链条机
阅读说明：本技术 链条机 (Chain machine ) 是由 陈剑 于 2020-12-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种链条机,包括机架、链条输送单元、伺服电机、伸缩阻挡装置及形成于机架的倾斜导流面。链条输送单元包含主链轮、从链轮、输送链条及多个顶推块,输送链条绕设于主链轮及从链轮上,伺服电机通过主链轮和从链轮的配合下去带动输送链条做回转运动,所有顶推块安装于输送链条并间隔开排列,相邻两所述顶推块之间围出用于容纳钢筋的容纳间隙；倾斜导流面沿机架的宽度方向延伸并在机架上呈上下倾斜的布置,且倾斜导流面的第一端伸至输送链条,倾斜导流面的第二端远离输送链条,伸缩阻挡装置安装于机架,伸缩阻挡装置还从倾斜导流面位于该倾斜导流面的第一端和第二端之间的位置伸出或缩入倾斜导流面；以实现耗时短和效率高的目的。(The invention provides a chain machine which comprises a rack, a chain conveying unit, a servo motor, a telescopic blocking device and an inclined flow guide surface formed on the rack. The chain conveying unit comprises a main chain wheel, a driven chain wheel, a conveying chain and a plurality of pushing blocks, the conveying chain is wound on the main chain wheel and the driven chain wheel, a servo motor drives the conveying chain to rotate under the matching of the main chain wheel and the driven chain wheel, all the pushing blocks are arranged on the conveying chain and are arranged at intervals, and an accommodating gap for accommodating a reinforcing steel bar is defined between every two adjacent pushing blocks; the inclined flow guide surface extends along the width direction of the rack and is arranged on the rack in an up-down inclined manner, a first end of the inclined flow guide surface extends to the conveying chain, a second end of the inclined flow guide surface is far away from the conveying chain, the telescopic blocking device is arranged on the rack, and the telescopic blocking device further extends out of or retracts into the inclined flow guide surface from a position, between the first end and the second end of the inclined flow guide surface, of the inclined flow guide surface; so as to achieve the purposes of short time consumption and high efficiency.)
技术领域
本发明涉及钢筋输送来的设备，尤其涉及一种用于将条状的钢筋一条条地输送且能有效地减少空转率的链条机。
背景技术
随着经济的不断发展及社会的不断进步，钢筋笼滚焊机的出现，结束了钢筋笼手工捆绑的历吏，为我国水泥制品行业提高了效率，无论是管桩骨架钢筋笼滚焊机和方桩骨架钢筋笼滚焊机，还是电杆骨架钢筋笼滚焊机、排水管骨架钢筋笼滚焊机和工地骨架钢筋笼滚焊机。
根据施工要求，钢筋笼的主筋通过人工穿过固定旋转盘相应孔至移动旋转盘的相应孔中进行固定，把盘筋(绕筋)端头先焊接在一根主筋上，然后通过固定旋转盘及移动旋转盘转动把绕筋缠绕在主筋上(移动盘是一边旋转一边后移)，同时进行焊接，从而形成产品钢筋笼—这就是钢筋笼滚焊机，即“钢筋笼成型机”的工作原理。
其中，在钢筋笼的滚焊前，会使用到钢筋输送机去承接穿筋机械手与外界钢筋站之间的钢筋一条一条传送。目前，现有的钢筋输送机一般包含机架、主链轮、从链轮、伺服电机、输送链条及多个阻挡块，主链轮和从链轮各安装于机架并在机架上呈一前一后的隔开布置，伺服电机安装于机架并驱使主链轮转动，输送链条绕设于主链轮和从链轮，以使得输送链条在从链轮的配合下做回转运动，所有阻挡块安装于输送链条并沿输送链条的回转方向间隔开排列，相邻两阻挡块之间围出用于容纳钢筋的容纳间隙；故工作时，由伺服电机通过主链轮和从链轮的配合使得空置的容纳间隙运动至用于承接外界钢筋站的掉料位置处，以供外界钢筋站的钢筋有序地掉落到对应的容纳间隙内，然后由输送链条将钢筋有序地往穿筋机械手的上料位置处输送，由穿筋机械手将上料位置处的钢筋抓走并穿筋操作。
但是，由于上料位置每次只能承接一条钢筋，且输送链条只能等穿筋机械手将上料位置处的钢筋抓走后才能往上料位置处补充一条钢筋，故等待时间长；再者，当上料位置处存在钢筋时，输送链条经常需要反转以使输送链条上空置的容纳间隙去承接外界钢筋站掉落的钢筋，而输送链条去承接外界钢筋站掉落的钢筋时又无法及时地将钢筋补充至被抓走钢筋的上料位置处，故耗时长和效率低。
因此，亟需一种耗时短和效率高的链条机来克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种耗时短和效率高的链条机。
为实现上述目的，本发明的链条机用于将条状的钢筋一条一条输送，包括机架、链条输送单元、伺服电机、倾斜导流面及伸缩阻挡装置。所述链条输送单元包含主链轮、从链轮、输送链条及多个顶推块，所述主链轮与所述从链轮各安装于所述机架并沿所述机架的宽度方向呈一前一后的布置，所述输送链条绕设于所述主链轮及从链轮上；所述伺服电机安装于所述机架并驱使所述主链轮旋转，由旋转的所述主链轮在所述从链轮的配合下带动所述输送链条做回转运动；所有所述顶推块安装于所述输送链条并沿所述输送链条的回转方向间隔开排列，相邻两所述顶推块之间围出用于容纳所述钢筋的容纳间隙；所述倾斜导流面形成于所述机架上，所述倾斜导流面沿所述机架的宽度方向延伸并在所述机架上呈上下倾斜的布置，且所述倾斜导流面的第一端伸至所述输送链条，所述倾斜导流面的第二端远离所述输送链条；所述伸缩阻挡装置安装于所述机架，所述伸缩阻挡装置还从所述倾斜导流面位于该倾斜导流面的第一端和第二端之间的位置伸出或缩入所述倾斜导流面。
较佳地，所述倾斜导流面和伸缩阻挡装置各在所述机架上呈一前一后的布置，所述机架之前方的倾斜导流面的第一端伸至所述输送链条的前端，所述机架之前方的倾斜导流面的第二端向所述机架的前方远离所述输送链条并向下倾斜；所述机架之后方的倾斜导流面的第一端伸至所述输送链条的后端，所述机架之后方的倾斜导流面的第二端向所述机架的后方远离所述输送链条并向上倾斜。
较佳地，本发明的链条机还包括形成于所述机架上的定位上料槽，所述定位上料槽位于所述机架之前方的倾斜导流面之第二端的前下方。
较佳地，所述倾斜导流面沿所述机架的长度方向位于所述输送链条的旁边。
较佳地，所述链条输送单元沿所述机架的长度方向至少设置两个，两相邻所述链条输送单元呈相隔开的布置，每个所述链条输送单元对应有所述倾斜导流面和伸缩阻挡装置。
较佳地，所述机架上安装有沿所述机架的长度方向布置的第一长转轴，每个所述链条输送单元中的主链轮安装于所述第一长转轴上。
较佳地，所述机架上安装有沿所述机架的宽度方向与所述第一长转轴平行的第二长转轴，每个所述链条输送单元中的从链轮安装于所述第二长转轴上。
较佳地，所述伸缩阻挡装置包含伸缩驱动器及安装于所述伸缩驱动器之输出端上的阻挡件。
较佳地，本发明的链条机还包括形成于所述机架并沿所述机架的宽度方向延伸的中间连接面，所述中间连接面连接于所述机架之前方的倾斜导流面和所述机架之后方的倾斜导流面，所述中间连接面还低于所述输送链条。
较佳地，所述中间连接面为一水平面。
与现有技术相比，由于本发明的链条机还包括伸缩阻挡装置及形成于机架上的倾斜导流面，倾斜导流面沿机架的宽度方向延伸并在机架上呈上下倾斜的布置，且倾斜导流面的第一端伸至输送链条，倾斜导流面的第二端远离输送链条，伸缩阻挡装置安装于机架，伸缩阻挡装置还从倾斜导流面位于该倾斜导流面的第一端和第二端之间的位置伸出或缩入倾斜导流面；故在伸缩阻挡装置伸出倾斜导流面时，对外界钢筋站掉落到倾斜导流面上的钢筋进行阻挡而起到暂存作用；和/或对由输送链条所输送来的掉落至倾斜导流面上的钢筋进行阻挡而起暂存作用；即使输送链条往上料位置或外界钢筋站处回转时，此时被阻挡于倾斜导流面上的钢筋在伸缩阻挡装置缩入倾斜导流面后便可在自重作用下顺着倾斜导流面继续地往上料位置或空置的容纳间隙补充，因此，本发明的链条机具有耗时少和效率高的优点。
附图说明
图1是本发明的链条机的立体结构示意图。
图2是图1中D部分的放大图。
图3是沿图1中箭头B所指相反方向投影后且伸缩阻挡装置处于缩入倾斜导流面时的平面结构示意图。
图4是沿图1中箭头B所指相反方向投影后且伸缩阻挡装置处于伸出倾斜导流面时的平面结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1及图2，本发明的链条机100用于将条状的钢筋200一条一条输送，例如将钢筋200沿图1中箭头A所指相反方向输送，当然，根据实际需要，钢筋200的输送方向还可以为其，故不限于此。其中，本发明的链条机100包括机架10、链条输送单元20、伺服电机30、倾斜导流面40及伸缩阻挡装置50。链条输送单元20沿机架10的长度方向(即箭头B所指方向或相反方向)为五个，两相邻的链条输送单元20呈相隔开的布置，以使得链条输送单元20从五处对钢筋200的承托，从而确保链条输送单元20输送钢筋200的可靠性，当然，根据实际需要，链条输送单元20还可以为一个、二个、三个、四个或六个不等，故不以此为限；链条输送单元20包含主链轮21、从链轮22、输送链条23及多个顶推块24；主链轮21与从链轮22各安装于机架10，由机架10对主链轮21和从链轮22提供支撑作用；主链轮21和从链轮22沿机架10的宽度方向(即箭头A所指方向或相反方向)呈一前一后的布置，例如在图1中，主链轮21位于机架10的前方而从链轮22位于机架10的后方，但不限于此；输送链条23绕设于主链轮21及从链轮22上。伺服电机30安装于机架10并驱使主链轮21旋转，由旋转的主链轮21在从链轮22的配合下带动输送链条23做回转运动，以满足输送链条23做正反回转的需要。所有顶推块24安装于输送链条23并沿输送链条23的回转方向间隔开排列，较优的是，所有顶推块24沿输送链条23的回转方向(见图3或图4所示的顺时针或逆时针方向)在输送链条23上刚好排成一圈；相邻两顶推块24之间围出用于容纳钢筋200的容纳间隙25。倾斜导流面40形成于机架10上，倾斜导流面40沿机架10的宽度方向延伸并在机架10上呈上下倾斜的布置，且倾斜导流面40的第一端41伸至输送链条23，倾斜导流面40的第二端42远离输送链条23。伸缩阻挡装置50安装于机架10，伸缩阻挡装置50还从倾斜导流面40位于该倾斜导流面40的第一端41和第二端42之间的位置伸出倾斜导流面40，状态见图4所示，或者缩入倾斜导流面40，状态见图3所示。更具体地，如下：
如图2至图4所示，倾斜导流面40和伸缩阻挡装置50各在机架10上呈一前一后的布置，机架10之前方的倾斜导流面40的第一端41伸至输送链条23的前端，机架10之前方的倾斜导流面40的第二端42向机架10的前方远离输送链条23并向下倾斜，以确保输送链条23向机架10前方输送来的钢筋200被顺畅地转送到机架10之前方的倾斜导流面40的第一端41上，然后在机架10之前方的倾斜导流面40的倾斜导流作用下及钢筋200的自重下，使得转送至机架10之前方的倾斜导流面40之第一端41上的钢筋200具有向下下滑的趋势。机架10之后方的倾斜导流面40的第一端41伸至输送链条23的后端，机架10之后方的倾斜导流面40的第二端42向机架10的后方远离输送链条23并向上倾斜，以确保外界钢筋站将钢筋200掉落到机架10之后方的倾斜导流面40的第二端42上，然后在机架10之后方的倾斜导流面40的倾斜导流作用下及钢筋200的自重下，使得掉落机架10之后方的倾斜导流面40之第二端42上的钢筋200具有向下下滑的趋势，以便于机架10之后方的倾斜导流面40上的钢筋200掉落到输送链条23上的由相邻两顶推块24所围的容纳间隙25内。具体地，在图2至图4中，本发明的链条机100还包括形成于机架10上的定位上料槽60，定位上料槽60位于机架10之前方的倾斜导流面40之第二端42的前下方，以使得机架10之前方的倾斜导流面40上的钢筋200在自重作用下滑入定位上料槽60内；同时，倾斜导流面40沿机架10的长度方向位于输送链条23的旁边，以确保倾斜导流面40的第一端41与输送链条23传输对接的可靠性。其中，为使用同一伺服电机30就能带动所有的链条输送单元20工作，机架10上安装有沿机架10的长度方向布置的第一长转轴11及沿机架10的宽度方向与第一长转轴11平行的第二长转轴12，每个链条输送单元20中的主链轮21安装于第一长转轴11上，每个链条输送单元20中的从链轮22安装于第二长转轴12上，这样确保每个链条输送单元20输送钢筋200的同步协调性，但不以此为限。可理解的是，当链条输送单元20为一个或多个(即为两个以上)时，此时，每个链条输送单元20对应有倾斜导流面40和伸缩阻挡装置50，较优的是，每个链条输送单元20对应有机架10之前方的倾斜导流面40和机架10之后方的倾斜导流面40外，还对应有机架10之前方的伸缩阻挡装置50和机架10之后方的伸缩阻挡装置50，状态见图1和图2所示。
如图3及图4所示，伸缩阻挡装置50包含伸缩驱动器51及安装于伸缩驱动器51之输出端上的阻挡件52，以简化伸缩阻挡装置50的结构。举例而言，伸缩驱动器51为输出端朝上布置的气缸或油缸，以简化伸缩驱动器51与阻挡件52之间的装配关系，另，阻挡件52可为柱形件、杆形件、块状件或板状件，但不以此为限。
如图2至图4所示，本发明的链条机100还包括形成于机架10并沿机架10的宽度方向延伸的中间连接面70，中间连接面70连接于机架10之前方的倾斜导流面40和机架10之后方的倾斜导流面40，中间连接面70还低于输送链条23，以避免中间连接面70对输送链条23所输送的钢筋200造成干扰。举例而言，中间连接面70为一水平面，更可靠地避免中间连接面70对输送链条23所输送的钢筋200造成干扰，另，倾斜导流面40为一平面，以便于倾斜导流面40的制造加工，但不以此为限。
与现有技术相比，由于本发明的链条机100还包括伸缩阻挡装置50及形成于机架10上的倾斜导流面40，倾斜导流面40沿机架10的宽度方向延伸并在机架10上呈上下倾斜的布置，且倾斜导流面40的第一端41伸至输送链条23，倾斜导流面40的第二端42远离输送链条23，伸缩阻挡装置50安装于机架10，伸缩阻挡装置50还从倾斜导流面40位于该倾斜导流面40的第一端41和第二端42之间的位置伸出或缩入倾斜导流面40；故在伸缩阻挡装置50伸出倾斜导流面40时，对外界钢筋站掉落到倾斜导流面40上的钢筋200进行阻挡而起到暂存作用(见图4)；和/或对由输送链条23所输送来的掉落至倾斜导流面40上的钢筋200进行阻挡而起暂存作用(见图4)；即使输送链条23往上料位置或外界钢筋站处回转时，此时被阻挡于倾斜导流面40上的钢筋200在伸缩阻挡装置50缩入倾斜导流面40后便可在自重作用下顺着倾斜导流面40继续地往上料位置或空置的容纳间隙25补充，因此，本发明的链条机100具有耗时少和效率高的优点。
需要说明的是，在附图中，箭头A所指方向为机架10由前至后的方向，箭头B所指的方向为机架10由左至右的方向，箭头C所指方向为机架10由上至下的方向。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。
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