具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参见图1、图2、图3和图4，本发明实施例提供的一种用于易拉罐罐口的贴标机，包括机架1，机架1内可转动安装有托瓶转盘2，机架1内位于托瓶转盘2的两侧分别安装有进瓶链道3和出瓶链道4；

进瓶链道3的出口与托瓶转盘2之间设置有进瓶星轮5，进瓶星轮5用于将进瓶链道3上的易拉罐转载至托瓶转盘2上，出瓶链道4的进口与托瓶转盘2之间设置有出瓶星轮6，出瓶星轮6用于将托瓶转盘2上的易拉罐转运至出瓶链道4上；

进瓶链道3出口和出瓶链道4进口之间且位于托瓶转盘2的外侧设置有用于盛放标签的供标装置7，供标装置7的下方设置有用于从供标装置7内吸取标签的取标装置8；

托瓶转盘2的外周、上下相对设置有压瓶装置9和托瓶装置10，压瓶装置9在托瓶转盘2带动下旋转至取标装置8上方时吸取取标装置8上的标签，托瓶装置10用于承载易拉罐并在压瓶装置9吸取取标装置8上的标签后向上托起易拉罐，使得易拉罐的罐口与标签接触完成贴标。

在实施中，托瓶转盘2与进瓶星轮5和出瓶星轮6之间通过齿轮11传动连接。

进瓶星轮5外侧设置有进瓶护板12，进瓶星轮5上方设置有进瓶检测传感器13，出瓶星轮6外侧设置有出瓶护板14。

参见图5、图6和图7，在实施中，供标装置7包括立柱15，立柱15顶部安装有L型安装座16，L型安装座16外侧安装有侧板17，侧板17顶部一侧固定有上支撑板18，侧板17底部一侧固定有与上支撑板18相对的下支撑板19；

上支撑板18的侧边上安装有快速夹具20，上支撑板18的顶部通过快速夹具20可拆卸安装标盒组件21，下支撑板19的底部安装有盒头组件22，盒头组件22内匀布设置有侧导条23，侧导条23上端向上延伸至标盒组件21底部，使得标盒组件21内放置的标签在侧导条23的导向作用下落入盒头组件22内。

具体的，标盒组件21包括环形标签固定座24，环形标签固定座24上沿其内环匀布有标签护杆25和标签护板26，标签护杆25和标签护板26内用于放置标签；

环形标签固定座24内设置有可横向贯穿环形标签固定座24的推拉销板27，环形标签固定座24上与推拉销板27的一端相对位置处安装有分度销28，锁紧状态下分度销28的底端与推拉销板27抵接；环形标签固定座24可以采用两个圆环以上下叠放的方式固定而成，两个圆环的内环尺寸相同；在拆换标盒组件21过程中，可以通过推拉销板27将环形标签固定座24底部封闭，防止标盒组件21内的标签掉落，并在标盒组件21更换完毕后，通过提起分度销28以及拉出推拉销板27后使标签直接落入盒头组件22内。

盒头组件22包括筒状盒头支撑件29，筒状盒头支撑件29外壁上安装有用于与下支撑板19底部固连的托板30，侧导条23匀布设置在筒状盒头支撑件29的内壁上，侧导条23的下端穿出筒状盒头支撑件29底部、且侧导条23的下端安装有宽爪标钩。

标签护杆25和标签护板26的外侧安装有把手固定板，把手固定板上安装有把手；在进行标盒组件21的拆卸时通过把手方便拿取标盒组件21。

筒状盒头支撑件29底部筒体上与侧导条23相对位置处设置有螺纹孔，螺纹孔上螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆上套接有弹簧，调节螺杆的杆端安装有垫条，垫条与侧导条23抵接；通过调节螺杆可以调整侧导条23上安装的宽爪标钩的张度，以适应不同大小的标签。

参见图8、图9、图10、图11和图12，在实施中，取标装置8包括：伺服电机31、减速机32、转鼓支座33、驱动轴34以及取标转鼓35，伺服电机31与减速机32传动连接，转鼓支座33安装在减速机32上，驱动轴34贯穿转鼓支座33后与减速机32传动连接，取标转鼓35可转动设置在转鼓支座33上且与驱动轴34传动连接；

转鼓支座33顶部安装有分气盘组件36，取标转鼓35内安装有磨盘37，磨盘37置于分气盘组件36上且与分气盘组件36贴合，磨盘37与分气盘组件36可相对转动，磨盘37上安装有导气组件38，导气组件38与取标转鼓35上安装的扁平吸盘39连通。

具体的，取标转鼓35包括桶形壳体40，磨盘37固定在桶形壳体40内，桶形壳体40的侧壁上匀布有可竖向滑动的吸盘组件41，桶形壳体40的顶面上设置有与驱动轴34的轴端适配的安装孔42；驱动轴34的轴端可以为矩形结构，相应的安装孔42为四方孔，桶形壳体40套接在驱动轴34的轴端；

吸盘组件41包括安装在桶形壳体40侧壁上的滑轨43，滑轨43上设置有滑块44，滑块44上安装有吸盘固定座45，吸盘固定座45外侧靠近底部位置处安装有滚动轮46，扁平吸盘39安装在吸盘固定座45顶部，吸盘固定座45上安装有与扁平吸盘39连通的转接接头47，转接接头47与导气组件38连通；导气组件38可以包括肘接接头和气管，气管连通转接接头47和肘接接头；一种实现方式中，在滑块44的外侧可以设置有端部与桶形壳体40外壁固连的滑杆，滑杆贯穿吸盘固定座45并且滑杆上套设弹簧，实现在吸盘固定座45返程时在弹簧的弹力作用下自行返程。

位于取标转鼓35的一侧设置有驱动装置48，驱动装置48的输出端安装有推槽49，取标转鼓35在驱动轴34带动下进行转动的过程中，滚动轮46可旋转至推槽49内；具体的，驱动装置48可以采用气缸、电缸等，驱动装置48安装在立柱15上，位于盒头组件22的下方，取标转鼓35转动过程中，当滚动轮46旋转至推槽49内之后停止旋转，此时驱动装置48向上托动吸盘组件41，使得扁平吸盘39吸取盒头组件22内放置的标签，标签吸取完毕后驱动装置48复位，取标转鼓35继续转动，将带有标签的扁平吸盘39旋转至压瓶装置9的下方，供压瓶装置9取标签。

分气盘组件36包括与转鼓支座33固定连接的环形连接板50，位于环形连接板50上方与环形连接板50并行设置的分气盘固定板51，安装在分气盘固定板51上的分气盘52，分气盘52的顶面上设置有环形沟槽，由下向上依次穿过环形连接板50、分气盘固定板51和分气盘52后与沟槽连通的吸气管53。

参见图13、图14、图15、图16、图17和图18，在实施中，压瓶装置9包括压标单元54和第一驱动单元55；压标单元54包括柱形安装座56，位于柱形安装座56下方且与柱形安装座56固连的压标模具57，套装在压标模具57外周的加热圈58，贯穿柱形安装座56和压标模具57且底端置于压标模具57内的吸盘轴59，安装在吸盘轴59底端的扁平吸盘39；第一驱动单元55与吸盘轴59顶端传动连接用于驱动吸盘轴59竖向升降；

托瓶装置10包括位于安装在吸盘轴59底端的扁平吸盘39下方预定距离的托瓶盘压板60，以及用于驱动托瓶盘压板60竖向升降的第二驱动单元61。

在实施中，压标模具57设置有与易拉罐顶部形状相适配的容腔，易拉罐可以在托瓶盘压板60和第二驱动单元61的带动下易拉罐顶部进入容腔内完成压标；第二驱动单元62可以采用气缸、电缸等。

柱形安装座56底部设置有安装板，安装板下方设置有与安装板固连的固定板，固定板与安装板之间设置有隔热板，压标模具57外部套设有压瓶头，压瓶头顶面与固定板底面固连，加热圈58套设在压瓶头外周，压瓶头设置在加热圈58和压标模具57之间用于传热，避免加热圈58直接对压标模具57直接进行加热导致温度过高。

具体的，第一驱动单元55包括槽型安装座62，竖向贯穿槽型安装座62的压瓶轴63，竖向安装在槽型安装座62内的驱动气缸64，驱动气缸64的输出端与压瓶轴63通过卡板65传动连接，压瓶轴63的底端安装有夹紧件66，压瓶轴63的底端和吸盘轴59的顶端通过夹紧件66固连；

第一驱动单元55还包括位于压瓶轴63远离驱动气缸64一侧、竖向贯穿槽型安装座62的立轴67，立轴67的下部安装有垫板68，压瓶轴63的下部安装有法兰轴承69，垫板68的底面与法兰轴承69的顶面搭接，槽型安装座62顶面内壁上安装有与立轴67滑动套接的垫套70，立轴67位于槽型安装座62内的轴体上安装有轴套71，立轴67位于轴套71与垫套70之间的轴体上套设有弹簧，弹簧的两端与垫套70和轴套71固连，槽型安装座62侧壁上与轴套71相对位置处开设有长圆孔，轴套71上安装有滚轮轴72，滚轮轴72的一端穿出长圆孔，滚轮轴72上安装有压瓶滚轮73。

通过立轴67加驱动气缸64的组合驱动结构实现吸盘轴59上的扁平吸盘39的二段式向下运行，具体的，托瓶转盘2旋转过程中，压瓶滚轮73转动轨迹上可以设置压瓶凸轮，压瓶滚轮73转动至压瓶凸轮位置处时，在压瓶凸轮作用下实现下压，经立轴67带动压瓶轴63向下运行，实现扁平吸盘39的第一段下移并与压标模具57的口部平齐，之后驱动气缸64接通气源开始动作，带动压瓶轴63继续向下运行，实现扁平吸盘39的第二段下移并与标签接触完成吸取，吸取标签之后驱动气缸64复位，带动扁平吸盘39和标签与压标模具57的口部平齐，待托瓶装置10将易拉罐顶入压标模具57内完成压标之后，驱动气缸64断开气源，在弹簧拉力作用下，经立轴67带动压瓶轴63向上运行，实现复位。

在实施中，压瓶轴63和吸盘轴59为中空结构、且相互连通，压瓶轴63的顶端安装有肘接接头，通过肘接接头连接真空气源，用于向扁平吸盘39提供负压提高扁平吸盘的吸力。

本发明实施例提供的贴标机的具体工作过程包括：取标转鼓35在伺服电机32的作用下转动，当滚动轮46旋转至推槽49内时，伺服电机32停止，驱动装置48向上推动取标转鼓35上的扁平吸盘从而由供标装置7内取出标签，标签吸取完毕后驱动装置48复位，取标转鼓35继续转动，将带有标签的扁平吸盘39旋转至压瓶装置9的下方，供压瓶装置9取标签；

压瓶装置9吸取取标转鼓35上的标签之后，继续随托瓶转盘2旋转至进瓶星轮5处，此时易拉罐被进瓶星轮5转运至托瓶转盘2上的托瓶装置10上，托瓶装置10向上托起易拉罐，易拉罐罐口连同标签一起进入压标模具57的容腔内，在加热圈58的作用下标签上的热熔聚合物融化从而将标签黏贴在易拉罐罐口。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。