具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

现有技术中的药品包衣检测机构，通常是对单个药品进行单一的光学相干断层成像(简称OCT)检测，此种检测形式，耗时较多，效率偏低。

实施例一

针对以上的问题，采用了一个新的技术方案：

如图1~4所示，一种药品包衣检测机构，包括，输送机1，位于所述输送机1尽头处设置有一检测组件，以及所述检测组件包括适于承载药品的工位调节部2和位于所述工位调节部2正下方的检测部3，其中所述工位调节部2适于循环往复呈钟摆运动；所述检测部3适于检测经过所述检测部3正上方的药品。

此种药品包衣检测机构，通过输送机1实现药品的输送，通过检测组件中的工位调节部2，实现对于输送机1上的药品的接取以及形成钟摆运动，在钟摆运动进行的同时，检测部3持续进行检测，而工位调节部2在持续运动过程中，实现被检测的药品的下放。

具体的，检测部3的结构如下所说：所述检测部3包括OCT探头301，所述OCT探头301位于所述工位调节部2的正下方。其中，OCT探头301的检测方法为现有技术，因此在此处便不再累述。而OCT探头301位于工位调节部2的正下方，在工位调节部2呈钟摆运动的过程中，药品会随钟摆运动逐步进入检测工位，在被检测以后，而被推送至卸料工位，以此往复。

在一些实施例中，所述工位调节部2包括驱动电机，固定在所述驱动电机上的驱动轴201，固定在所述驱动轴201上的驱动板203和固定在所述驱动板203上的导向盘202，以及所述导向盘202呈扇环状，在其内侧弧面处开设有一通槽，在所述通槽的底部排列有若干放置工位，所述导向盘202的一侧端部适于与所述输送机1的尽头接合。此处接合的含义是指导向盘202在钟摆往复运动的过程中，其一侧端部能够与输送机1的尽头处连通，从而便于使位于输送机1上的药物落到导向盘202上，实现良好的接取效果。

其中，驱动电机工作，带动驱动轴201转动，驱动轴201带动驱动板203转动，驱动板203同步带动导向盘202呈钟摆运动，每次导向盘202运动到左侧最高点时，位于放置工位处的药品随着重力而下落至下一个放置工位，以此循环直至每个都检测完毕后，当有一个药品的包衣情况较差的时候，OCT探头301会将信号发送给驱动电机的控制器，控制器控制驱动电机停止转动，将该药品取下，然后进行二次收纳；而当药品的包衣情况合格的时候，药品继续前行，直至被排出。

在一些实施例中，所述导向盘202包括放置口2021和与所述放置口2021相邻设置的导位挡板2022，以及所述放置口2021的底部贯穿开设有一放置孔2023。其中，一个放置口2021、一个放置孔2023和一个导位挡板2022组成上述的一个放置工位。

其中，放置口2021的设置，主要是用于容纳被放置的药品，而该放置口2021所对应的放置孔2023则是为了便于检测光的穿设。当药物落入放置口2021以后，会顺着滑落到放置孔2023处，并且实现初步定位，从而为后续包衣检测的进行提供一个良好的检测条件，而导位挡板2022的设置则是避免药品自右侧的放置口2021退回到之前一个放置口2021中，其中，导位挡板2022具体的形状类似于一个楔形块，即其倾斜坡面20221向药品行进方向倾斜，该倾斜坡面20221的设置，便于药品在惯性作用下顺着倾斜坡面20221落入下一个放置口2021内，而其竖挡侧面20222的设置，其高度比药品的高度高，主要起到阻挡药品回退的效果。

在一些实施例中，所述药品包衣检测机构还包括一接料部4，所述接料部4的入料口与所述输送机1的出料口接合，所述导向盘202承载在所述接料部4上并且所述导向盘202的另一侧端部位于所述接料部4的出料口处。

该接料部4，主要是用于接取输送机1上的药品之后将其放置到导向盘202上，然后，该接取的物料在经过导向盘202的一系列的转运输送检测后，被下放到接料部4的出料口处，而后被排出。

具体的，接料部4的结构为：所述接料部4包括依次连通且连接的锥形接料头401、直筒管402、承载台403和卸料管404；所述锥形接料头401与所述输送机1的架体固定连接，所述导向盘202承载在所述承载台403上，其中 所述OCT探头301适于检测位于所述承载台403上的所述导向盘202上的药品。

自输送机1上落下的药品首先进入到锥形接料头401，然后顺着锥形接料头401进入到直筒管402内，再由直筒管402内排至承载台403上的导向盘202中，在经过导向盘202的运输以及检测之后，掉落到卸料管404内，实现收纳的效果。

需要指出的是，因为药品随着直筒管402滑动的时候，具有一定的加速度，若驱动板203位于偏左侧的话，那么药物很难落入到放置口2021内的放置孔2023处，但是药品滑落的时间是恒定的，以及驱动板203形成钟摆运动的时间也是恒定的，在控制两者先后的运动时间，便可以保证药品掉落到导向盘202内，并且为了保证药品能够受到循环的检测，即药品不要落入最后一个放置口2021内的放置孔2023处，也即，驱动板203的运动开始时间与药品开始下落的时间需要进行多次协调，而药品大小不一，因此具体的时间协调需要本领域技术人员多次试验来确定。

具体的，承载台403的结构是：所述承载台403包括呈扇环状的弧形底盘4031，镜像设置在所述弧形底盘4031两侧的斜挡盘4032，接合两个所述斜挡盘4032的水平板4033，以及所述水平板4033上开设一贯通槽40331，所述弧形底盘4031开设有一弧形放置槽40311，所述斜挡盘4032上开设有侧滑口40321；所述导向盘202承载在所述弧形底盘4031上，所述侧滑口40321位于所述导向盘202的钟摆运动路径上，所述放置孔2023位于所述弧形放置槽40311的正上方；所述导向盘202上开设有暂停长条孔2024，所述暂停长条孔2024之下的所述弧形放置槽40311的一侧具有一通槽口40312，所述通槽口40312与所述卸料管404连接且连通；当所述驱动板203竖直设置时，被检测的药品适于自所述通槽口40312落入所述卸料管404。

承载台403中，弧形底盘4031主要用于与导向盘202相互贴合，而斜挡盘4032的设置，形成一个良好的支撑效果，而弧形放置槽40311的设置，主要用于实现良好的检测效果，侧滑口40321的设置，便于给导向盘202提供一个滑动空间。

而暂停长条孔2024、通槽口40312的设置，便于给药品提供一个缓慢下落的空间。

实施例二

实施例二是在实施例一的基础上进行的。

本发明还提供了一种药品包衣检测机构的工作方法，包括：

S1、输送机1输送药品至工位调节部2上；

S2、工位调节部2呈钟摆运动，循环往复，检测部3检测位于工位调节部2上的药品。

此种药品包衣检测机构的工作方法，下料快捷，检测效果好，检测效率高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。