具体实施方式

实施例1：一种气瓶充气控制装置，该装置包括作为气源用以供气的气罐1（压缩气体充气设备）和气瓶2，该装置适用于多种压缩液化气体充气控制的应用，例如压缩空气、氧气、液化石油气、天然气、惰性气体或腐蚀性气体等应用，其中，气罐1的输出端充气管11经过气泵（或压缩机）增压后，再经过充气接头10连接气瓶2。还包括冷却机构，从所述充气管11引出供压总管12用以对冷却机构做功，冷却机构输出端蒸发器7通过导热部件连接所述气瓶，由控制器根据气瓶2内充气进度控制气泵功率提升直至充满气瓶后停止。

该装置被置于如图1所示的车体24上，构成能够便于移动的设备。该车体的底部安装有行走轮和方向轮25以及牵引端，冷凝器被置于车体24底部并安装有散热风机和散热窗26。压缩机构3和联动机构4被置于车体24上部并安装有相应管道，充气管11及气泵被置于车体内，充气管11两端分别设置有挂接于车体前后端的接头。

该装置（系统）的原理如图2所示，在供压总管12上安装比例电磁阀K0，由控制器控制该比例电磁阀K0的过气量，同时在导热部件与气瓶接触部位安装温度传感器T，温度传感器T信号输入控制器由控制器根据温度升高情况控制比例电磁阀的过气量。能够随着气瓶因充气压力增大升温而自动增大制冷功率，在充气初期制冷系统几乎不参与制冷做功，而在充气后期因气瓶内温度升高又能自动进行制冷降温，能随着气瓶温度变化而自动改变制冷程度。

其中的冷却系统如图4所示，包括压缩机构3和联动机构4，两者组合为一体实现同步工作。

图中可以看出，压缩机构3包括并列设置的两个气缸体17，每个气缸体17内密封套装有活塞18，从而各气缸体17被活塞分割为位于左端的气体腔和位于右端的冷媒腔。

两个气体腔的外端部分别连接增压管121和122，两个气体腔的外端部还分别连接泄压管131和132，两气体腔的增压管121和122分别安装单进单向阀，两增压管121和122汇总于单进双出电磁换向阀K1的两输出端。供压总管12连接于单进双出电磁换向阀K1的输入端。两气体腔的泄压管131和132分别安装单出单向阀，两泄压管131和132汇总于双进单出电磁换向阀K2的两输入端。双进单出电磁换向阀K2的输出端通过回流总管13连通于余气回收装置9。

两个冷媒腔的外端部分分别通过单进单向阀连接进气管161和162，两个冷媒腔的外端部分分别通过单出单向阀连接排气管141和142。两进气管161和162汇总于单进双出电磁换向阀K3的两输出端。来自于蒸发器7输出端的总气管16连接于单进双出电磁换向阀K3的输入端。两排气管141和142汇总于双进单出电磁换向阀K4的两输入端，双进单出电磁换向阀K4的输出端通过总排气管14连通于冷凝器5的输入端。

如图2所示，冷凝器5的输出端通过液管15及冷媒节流阀6连通于蒸发器7的输入端。单进双出电磁换向阀K1和双进单出电磁换向阀K2被控制器控制交替工作，所述单进双出电磁换向阀K3和双进单出电磁换向阀K4被控制器控制交替工作。如图1所示，进一步又在液管15和总进气管16上分别连接有软管27，将冷凝器盘管固定在一个密封座30内，且在密封箱30一侧向外引出导热片29，导热片与冷凝器盘管良好接触，导热片外端被整理为弧形并固定有弧形导热板用以匹配卡装于气瓶外侧，具体地，密封箱30的后侧还设置有把手31以便于手持操作，还可以进一步设置辅助部件用以固定。

从图4还可以看出，联动机构4是在封闭外壳23内通过轴承安装有一对交错分布的曲柄连杆机构，具体地，中心轴两端通过轴承安装于外壳两端轴孔内，连接于中心轴22中部的两对曲柄20之间的偏心位置处，通过偏心轴将两曲柄20连接在一起，两个偏心轴沿中心轴对交错分布，每个偏心轴上匹配套装有轴套，每个轴套上连接有连杆21，各连杆分别通过销轴铰接有相应的活塞杆19，每个活塞杆19贯穿于所述气体腔端壁并固定于对应的活塞中部。在本实施例中，联动机构4不提供动力，随压缩机构的相应活塞被驱动前移时，该活塞带动其活塞杆再拉动相应连杆向前移动，该连杆带动曲柄转动，进而驱动另一侧曲柄连杆向后运动，依次往复循环运动。

又在压缩机构3和联动机构4内设置有用以检测活塞或连杆或活塞杆运行进程的位置传感器或者压力传感器，且各传感器与控制器信号输入端连接，由控制器根据该信号变化来改变对单进双出电磁换向阀K1和双进单出电磁换向阀K2的换向控制。

根据图2中箭头走向可知，从气罐1输出的压缩气体由气泵增压后，经充气管11及充气接头10连接气瓶2，初期因气瓶2内气压较低，充气泵工作功率很低，从而供压总管12内气压较低，此时冷却机构几乎不做功，随着气瓶2内压力逐渐增大，控制器控制气泵功率逐渐增高，导致供压总管12内气压增大，驱动冷却机构缓慢做功对气瓶提供降温，在充气接近后期，因气瓶2内压力足够大，气瓶内温度急速升高，此时气泵必须处于高功率作业才能保持持续向气瓶2内冲入足够压力的压缩气体，此时供压总管12内压力猛增，促使冷却机构快速做功，尽快对气瓶降温。

实施例2：如图5所示，在实施例1对冷凝器改进基础上，本实施例又在所述密封箱30后侧通过固定座32连接一个轴管33，手柄34的一端通过轴套一35套装在所述轴管33外侧，该轴管末端还设置连接头36，手柄另一端通过轴套二37套装一根导杆39，该导杆的前端被设计为弧形钩体38用以卡固气瓶，该导杆后端设置后座和手把40，且在轴套二与后座之间连接有推力弹簧。

实施例3：一种气罐充气控制装置，如图6所示，将来自于压缩气管道或者总储罐42内的压缩气体经过充气管、气泵及充气接头10引入压缩气体运输车载气罐内，在与车载气罐附近布置如实施例1所述的冷却做功系统。如图6中所示，虚线部分是位于压缩气体运输车上布置的该系统，该系统的详细构造实施1所述，不详述，该系统具有三个对外接头分别为：充气接头10、增压接头43和回气接头44。充气接头10连接充气管11，增压接头43连接增压总管12，回气接头44连接回流总管13。

实施例4：在实施例3基础上，进一步，如图7所示将冷凝器设置于位于车载气罐内部，例如在车载气罐内部中心固定有多层导热片，并经蒸发器盘管固定于各层导热片之间，蒸发器两端引出车载气罐之外分别与液管15和总进气管16连接。

实施例5：余气回收装置9包括回收气瓶45，其内侧匹配套装有自由活塞46，其底部中心设置有穿孔，其底部周边设置有进排气孔47，其底部与液压缸的缸体48前端固定在一起，且液压缸的推杆49深入回收气瓶45底部中心穿孔内。各回收气瓶的顶端分布通过支气管与所述回流总管13连通。来自于回流总管13的泄压气体进入回收气瓶45内，随着气量增多，自由活塞被推动向下移动直至到达底部与液压缸的推杆49接触为止。暂存于回收气瓶45内的压缩气体被充分利用时，控制液压缸驱动自由活塞46，进而压迫瓶内存其排出再利用。可以在各支气管上分别安装电磁阀，以及在液压杆推杆49端部安装压力传感器，由控制器接收压力传感器信号来判断回收气瓶内气体充满，然后控制该回收气瓶的支气管电磁阀锁止并开启相邻的另一组回收气瓶支气管电磁阀，依次顺序对泄压气体连续回收。

本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，例如，在联动机构的中心轴22上连接有助力电机，并被控制器控制，以弥补当压缩气体提供动力不足或者不适合利用压缩气体做功的情况下使用，例如在所述回流总管13上安装有排气节流阀8，例如图1中将回流总管13通过备用接头51及管路连接备用气泵，再连接于气罐内等改进。