阅读说明：本技术 一种用于电梯的防夹结构及其防夹方法 (Anti-pinch structure for elevator and anti-pinch method thereof ) 是由 冯儒斌 冯儒泉 倪赛忠 邓宁 于 2020-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于电梯的防夹结构及其防夹方法,包括层门、轿厢和控制模块,第一扇门侧面设有若干个凹槽,凹槽内壁设有压力检测装置,第二扇门侧面设有伸缩杆,层门靠近轿厢一侧的顶端和底端分别设有第一接近开关,轿厢的顶部和底部分别与两个第一接近开关相配合,第一扇门的侧面设有第二接近开关；当第二接近开关检测到第一扇门与第二扇门闭合,控制模块控制伸缩杆插进凹槽内,轿厢上升或者下降,当至上有一个第一接近开关与轿厢脱离,压力检测装置即开始工作,若第一扇门和第二扇门之间夹有绳索,当绳索接触伸缩杆并使得压力检测模块检测到设定的压力值时,控制模块控制轿厢紧急停止,并控制轿厢返回至原层门处并打开门板。(The invention discloses an anti-pinch structure for an elevator and an anti-pinch method thereof, and the anti-pinch structure comprises a landing door, a lift car and a control module, wherein the side surface of a first door is provided with a plurality of grooves, the inner wall of each groove is provided with a pressure detection device, the side surface of a second door is provided with a telescopic rod, the top end and the bottom end of one side, close to the lift car, of the landing door are respectively provided with a first proximity switch, the top and the bottom of the lift car are respectively matched with two first proximity switches, and the side surface of the first door is provided with a second proximity; when the second proximity switch detects that the first door and the second door are closed, the control module controls the telescopic rod to be inserted into the groove, the car ascends or descends, when the first proximity switch is separated from the car, the pressure detection device starts to work, if a rope is clamped between the first door and the second door, when the rope contacts the telescopic rod and enables the pressure detection module to detect a set pressure value, the control module controls the car to stop emergently, and controls the car to return to the original door and open the door plate.)

一种用于电梯的防夹结构及其防夹方法

技术领域

本发明属于电梯设备技术领域，特别涉及一种用于电梯的防夹结构及其防夹方法。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。现代电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵结构、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。现有的电梯大多通过红外感应防夹或者机械压力感应防夹，但是上述两种防夹结构对于儿童牵引绳或宠物牵引绳等一下细薄的物品检查效果非常差，容易引发安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电梯的防夹结构及其防夹方法，解决现有的电梯大多通过红外感应防夹或者机械压力感应防夹，但是上述两种防夹结构对于儿童牵引绳或宠物牵引绳等一下细薄的物品检查效果非常差，容易引发安全事故的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种用于电梯的防夹结构，包括层门、轿厢和控制模块，层门与轿厢上分别设有门板，门板包括第一扇门和第二扇门，第一扇门侧面设有若干个凹槽，凹槽内壁设有压力检测装置，第二扇门侧面设有伸缩杆，伸缩杆与凹槽相配合，层门靠近轿厢一侧的顶端和底端分别设有第一接近开关，轿厢的顶部和底部分别与两个第一接近开关相配合，第一扇门的侧面设有第二接近开关，压力检测装置、伸缩杆、第一接近开关和第二接近开关分别与控制模块电性连接。

进一步的，凹槽有两个，两个凹槽分别位于第一扇门的三等分处。

进一步的，伸缩杆的杆壁为脆性材料，脆性材料为陶瓷。

一种用于电梯的防夹结构的防夹方法：当第二接近开关检测到第一扇门与第二扇门闭合，控制模块控制伸缩杆插进凹槽内，轿厢上升或者下降，当至上有一个第一接近开关与轿厢脱离，压力检测装置即开始工作，若第一扇门和第二扇门之间夹有绳索等细、薄物品，绳索两端受阻并移动，当绳索接触伸缩杆并使得压力检测模块检测到设定的压力值时，控制模块控制轿厢紧急停止，并控制轿厢返回至原层门处并打开门板。

本发明的优点在于：该用于电梯的防夹结构及其防夹方法结构简单，是对传统的红外防夹结构或者机械防夹结构的一个补充，该结构对于绳索类等细、薄物品防夹效果明显，更安全。

附图说明

图1为本发明的左视剖面图；

图2为本发明的门板剖视图。

图中，1-层门、2-轿厢、3-门板、4-凹槽、5-压力检测装置、6-伸缩杆、7-第一接近开关、8-第二接近开关、301-第一扇门、302-第二扇门。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：如图1-2所示，一种用于电梯的防夹结构，包括层门1、轿厢2和控制模块，层门1与轿厢2上分别设有门板3，门板3包括第一扇门301和第二扇门302，第一扇门301侧面设有若干个凹槽4，凹槽4内壁设有压力检测装置5，第二扇门302侧面设有伸缩杆6，伸缩杆6与凹槽4相配合，层门1靠近轿厢2一侧的顶端和底端分别设有第一接近开关7，轿厢2的顶部和底部分别与两个第一接近开关7相配合，第一扇门301的侧面设有第二接近开关8，压力检测装置5、伸缩杆6、第一接近开关7和第二接近开关8分别与控制模块电性连接。

其中，凹槽4有两个，两个凹槽4分别位于第一扇门301的三等分处。

进一步的优化，伸缩杆6的杆壁为脆性材料，脆性材料为陶瓷。

该用于电梯的防夹结构的防夹方法为：当第二接近开关检测到第一扇门与第二扇门闭合，控制模块控制伸缩杆插进凹槽内，轿厢上升或者下降，当至上有一个第一接近开关与轿厢脱离，压力检测装置即开始工作，若第一扇门和第二扇门之间夹有绳索等细、薄物品，绳索两端受阻并移动，当绳索接触伸缩杆并使得压力检测模块检测到设定的压力值时，控制模块控制轿厢紧急停止，并控制轿厢返回至原层门处并打开门板。

显然，以上所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。