阅读说明：本技术 一种伞降回收无人机检测面板 (Unmanned aerial vehicle detects panel is retrieved to parachuting ) 是由 杜娟 李厚春 伏潇斌 逯彦刚 于 2020-11-16 设计创作，主要内容包括：本发明一种伞降回收无人机检测面板,属于无人机技术领域；包括检测面板壳体、电源连接器、注钥连接器、检测连接器、充电连接器、电池开关、陀螺开关、火头开关、加热开关、油泵开关、停车开关、开伞/延迟/抛伞显示板；所述开伞/延迟/抛伞显示板包括开伞/延迟/抛伞印制板、开伞/延迟/抛伞发光二极管、电阻器,所述开伞/延迟/抛伞发光二极管安装于检测面板壳体上,实现开伞/延迟/抛伞信号显示功能。检测面板集连接器、开关以及发光二极管于一身,于无人机而言,相当于设备上的操作面板一样,直观醒目,操作简单,即便非专业人员也可以依照使用说明书操作,实现相关功能,对于交付给客户或者部队来说,便捷性高。(The invention relates to a parachuting recovery unmanned aerial vehicle detection panel, belonging to the technical field of unmanned aerial vehicles; the device comprises a detection panel shell, a power supply connector, a key injection connector, a detection connector, a charging connector, a battery switch, a gyro switch, a fire head switch, a heating switch, an oil pump switch, a parking switch and an umbrella opening/delaying/umbrella throwing display panel; the umbrella opening/delaying/umbrella-throwing display panel comprises an umbrella opening/delaying/umbrella-throwing printed board, an umbrella opening/delaying/umbrella-throwing light-emitting diode and a resistor, wherein the umbrella opening/delaying/umbrella-throwing light-emitting diode is arranged on the detection panel shell to realize the function of umbrella opening/delaying/umbrella-throwing signal display. The detection panel collects connector, switch and emitting diode and integrates, and unmanned aerial vehicle says, and is the same on the equipment operating panel, and is directly perceived striking, easy operation even if non-professional can also realize relevant function according to the operation of service instruction, to delivering to customer or army, the convenience is high.)

一种伞降回收无人机检测面板

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种伞降回收无人机检测面板。

背景技术

无人机在地面联试阶段，需要地面电源给整机设备供电，需要给机载电池充电，需要给敌我识别应答机注入密钥，需要检测无人机的飞行参数，而无人机舱内设备众多，空间有限，机载设备在无人机内安装位置各异，直接将地面设备输出电缆与机载设备输出插座对插的话很不方便，有的机载设备安装在无人机舱内底部，要跟地面设备连接的话需要拆卸。

无人机在地面联试阶段，需要开关控制某些信号的通断，比如需要控制电池充电和供电的切换；需要控制陀螺与机载计算机的通信的接通与断开，需要控制空速管加温电压的接通与断开等，开关的安装位置需要方便工作人员操作，又要避免误操作，因此开关的安装尤为重要。

无人机伞降回收过程为无人机先停车20秒左右，再发开伞指令，进行开伞，开伞后延长6秒左右再发切伞指令(延迟指令)，然后到飞机着地后再抛伞。无人机刚开伞时，伞在后，飞机因惯性继续前冲，可能抬头，然后掉入伞中，伞包裹飞机掉下。这时伞起不到减速作用，仍然会摔坏飞机，俗称“包饺子”现象。加了切伞功能，保证飞机始终吊在伞的下方，避免“包饺子”现象。飞机着地后，如果遇上刮风，伞会拖着飞机跑，不平的地面会拖坏飞机，所以增加了抛伞功能。由此可见开伞/延迟/抛伞任何一个指令出现问题，都有可能损坏飞机，因此在无人机地面联试阶段和飞机起飞前准备阶段，开伞/延迟/抛伞信号的检测尤为重要。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种伞降回收无人机检测面板，检测面板集连接器、开关以及发光二极管于一身，操作简单灵活，检测面板上安装的连接器可实现地面设备与机上设备的连接，开关可实现各种控制功能，可根据设计需求增减连接器和开关，适用于各种需求的无人机，通用性和适应性高。

本发明的技术方案是：一种伞降回收无人机检测面板，其特征在于：包括检测面板壳体、电源连接器、注钥连接器、检测连接器、充电连接器、电池开关、陀螺开关、火头开关、加热开关、油泵开关、停车开关、开伞/延迟/抛伞显示板；

所述电源连接器通过地面直流电源输出电缆与地面直流电源连接，实现地面直流电源给整机设备供电；所述注钥连接器通过注钥设备输出电缆与注钥设备连接，实现注钥设备给敌我识别应答机注入密钥功能；所述检测连接器通过检测表输出电缆与检测表连接，实现对无人机飞行参数的检测显示功能；所述充电连接器通过智能充电器输出电缆与智能充电器连接，实现机载电池组无需拆卸、机上充电功能；

所述电池开关控制机载电池的充电与供电；所述陀螺开关控制陀螺输出信号接通/断开；所述火头开关控制开伞/延迟/抛伞信号的通/断与显示；所述加热开关控制总压管组件加温的接通/断开；所述油泵开关控制油泵供电的接通/断开；所述停车开关控制发动机停车信号的接通/断开；

所述开伞/延迟/抛伞显示板包括开伞/延迟/抛伞印制板、开伞/延迟/抛伞发光二极管、电阻器，所述开伞/延迟/抛伞印制板与机载电缆、电阻器和开伞/延迟/抛伞发光二极管连接，所述开伞/延迟/抛伞发光二极管安装于检测面板壳体上，实现开伞/延迟/抛伞信号显示功能。

本发明的进一步技术方案是：所述检测面板壳体是尺寸为110*188mm的铝合金喷塑板。

本发明的进一步技术方案是：所述检测面板壳体上开有安装四只连接器、六个开关以及三个发光二极管的安装孔，并在每个安装孔旁印有说明文字。

本发明的进一步技术方案是：所述检测面板安装于飞机左侧机身，便于飞机地面联试阶段工作人员操作。

本发明的进一步技术方案是：所述电源连接器、注钥连接器、检测连接器、充电连接器均为GJB599Ⅰ系列盒式方盘前装插座，每只连接器用四个Ф3开槽盘头螺钉和六角螺母安装于检测面板壳体上。

本发明的进一步技术方案是：所述电池开关、陀螺开关、火头开关、加热开关、油泵开关、停车开关均为KN6A-402F四刀钮子开关，各开关尾部与机载电缆连接。

有益效果

本发明的有益效果在于：

(1)检测面板安装在飞机机身左侧，体积小，拆装方便，操作简单灵活，适用于空间有限的小型无人机。

(2)检测面板集连接器、开关以及发光二极管于一身，于无人机而言，相当于设备上的操作面板一样，直观醒目，操作简单，即便非专业人员也可以依照使用说明书操作，实现相关功能，对于交付给客户或者部队来说，便捷性高。

(3)检测面板上安装的连接器可实现地面设备与机上设备的连接，开关可实现各种控制功能，可根据设计需求增减连接器和开关，适用于各种需求的无人机，通用性和适应性高。

附图说明

图1为本发明一种伞降回收无人机检测面板的正面示意图。

图2为本发明一种伞降回收无人机检测面板的反面示意图。

图3为本发明开伞/延迟/抛伞显示板示意图。

图4为本发明钮子开关示意图。

附图标记说明：1.检测面板壳体，2.电源连接器，3.注钥连接器，4.检测连接器，5.充电连接器，6.电池开关，7.陀螺开关，8.火头开关，9.加热开关，10.油泵开关，11.停车开关，12.开伞/延迟/抛伞显示板，13.开伞发光二极管，14.延迟发光二极管，15.抛伞发光二极管，16.开伞/延迟/抛伞印制板，17.电阻器。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本实施例是一种伞降回收无人机检测面板。

如图1所示，一种伞降回收无人机检测面板，所述检测面板为尺寸为110*188mm的铝合金喷塑板1，用四个Ф3开槽盘头螺钉和六角螺母安装于飞机左侧机身。所述检测面板上安装电源连接器2、注钥连接器3、检测连接器4、充电连接器5、电池开关6、陀螺开关7、火头开关8、加热开关9、油泵开关10、停车开关11、开伞发光二极管13，延迟发光二极管14，抛伞发光二极管15。

如图2所示，开伞/延迟/抛伞显示板12安装于检测面板1反面。如图3所示，开伞/延迟/抛伞显示板12包括开伞发光二极管13，延迟发光二极管14，抛伞发光二极管15，开伞/延迟/抛伞印制板16，电阻器17。

如图4所示，所述电池开关6、陀螺开关7、火头开关8、加热开关9、油泵开关10、停车开关11为KN6A-402F四刀钮子开关，开关拨到键一侧，则键一侧导通；开关拨到键对侧，则键对侧导通。

具体工作方法包括如下步骤：

(1)地面电源供电：将地面直流电源输出电缆与检测面板电源连接器2连接，实现地面直流电源给整机设备供电。

(2)应答机注钥：，将注钥设备输出电缆与检测面板注钥连接器3连接，实现注钥设备给敌我识别应答机注入密钥。

(3)飞行参数检测：将检测表输出电缆与检测面板检测连接器4连接，实现对无人机飞行参数的检测和显示。

(4)电池充电和供电：智能充电器输出电缆与检测面板充电连接器5连接，将电池开关6拨到键对侧，则电池与充电连接器5导通，实现对电池充电功能；将电池开关6拨到键一侧，则电池与充电连接器5断开，与机上电网导通，实现电池给整机供电功能。

(5)陀螺信号通断控制：将陀螺开关7拨到键对侧，则陀螺与机载计算机之间通信断开；将陀螺开关7拨到键一侧，则陀螺与机载计算机之间通信导通。

(6)开伞/延迟/抛伞信号的通/断与显示：将火头开关8拨到键对侧，则机载计算机发送的开伞/延迟/抛伞信号与开伞/延迟/抛伞火头断开，与开伞/延迟/抛伞发光二极管导通，在检测面板上可看到开伞发光二极管13，延迟发光二极管14，抛伞发光二极管15分别点亮；将火头开关8拨到键一侧，则机载计算机发送的开伞/延迟/抛伞信号与开伞/延迟/抛伞火头导通，与开伞/延迟/抛伞信号发光二极管断开。

(7)总压管组件加温的接通/断开：将加热开关9拨到键对侧，则总压管组件加温电压断开；将加热开关9拨到键一侧，则总压管组件加温电压导通。

(8)油泵供电的接通/断开：将油泵开关10拨到键对侧，则油泵供电电压断开；将油泵开关10拨到键一侧，则油泵供电电压导通。

(9)发动机停车信号的接通/断开：将停车开关11拨到键对侧，则发动机停车信号导通；将停车开关11拨到键一侧，则发动机停车信号断开。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。