一种装配检测装置
阅读说明：本技术 一种装配检测装置 (Assembly detection device ) 是由 王利鹏 王成宏 张继龙 陈雷 黄风菊 徐国锋 周俊 于 2020-11-11 设计创作，主要内容包括：一种装配检测装置,所述装配检测装置包括基座、控制器、机器人、工作架、图像采集器,所述控制器与所述机器人通信连接,所述机器人包括固定端、自由端,所述固定端固定于所述基座,所述工作架与所述机器人的自由端相连,所述图像采集器固定于所述工作架。这种装配检测装置通过图像采集器对待检测部件进行识别,并将识别得到的图形信号传输给图形处理单元,图形处理单元将图像采集器传输的信号与预设的信号进行对比,并得出反馈结果,这种通过图形采集器进行识别的技术,与原先的人工识别相比,零件特征识别准确,自动化程度高,检测范围大。(The utility model provides an assembly detection device, assembly detection device includes base, controller, robot, work frame, image collector, the controller with robot communication connects, the robot includes stiff end, free end, the stiff end is fixed in the base, the work frame with the free end of robot links to each other, image collector is fixed in the work frame. The assembly detection device identifies the part to be detected through the image collector, transmits the identified graphic signal to the graphic processing unit, compares the signal transmitted by the image collector with the preset signal by the graphic processing unit, and obtains a feedback result.)
技术领域
本发明涉汽车部件技术领域，特别涉及汽车部件装配检测技术领域。
背景技术
汽车零部件制造过程中，生产速度快，产量大，对生产过程的质量把控严格。一线生产员在生产装配操作过程中，难免出现漏装、错装等现象，导致在汽车零部件的装配过程中，经常出现漏装、错装等现象，从而造成漏装、错装的部件进入后续工序，即使汽车出厂前发现了这些漏装、错装现象，也不免需要重新拆除重装，造成返工工作量较大等缺点，因此，有必要在进行一定的工作量之后对汽车零部件的组装装配过程进行检测。
目前，汽车零部件的装配主要靠人工目测点检，这种点检方式存在可靠性差、效率低等缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配检测装置。
为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案。
第一方面，一种装配检测装置，所述装配检测装置包括基座、控制器、机器人、工作架、图像采集器，所述控制器与所述机器人通信连接，所述机器人包括固定端、自由端，所述固定端固定于所述基座，所述工作架与所述机器人的自由端相连，所述图像采集器固定于所述工作架。这样，装配检测装置通过图像采集器对待检测部件进行识别，并将识别得到的图形信号传输给图形处理单元，图形处理单元将图像采集器传输的信号与预设的信号进行对比，并得出反馈结果，这种通过图形采集器进行识别的技术，与原先的人工识别相比，零件特征识别准确，自动化程度高，检测范围大。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施中，所述工作架包括固定件、补光部件，所述图像采集器固定于所述固定件，所述补光部件设置补光灯，所述补光部件可相对所述图像采集器轴向移动。这样，可以使图像采集器采集得到的信号能够调整，提高整体检测结果的准确率。
结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种可能的实施例中，所述工作架开设导向孔，所述工作架包括导向杆，所述导向杆一端穿过所述导向孔，另一端固定于所述补光部件。这样，通过导向杆与导向孔的设置，可以有效提高补光部件与图像采集器相对运动的准确性，有利于自动化编程。
结合第一方面的第二种实施例，在第一方面的第三种可能的实施例中，所述工作架包括导向板，所述导向孔开设于所述导向板，所述导向板相对所述固定件固定。
结合第一方面的第三种实施例，在第一方面的第四种可能的实施例中，所述导向杆的长度方向与所述图像采集器的轴向平行。这样，可以防止补光部件与图像采集器的径向相对位置的变化。
结合第一方面的第一种至第四种任一种实施例，在第一方面的第五种可能的实施例中，所述补光部件为环形结构，所述补光部件的轴线与所述图像采集器的轴线重合。这样，有利于补光部件与图像采集器相对位置的确定，有利于控制的编程。
结合第一方面的第五种实施例，在第一方面的第六种可能的实施例中，所述补光灯的数量为三个以上，所述补光灯环布于补光部件。这样，可以在一定程度上可以使图像采集器采集到的图像信息各处的光亮程度差异较小，提高检测的正确率
结合第一方面及第一方面的第一种至第四种任一种实施例中，在第一方面的第七种可能的实施例中，所述图像采集器为CCD或者CMOS相机。这种相机具有较高的识别率，符合装配检测的需求。
结合第一方面的第二种至第四种任一种实施例，在第一方面的第八种可能的实施例中，所述补光部件为环形结构，所述导向孔的数量为2个，所述导向杆的数量为2个。这样，由于补光部件为环形结构，这种导向孔及导向杆的数量，具有设置最为简便同时具有较佳稳定性的选择。
附图说明
图1是本发明装配检测装置的一种实施方式的示意图。
图2是图1所示装配检测装置的部分示意图。
具体实施方式
现在参考附图详细描述具体实施例。
本文中，“通信连接”是指两个部分可以传递信号。
图1示意了一种装配检测装置10，包括控制器11、机架12、基座13、机器人14、工作架15、补光灯16、图像采集器17。
机架12可设置工作台等为了检测工作顺利进行的必要设施。控制器11与机器人14通信连接，使控制器11可以控制机器人14动作。机器人14的设置可以实现图像采集器17的位置调整，一方面，对于较为复杂的零部件检测，需要对多个位置进行图像识别判断，机器人14的设置可以对图像采集器17的位置调整，实现多位置图像识别判断；另外，采用机器人14的设置，若将装配检测装置设置为检测平台与识别部分可分离设计，则可以利用机器人14可控制图像采集器17的位置调整，实现一个装配检测装置10对多个零部件的装配检测作用。
基座13固定于机架12。
机器人14包括固定端141、自由端142，固定端141固定于基座13，自由端142与工作架15相连。
图像采集器17、补光灯16固定于工作架15。工作架15的位置可由机器人14的动作来实现控制，而机器人14的动作控制由控制器11控制实现，因此可以通过自动化编程实现。图像采集器17对待检测部件进行识别，并将识别得到的图形信号传输给图形处理单元，图形处理单元将图像采集器传输的信号与预设的信号进行对比，并得出反馈结果，这种通过图形采集器17进行识别的技术，与原先的人工识别相比，零件特征识别准确，自动化程度高，检测范围大。
工作架15包括固定件151、补光部件152、导向板153、导向杆154。图像采集器17固定于固定件151。导向板153相对固定件151固定，导向板153开设导向孔。导向杆154一端穿过导向孔，另一端与补光部件152固定。导向孔的数量为2个，导向杆154的数量与导向孔的数量一致。导向杆154与导向孔的这种结构设计，可以使补光部件152可以相对图像采集器17轴向移动。在图像处理单元比对图像采集器的信号与预设信号时，常常因为光线的亮暗的原因导致识别出现差错。补光部件152可以相对图像采集器17轴向移动，可以使图像采集器17采集得到的信号能够调整，提高整体检测结果的准确率。同时，由于补光部件152会对图像采集器17采集的范围进行限制，因此补光部件152可以相对图像采集器17轴向移动也可以控制图像采集器的采集范围大小，实现更为精准度图像识别。
导向杆154的长度方向与图像采集器17的轴向平行。导向杆154与导向孔的设置，导向孔为导向杆154导向，并且导向杆154的长度方向与图像采集器17的轴向平行，可以防止补光部件152与图像采集器17的径向相对位置的变化。
补光部件152设置补光灯16。补光部件152采用环形，补光部件152的轴线与图像采集器17的轴线重合。补光灯16的数量为3个及以上，补光灯6环布于补光部件152，图1所示的装配检测装置补光灯数量为4个。补光部件152采用环形，并且补光灯16环布于补光部件，可以在一定程度上可以使图像采集器17采集到的图像信息各处的光亮程度差异较小，提高检测的正确率。
图像采集器17可以采用CCD或者CMOS相机。
当然，应当说明，装配检测装置10还可以包括其他装配检测必须的装置，比如家具、实现控制的电脑类装置等等。
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