一种全自动平面上下贴标机
阅读说明：本技术 一种全自动平面上下贴标机 (Full-automatic upper and lower labeller of plane ) 是由 梁琦 于 2021-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了贴标技术领域的一种全自动平面上下贴标机,本发明通过卡爪和挡板的配合能够将工件进行夹取和定位,通过设置在轨道上的两贴标辊同步向内移动来配合卡爪为工件提供上下左右四个面的夹紧力,从而有效避免了工件在贴标的过程中的抖动,从而使工件能够稳定的进行贴标,保证了标签贴附位置的高度准确；解决了现有技术中上下面贴标工件抖动的问题。(The invention discloses a full-automatic plane upper and lower labeling machine in the technical field of labeling, which can clamp and position a workpiece through the matching of a clamping jaw and a baffle plate, and provides clamping forces of an upper surface, a lower surface, a left surface and a right surface for the workpiece through the synchronous inward movement of two labeling rollers arranged on a track to match the clamping jaw, thereby effectively avoiding the shaking of the workpiece in the labeling process, enabling the workpiece to be labeled stably and ensuring the height accuracy of a label attaching position; the problem of among the prior art upper and lower surface subsides mark work piece shake is solved.)
技术领域
本发明涉及贴标领域，具体为一种全自动平面上下贴标机。
背景技术
现有技术中对于圆柱形加工件进行贴标时通常通过两段式的传送带来对其进行上下面贴标，但是两段式贴标机在对工件进行贴标的过程中，工件在经过两段式传送带的连接处时由于此处有间隙，所以工件在此处进行贴标的过程中会发生抖动，从而容易导致公件的底面贴标不准确或者贴标不平整；此外，现有技术中的上下面贴标机输送公件时还需要人工进行摆放，需要人工控制公件之间的间距，对工作人员的操作熟练度要求极高，并且工人在长时间劳动后也难以保证摆放时的精度，然而公件间距控制不好的话一般会导致工件在贴标处发生碰撞或堆积，导致后面的工件无法正常贴标；并且，现有技术中对贴标完成的工件通常直接就堆放在一起，工件在离开贴标机后仍有一定速度，这就会导致工件之间会发生碰撞，导致工件变形，然而工人人需要经加工好的工件运输到打包产线去，过程较为繁琐，效率不高；在通过夹具对工件进行夹取贴标的贴标机中，难以保证贴标机的线速度能够与工件的行进速度保持一直，从而难以保证贴标的准确性和完整性(贴标辊线速度和工件的行进速度不一致可能导致贴标的撕裂)。
基于此，本发明设计了一种全自动平面上下贴标机，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动平面上下贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动平面上下贴标机，包括轨道，其特征在于：所述轨道上设置有用于抓取并夹紧加工件的取料机构，两所述轨道之间固定连接有用于上料的输料管，所述轨道上竖直弹性滑动连接有两个贴标辊，所述轨道上设置有用于驱动两贴标辊同步向内移动为加工件贴标的贴标机构；所述输料管下方设置有用于承托加工件的托板，所述托板上设置有与贴标机构配合来控制输料管下料的下料机构。
作为本发明的进一步方案，所述轨道内横向滑动连接有卡爪，所述轨道上固定连接有用于对卡爪进行限位的挡板，所述挡板位于靠近输料管的起始端以及下方轨道上的末端均设置于弧形斜面。
作为本发明的进一步方案，所述贴标机包括第一限位板，两个所述第一限位板横向滑动连接在轨道上下两侧，所述第一限位板上设置有能够挤压两贴标辊相向运动；两个所述第一限位板内均竖直滑动连接有挡杆；所述挡杆上设置有分离机构；所述第一限位板上设置有能够驱动贴标辊与加工件同步运动的同步机构。
作为本发明的进一步方案，所述推板上横向滑动连接有多组安装架，所述分离机构包括连接板，所述连接板横向滑动连接在挡板上，所述连接板上下端面均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与挡杆固定连接，所述伸缩杆上设置有与挡杆和连接板均固定连接的第一弹簧，所述连接板远离贴标辊的一侧通过第二弹簧与挡板固定连接；所述挡板上固定连接有与挡杆匹配的弧形斜板。
作为本发明的进一步方案，所述同步机构包括第二齿条，所述第二齿条竖直滑动连接在第一限位板内，所述第一齿条上固定连接有第二限位板，所述第二限位板上内弹性滑动连接有弹块，所述第一限位板上纵向滑动连接有拉块，所述拉块通过第三弹簧与第一限位板连接；所述轨道上固定连接有能够挤压拉块横向移动的顶杆；所述贴标辊上设置有能与第二齿条啮合的齿牙，所述轨道上固定连接有能与第二限位板配合的卡柱。
作为本发明的进一步方案，所述投料结构包括第一转轴，所述托板上固定连接有支架，所述第一转轴转动连接在支架上；所述第一转轴上固定连接有多个等角度分布的拨杆；所述输料管内弹性滑动连接有卡板，所述卡板上固定连接有能够与拨杆配合的限位块；所述第一转轴上设置有棘轮，所述连接板上固定连接有能够与棘轮啮合的第一齿条。
作为本发明的进一步方案，所述轨道固定连接在底座上，所述托板固定连接在底座上；所述底座上设置有用于排料的传输带。
作为本发明的进一步方案，所述传输带的传输速度与卡爪的移动速度一致，从而减少工件与传输带之间的摩擦。与现有技术相比，本发明的有益效果是。
作为本发明的进一步方案，输料管外接大量待加工件。
作为本发明的进一步方案，所述输料管靠近贴标辊的一侧转动连接有用于对加工件进行限位的转板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过卡爪和挡板的配合能够将工件进行夹取和定位，通过设置在轨道上的两贴标辊同步向内移动来配合卡爪为工件提供上下左右四个面的夹紧力，从而有效避免了工件在贴标的过程中的抖动，从而使工件能够稳定的进行贴标，保证了标签贴附位置的高度准确。
2.本发明通过第一挡板的复位运动(即贴标辊的复位运动)来控制输料管落料，从而有效控制了贴标机内加工件的间距，进而避免了加工件堆积碰撞，进一步的保证了加工时的稳定性和准确性；并且通过卡板将最下方的加工件和上方堆积的加工件间隔开来，能够有效减小工件之间以及工件和托板之间的摩擦力，从而避免了工件因过渡磨损而导致工件的品相变差。
3.本发明能够通过第二齿条与贴标辊的配合，来控制贴标辊的线速度，从而使贴标辊的线速度与工件的行进速度保持一直，进而保证了贴标的准确性，同时也避免了标签被撕裂。
4.本发明通过挡板上下端斜面的设置，卡爪能够将被贴标完成的工件等距均匀的摆放在传输带上，从而避免了工件之间的碰撞，进而避免了工件的破损；同时，也节省了工人搬运的时间，进而降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的总体结构第一立体示意图；
图2为本发明的总体结构第二立体示意图；
图3为图2中A处结构放大图；
图4为本发明全剖后的侧面结构示意图；
图5为图4中B处结构放大图；
图6为图4中C处结构放大图；
图7为图4的全剖视结构示意图；
图8为图7中D处结构放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-轨道、2-传输带、3-卡爪、4-输料管、5-第一转轴、6-拨杆、7-贴标辊、8-弧形斜板、9-挡板、10-挡杆、11-第一限位板、12-转板、13-第一弹簧、14-第一齿条、15-第二弹簧、16-顶杆、17-第二齿条、18-第二限位板、19-弹块、20-拉块、21-第三弹簧、22-棘轮、23-卡板、24-限位块、25-支架、26-托板、27-连接板、28-伸缩杆、29-卡柱、30-底座。
具体实施方式
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种全自动平面上下贴标机，包括轨道1，轨道1上设置有用于抓取并夹紧加工件的取料机构，两轨道1之间固定连接有用于上料的输料管4，轨道1上竖直弹性滑动连接有两个贴标辊7，轨道1上设置有用于驱动两贴标辊7同步向内移动为加工件贴标的贴标机构；输料管4下方设置有用于承托加工件的托板26，托板26上设置有与贴标机构配合来控制输料管4下料的下料机构。
取料机构包括卡爪3，卡爪3横向滑动连接在轨道1内，轨道1上固定连接有用于对卡爪3进行限位的挡板9，挡板9位于靠近输料管4的起始端以及下方轨道1上的末端均设置于弧形斜面。
贴标机包括第一限位板11，两个第一限位板11横向滑动连接在轨道1上下两侧，第一限位板11上设置有能够挤压两贴标辊7相向运动；两个第一限位板11内均竖直滑动连接有挡杆10；挡杆10上设置有分离机构；第一限位板11上设置有能够驱动贴标辊7与加工件同步运动的同步机构。
工作时，启动设备，轨道1会驱动卡爪3移动，卡爪3移动时会受到挡板9的挤压，从而卡爪3会在挡板9的限制下逐渐向内移动，在卡爪3经过输料管4下方时，卡爪3刚好能够从输料管4内拨走一个工件，并在向前移动的过程中逐渐将工件夹紧。卡爪3将携带工件向贴标辊7的方向横向移动，在卡爪3移动的过程中，卡爪3会推动挡杆10与其同步移动；由于挡杆10是竖直滑动连接在第一限位板11内的，所以挡杆10横向移动会带动第一限位板11同步移动，第一限位板11随卡爪3同步移动后，两第一限位板11会在卡爪3的推动下将竖直弹性滑动连接在轨道1上的两贴标辊7同步向内挤压；当两贴标辊7之间的距离不在发生变化时，刚好卡爪3所携带的工件与上下两贴标辊7贴合。然后卡爪3会带动工件完全通过两贴标辊7，工件的上下面被贴上标签。然后挡杆10会在卡爪3的推动下经过弧形斜板8，竖直滑动连接在第一限位板11内的挡杆10会在弧形斜板8的限制下分别向上下两个方向移动，从而两挡杆10之间会产生卡爪3能够穿过的间隙，卡爪3会携带被贴标后的工件继续向前移动。
由于挡杆10通过伸缩杆28与连接板27固定连接，连接板27通过第二弹簧15与挡板9连接，所以在卡爪3与挡杆10分离后，连接板27会在第二弹簧15的弹力作用下复位，第一挡板9也会在连接板27的带动下复位。此外，挡杆10在失去弧形斜板8的限制后，挡杆10会在第一弹簧13的作用下复位。
卡爪3在移动到轨道1下方后，卡爪3继续沿轨道1运动，卡爪3会经过挡板9末端的弧形斜面，卡爪3会逐渐向两侧移动，从而将贴编好的工件排出设备。
在挡杆10进行复位运动的过程中固定连接在连接板27上的第一齿条14也会随挡杆10反向运动，第一齿条14反向运动会驱动设置在第一转轴5上的棘轮22转动棘轮22只在第一齿条14复位运动时才会带动第一转轴5转动，棘轮22转动会带动第一转轴5同步转动，第一转轴5转动会通过固定在其上的拨杆6挤压固定连接在卡板23上的限位块24向输料管4两侧移动，限位块24移动会带动弹性滑动连接在输料管4内的卡板23同步移动，卡板23移动会解除对其上方加工件的阻挡，使加工件落到托板26上，从而为设备进行上料；在拨杆6与限位块24分离时，卡板23会在弹力的作用下复位，从而继续将上方的加工件阻挡在卡板23上，从而防止加工件再被卡爪3拉动时加工件之间产生巨大摩擦，从而导致加工件磨损。
作为本发明的进一步方案，同步机构包括第二齿条17，第二齿条17竖直滑动连接在第一限位板11内，第一齿条14上固定连接有第二限位板18，第二限位板18上内弹性滑动连接有弹块19，第一限位板11上纵向滑动连接有拉块20，拉块20通过第三弹簧21与第一限位板11连接；轨道1上固定连接有能够挤压拉块20横向移动的顶杆16；贴标辊7上设置有能与第二齿条17啮合的齿牙，轨道1上固定连接有能与第二限位板18配合的卡柱29。
作为本发明的进一步方案，投料结构包括第一转轴5，托板26上固定连接有支架25，第一转轴5转动连接在支架25上；第一转轴5上固定连接有多个等角度分布的拨杆6；输料管4内弹性滑动连接有卡板23，卡板23上固定连接有能够与拨杆6配合的限位块24；第一转轴5上设置有棘轮22，连接板27上固定连接有能够与棘轮22啮合的第一齿条14。
工作时：为使标签能够准确的贴在加工件上，所以希望加工件的行进速度与贴标辊7的线速度相匹配；在卡爪3驱动第一限位板11挤压两贴标辊7相互靠近时，竖直滑动连接在第一限位板11内的第二齿条17会与贴标辊7上的齿牙啮合，从而驱动贴标辊7转动，并且使贴标辊7的线速度与加工件的行进速度匹配，从而能够准确的将标签贴在加工件上。在贴标即将完成时，固定连接在轨道1上的卡柱29会通过第二限位板18将于第二限位板18固定连接的第二齿条17向上顶起，从而使第二齿条17与贴标辊7上的齿牙分离，在第二限位板18被挤压向上运动的过程中弹性滑动连接在第二限位板18内的弹块19会同步向上运动，由于弹块19上的表面为弧形斜面，弹块19的下表面为直面，弹块19在向上运动的过程中会被通过第三弹簧21与第一限位板11滑动连接的拉块20阻挡，弹块19会被挤压进第二限位板18内，并且在弹块19越过拉块20时再次弹出，由于拉块20的上表面与弹块19的下表面均为直面，所以弹块19会被拉块20顶住无法向下运动，从而使第二齿条17在复位过程中无法向下移动；从而保证了第一限位板11带动爹齿条复位的过程中第二齿条17不会驱动贴标辊7反转。在第一限位板11复位到初始位置之后，固定连接在轨道1上的顶杆16会对拉块20进行挤压，从而使拉块20横向移动，进而使拉块20与弹块19分离，所以第二齿条17和第二限位板18也会在失去拉块20的阻挡后复位。
作为本发明的进一步方案，轨道1固定连接在底座30上，所述托板26固定连接在底座30上；底座30上设置有用于排料的传输带2。
作为本发明的进一步方案，传输带2的传输速度与卡爪3的移动速度一致，从而减少工件与传输带2之间的摩擦。
作为本发明的进一步方案，输料管4靠近贴标辊7的一侧转动连接有用于对加工件进行限位的转板12。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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