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具体实施方式

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为了使本发明所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

当本发明实施例提及“第一”“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

全自动医用呼吸面罩成型生产线，包括用于对上模进行灌浆处理以形成上模成型件的上模灌浆机构1，用于对下模进行灌浆处理以形成下模成型件的下模灌浆机构2，以及用于抓取上模并移动至下模上进行合模，以使上模成型件与下模成型件进行粘合的取放机构3。

本发明实施例提供了全自动医用呼吸面罩成型生产线，包括用于对上模进行灌浆处理以形成上模成型件的上模灌浆机构，用于对下模进行灌浆处理以形成下模成型件的下模灌浆机构，以及用于抓取上模并移动至下模上进行合模，以使上模成型件与下模成型件进行粘合的取放机构。上模灌浆机构对上模进行灌浆、下模灌浆机构对下模进行灌浆，能够标准化地制造上模成型件和下模成型件，取放机构使得上模和下模合模，从而令到上模成型件和下模成型件进行粘合，以形成医用呼吸面罩，在生产成医用呼吸面罩的过程中采用上模灌浆机构、下模灌浆机构和取放机构，减少人工劳动，提高生产效率，而且降低人工参与率，在医用呼吸面罩生产的过程中，可以减少人为因素所导致的规格不一的情况出现。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述上模灌浆机构1包括上模灌浆机11，与所述上模灌浆机11的上模灌浆头对应设置并用于带动上模翻转的翻转机构12，以及用于将翻转后的上模往所述取放机构3方向移动的上模运输机构13。将上模放置在翻转机构上，使得上模的型腔朝上，启动上模灌浆机，往上模的型腔中注入浆液，使得浆液填充满型腔，然后翻转机构带动上模翻转，将多余的浆液倒出，此时，黏在型腔侧壁上的浆液会逐渐凝固，从而形成上模成型件。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述翻转机构12上设有用于夹持固定上模的内撑机构121，所述内撑机构121包括分别用于抵压在上模内孔对向两侧上的第一顶压件1211和第二顶压件1212，以及用于驱动所述第一顶压件1211和所述第二顶压件1212往相互靠近或远离方向移动的顶压件驱动机构1213。本实施例中上模中间位置处设有通孔，上模放置在翻转机构上，通过内撑机构进行固定。放置上模前，顶压件驱动机构带动第一顶压件和第二顶压件往相互靠近的方向移动，使得第一顶压件和第二顶压件能够进入上述通孔。第一顶压件和第二顶压件能够进入上述通孔后，上模放置到位，顶压件驱动机构带动第一顶压件和第二顶压件往相互远离的方向移动，从而顶压在通孔两侧，达到固定的效果。本实施例中，顶压件驱动机构包括驱动气缸。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述上模运输机构13包括设于所述上模灌浆机11下方的上模运输带131，所述上模运输带131上设有多个网格1311。翻转机构旋转，将上模中多余的浆液倒出，浆液流出后经过网格，流入到浆液料仓。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述上模运输机构13下方设有用于存储浆液的浆液料仓132，所述浆液料仓132与所述上模灌浆机11之间设有用于抽取所述浆液料仓132内的浆液以供应所述上模灌浆机11使用的抽取机构14。浆液通过网格流入到浆液料仓后，由抽取机构将浆液抽取至上模灌浆机中，实现循环利用。本实施例中，抽取机构包括抽水泵。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述上模灌浆机构1还包括机架15，设于所述机架15上并对应所述上模运输机构13上方设置的引导条16，所述引导条16沿所述上模灌浆机11往所述取放机构3方向延伸，以使上模移动随所述上模运输机构13移动至所述取放机构3的抓取工位上。翻转机构带动上模翻转后，内撑机构松开对上模的顶压，上模落入到上模运输机构上，然后随上模运输机构沿引导条移动至抓取工位上。根据浆液的流速，以及翻转机构到抓取工位的距离，调节上模运输机构的转速，使得上模到达抓取工位时，上模型腔中剩余的浆液厚度为所需的厚度。这样就能生产出规格同一，标准化的医用呼吸面罩。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述下模灌浆机构2包括下模灌浆机21，以及用于运输下模的下模运输机构22，所述下模运输机构22带动下模依次经过所述下模灌浆机21的灌浆工位和所述取放机构3的放置工位。下模型腔朝上并放置在下模运输机构上，通过下模运输机构移动到灌浆工位进行灌浆，灌浆完成后，再下模运输机构移动到放置工位，准备与取放机构带来的上模进行合模。下模运输机构上设有多个传感器，当下模移动至灌浆工位时，传感器触发下模灌浆机启动，下模灌浆机通过预设的灌浆时间或灌浆量完成灌浆后，下模运输机构启动，直至下模移动至放置工位上时，放置工位上的传感器触发下模运输机构停止，下模离开放置工位后再重新启动。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述取放机构3包括用于抓取上模的抓取组件31，用于带动所述抓取组件31竖直移动的竖直移动机构34，带动所述竖直移动机构34横向移动的横向移动机构32，以及用于带动所述横向移动机构32纵向移动的纵向移动机构33，所述抓取组件31从所述上模灌浆机构1处抓取上模后，所述横向移动机构32、所述纵向移动机构33和所述竖直移动机构34带动所述抓取组件31移动，使上模与所述下模运输机构22上的下模位置对应后释放上模。抓取工位上设有传感器，当上模移动到抓取工位上时，传感器触发抓取机构将抓取组件移动至抓取工位上，对上模进行抓取，抓取组件的抓取方式与内撑机构的抓取方式相同。上模移动至放置工位上，并与下模进行合模时，上模成型件与下模成型件进行粘合，抓取组件进入到下模的内孔中，以抓取上模的方式，即抓取组件撑在下模的内孔中，从而带动上模和下模，移动至烘烤箱中进行烘烤。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括用于将粘合后的上模成型件和下模成型件进行烘烤的烘烤箱5。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括用于将上模和下模从所述烘烤箱5往所述上模灌浆机构1处运输的循环运输机构6。上模成型件和下模成型件经过烘烤箱烘烤后，形成医用呼吸面罩，将分开上模和下模放置在循环运输机构，分别往下模运输机构和上模灌浆机处运输。

本实施例的工作原理如下：

将上模放置在翻转机构上，使得上模的型腔朝上，顶压件驱动机构带动第一顶压件和第二顶压件往相互靠近的方向移动，使得第一顶压件和第二顶压件能够进入上述通孔。第一顶压件和第二顶压件能够进入上述通孔后，上模放置到位，顶压件驱动机构带动第一顶压件和第二顶压件往相互远离的方向移动，从而顶压在通孔两侧，达到固定的效果。

启动上模灌浆机，往上模的型腔中注入浆液，使得浆液填充满型腔，然后翻转机构带动上模翻转，将多余的浆液倒出，浆液流出后经过网格，流入到浆液料仓。此时，黏在型腔侧壁上的浆液会逐渐凝固，从而形成上模成型件。

翻转机构带动上模翻转后，内撑机构松开对上模的顶压，上模落入到上模运输机构上，然后随上模运输机构沿引导条移动至抓取工位上。

抓取机构将抓取组件移动至抓取工位上，对上模进行抓取，抓取组件的抓取方式与内撑机构的抓取方式相同。上模移动至放置工位上，并与下模进行合模。上模移动至放置工位上，并与下模进行合模时，上模成型件与下模成型件进行粘合，抓取组件进入到下模的内孔中，以抓取上模的方式，即抓取组件撑在下模的内孔中，从而带动上模和下模，移动至烘烤箱中进行烘烤。

上模成型件和下模成型件经过烘烤箱烘烤后，形成医用呼吸面罩，将分开上模和下模放置在循环运输机构，分别往下模运输机构和上模灌浆机处运输。

本发明实施例提供了全自动医用呼吸面罩成型生产线，包括用于对上模进行灌浆处理以形成上模成型件的上模灌浆机构，用于对下模进行灌浆处理以形成下模成型件的下模灌浆机构，以及用于抓取上模并移动至下模上进行合模，以使上模成型件与下模成型件进行粘合的取放机构。上模灌浆机构对上模进行灌浆、下模灌浆机构对下模进行灌浆，能够标准化地制造上模成型件和下模成型件，取放机构使得上模和下模合模，从而令到上模成型件和下模成型件进行粘合，以形成医用呼吸面罩，在生产成医用呼吸面罩的过程中采用上模灌浆机构、下模灌浆机构和取放机构，减少人工劳动，提高生产效率，而且降低人工参与率，在医用呼吸面罩生产的过程中，可以减少人为因素所导致的规格不一的情况出现。

如上是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法结构等近似雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。