动板13能够将所述箱体17的四周进行封闭，此时即可便于设备进行提携运输，在设备进行展开后，所述内部马达18驱动所述升降平台12进行升降，此后所述转动板13相对于所述升降平台12进行摆动，此时所述升降平台12内的电机驱动所述转动杆42进行转动，一方面使所述侧连接杆42带动所述配合锥齿轮45进行转动，由于所述配合锥齿轮45与所述侧啮合锥齿轮47啮合设置，使所述侧啮合锥齿轮47带动所述转动配合轴48进行转动，使所述转动配合轴48在所述转动板13进行转动，此时即可使四个所述转动板13进行转动后进行展开，而由于所述固定杆46与所述传动内腔44固定，那么在所述转动板13相对于所述固定杆46进行转动的过程中，使所述传动锥齿轮54围绕所述侧连接锥齿轮55外表面进行转动，使所述传动锥齿轮54相对于所述锥齿轮放置腔56内部进行转动，使所述外螺纹轴53进行转动之后带动所述滑移配合块52在所述连接侧槽51内进行滑动，使所述滑移配合块52移动到靠近所述升降平台12的极限位置，此时由于所述滑内腔63内的连接缓冲弹簧62使所述压动板61弹性伸出，使所述伸缩杆27带动所述相抵块31和主动轮32，使所述主动轮32与所述装载内腔15内的相抵斜面16下侧相抵，而在此过程中，所述升降平台12能够进行升降，由于所述升降平台12进行升降的过程中，由于所述主动轮32与所述相抵斜面16相抵，使所述伸缩杆27能与所述压动板61在所述滑内腔63内滑动之后挤压所述连接缓冲弹簧62，使所述主动轮32能够在所述装载内腔15和相抵斜面16内进行滑动伸缩，而此时在所述伸缩杆27伸缩的过程中，所述连接槽25内的缓冲弹簧24发挥作用，使所述滑移块21在所述连接槽25内进行弹性伸缩，使所述滑移块21一侧的所述配合轮22能够带动所述传送带26进行移动，使所述传送带26时刻处于拉紧状态，那么在所述主动轮32工作之后使所述传送带26能够在工作后转动，使所述主动轮32能够进行正反转，使所述传送带26能够带动无人机由所述装载内腔15内取出，并且在无人机降落到所述传送带26上之后能够在所述传送带26工作后将无人家放置到所述装载内腔15上，而且由于所述伸缩杆27和相抵块31和主动轮32能够进行伸缩，那么在将无人机放置到所述装载内腔15内之后，可以在所述伸缩杆27和相抵块31和主动轮32能够进行伸缩之后将无人机放置于所述装载内腔15内，此后在所述内部马达18驱动所述驱动杆19进行转动之后使所述升降平台12进行升降运动，来使所述升降平台12升降到不同位置的所述装载内腔15内，使无人机能够批量的进行装入所述装载内腔15或者拿出所述装载内腔15。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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