具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种传动机构。

参照图1，在本发明一实施例中，该传动机构包括：

机架，设有进料位11和出料位12；

传动载体21，至少自所述进料位11延伸至所述出料位12；

驱动组件22，与所述传动载体21驱动连接；以及

第一检测件31，邻设于所述出料位12前侧，并与所述驱动组件22电连接；

所述驱动组件22用以驱动所述传动载体21传动，并使所述传动载体21具有大于段步距D的移动趋势；所述第一检测件31在检测到预设物料信号时，所述驱动组件22控制所述传动载体21减速停止，以使预设物料停止在所述出料位12；所述段步距D为相邻两预设物料之间的距离。

不失一般性，本实施例中，所述传动载体21上每隔预设距离置放有一个物料。当采用一次性仅从出料位12上搬离一个物料的方式搬离物料时(此时，所述预设物料为一个物料)，在将所述出料位12上的一个物料搬离之后，需要通过驱动组件22驱动传动载体21传动所述预设距离，才能将下一物料传动至所述出料位12，也即，此时的段步距D为所述预设距离。而当采用一次性从出料位12上搬离N(N为大于1的自然数)个物料的方式搬离物料组时(此时，所述预设物料包括相间隔的N个物料的组合)，在将所述出料位12上的N个物料搬离之后，需要通过驱动组件22驱动传动载体21传动N个所述预设距离，才能将下一组N个物料传动至所述出料位12，也即，此时的段步距D为N个所述预设距离。

本发明的技术方案通过利用所述驱动组件22使所述传动载体21具有大于所述段步距D的移动趋势，以使所述传动载体21向自所述进料位11朝所述出料位12的方向进行移动；由于所述传动载体21具有大于所述段步距D的移动趋势，若让所述传动载体21自由停止，其实际传动距离将大于所述段步距D，然而本发明的技术方案进一步通过位于所述出料位12前侧的第一检测件31来对所述预设物料进行检测，并在检测到所述预设物料信号，而确认所述预设物料即将全部进入所述出料位12时，给所述驱动组件22以反馈，以使所述驱动组件22控制所述传动载体21减速停止，也即，确保所述传动载体21在传动了所述段步距D之后停止，从而使预设物料停止在所述出料位12；由于所述驱动组件22控制所述传动载体21减速停止的契机是所述第一检测件31在每次检测到所述预设物料之后获得的，并不会存在累计误差，从而能提高传动机构的使用稳定性和可靠性。

在本实施例中，可选地，所述传动载体21配置为传动链条。可以理解，传动链条具有各链节等长的特点，有利于精准控制所述传动载体21的传动距离。然本设计不限于此，于其他实施例中，所述传动载体21还可但不限于配置为传送带等。

进一步地，所述驱动组件22包括与所述传动链条驱动连接的伺服电机、及与所述伺服电机电连接的PLC控制器，所述PLC控制器通过输出脉冲对所述伺服电机进行控制；所述第一检测件31与所述PLC控制器电连接。本实施例中，所述第一检测件31在检测到预设物料信号时，向所述PLC控制以反馈信号，以使所述PLC控制器控制所述驱动组件22，来控制所述传动载体21减速停止。可以理解，伺服电机能精准控制其输出轴的转动行程，从而能有效地精准控制所述传动载体21的传动距离。另外，利用PLC控制器的输出脉冲来控制伺服电机，能方便地实现通过所述伺服电机对所述传动载体21间断式的驱动；然本设计不限于此，于其他实施例中，还可采用其他控制器来精准控制所述伺服电机，例如但不限于采用具有相应功能的控制芯片来进行控制。

可选地，所述第一检测件31配置为第一光纤检测器，以通过光信号来检测所述预设物料；可以理解，通过光信号来对所述预设物料进行检测，可实现对所述预设物料无接触式的检测，且检测结果可靠。然本设计不限于此，于其他实施例中，所述第一检测件31还可配置为轻触开关等其他接触式的检测件、及其他诸如超声波检测器等无接触式的检测件。

不失一般性，本实施例中，所述预设物料包括相间隔的N个物料的组合，其中，N为大于1的自然数。可选地，所述第一光纤检测器设有一个光纤检测头，所述预设物料信号包括由所述光纤检测头所检测到的N个沿变信号；也即，在所述第一光纤检测器的光纤检测头检测到N次光的沿变信号时，可判定已经检测到了所述预设物料信号。本实施例中，所述第一光纤检测器只需要设置一个光纤检测头，能节省成本；然本设计不限于此，于其他实施例中，所述第一光纤检测器也可包括N个光纤检测头，此时，当这N个光纤检测头同时检测到物料信号时，可判定已经检测到了所述预设物料信号。

另外，需要说明的是，在本发明的技术方案中，若所述预设物料仅为一个物料，则在所述第一光纤检测器检测到一次光的沿变信号时，就可判定已经检测到了所述预设物料信号。

在本实施例中，进一步地，所述传动机构还包括进料搬运装置41，所述进料搬运装置41用以将物料搬运至位于所述进料位11的传动载体21上。可以理解，所述进料搬运装置41的增设，可使得能自动将物料搬运至所述进料位11的传动载体21上，有利于提高所述传动机构的自动化程度，减少人力成本的同时，提升生产效率。然本设计不限于此，于其他实施例中，也可不增设所述进料搬运装置41，而直接由产线上的操作工人手动将物料搬运至所述进料位11的传动载体21上。

可选地，所述进料搬运装置41配置为N(N为大于1的自然数)头搬运装置，所述N头搬运装置用以一次性搬运N个物料，以提高所述进料搬运装置41的搬运效率。然本设计不限于此，于其他实施例中，所述进料搬运装置41也可配置为单头搬运装置，一次仅能搬运一个物料，从而要装填满所述进料位11，需要执行N次搬运动作。

进一步地，所述传动机构还包括出料搬运装置42，所述出料搬运装置42用以将物料自所述出料位12的传动载体21上搬离。可以理解，所述出料搬运装置42的增设，可使得能自动将物料搬离所述出料位12的传动载体21，有利于提高所述传动机构的自动化程度，减少人力成本的同时，提升生产效率。然本设计不限于此，于其他实施例中，也可不增设所述出料搬运装置42，而直接由产线上的操作工人手动将物料搬离所述出料位12的传动载体21。

可选地，所述出料搬运装置42也配置为N头搬运装置，以一次性搬离N个物料，以提高所述出料搬运装置42的搬运效率。然本设计不限于此，于其他实施例中，所述出料搬运装置42也可配置为单头搬运装置，一次仅能搬运一个物料，从而要搬离所述进料位11上的所有物料(N个)，需要执行N次搬运动作。

需要说明的是，所述进料搬运装置41和所述出料搬运装置42均可但不限于采用翻转式的搬运装置或机械手装置或可移动的吸取装置等来实现。

在本实施例中，进一步地，所述传动机构还包括第二检测件32，所述第二检测件32设于所述进料位11，用以检测进料信号。可以理解，所述第二检测件32的增设，能实现自动判断所述进料位11的传动载体21上是否已经装填上了所述预设物料，以避免所述进料位11出现空载现象，同时还有利于提高所述传动机构的自动化程度。

可选地，所述第二检测件32包括N(N为大于1的自然数)个光纤检测器，以同时检测N个物料信号，当这N个光纤检测器同时检测到物料信号时，可判定所述进料位11的传动载体21上是否已经装填上了所述预设物料，如此，可提高所述进料位11满填物料的可靠性。

进一步地，所述传动机构还包括第三检测件33，所述第三检测件33设于所述出料位12，用以检测出料信号。可以理解，所述第三检测件33的增设，能实现自动判断是否有所述预设物料完全进入了所述出料位12，以避免所述出料位12出现空载现象，同时还有利于提高所述传动机构的自动化程度。

可选地，所述第三检测件33包括N(N为大于1的自然数)个光纤检测器，以同时检测N个物料信号，当这N个光纤检测器同时检测到物料信号时，可判定所述预设物料完全进入了所述出料位12，如此，可提高所述出料位12满填物料的可靠性。

在本实施例中，进一步地，所述传动机构还包括第四检测件34，所述第四检测件34邻设于所述出料位12后侧，并与所述驱动组件22电连接；所述第四检测件34在检测到物料信号时，所述驱动组件22控制所述传动载体21停止。可以理解，所述第四检测件34的增设，给所述传动机构增加的防呆检测的功能，以避免在所述传动机构失控时，例如在所述出料搬运装置42出现的遗漏搬离的现象时，所述传动机构的继续传动导致遗漏的物料掉落的，从而提高所述传动机构的安全性。

可选地，所述传动机构还包括报警装置，所述报警装置与所述第四检测件34电连接，用以在所述第四检测件34检测到物料信号时，发出警报提示，以更有效地提高所述传动机构的安装性。可选地，所述报警装置可但不限于包括声音报警器、光电报警器、向外部终端发送警报信息中的至少一种。本实施例中，可选地，所述第四检测件34也通常配置为光纤检测器。

另外，可选地，所述第二检测件32和所述第三检测件33也可与所述报警装置电连接，此时，所述报警装置还可在所述进料信号与预设进料信号不符(例如在应当检测到N个物料信号时，实际检测到的物料信号数量少于N个时)，以及在所述出料信号与预设出料信号不符时，发出警报提示，以进一步提高所述传动机构的安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。