一种保压治具及保压设备

文档序号:801698 发布日期:2021-03-26 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 一种保压治具及保压设备 (Pressure maintaining jig and pressure maintaining equipment ) 是由 何宇飞 吴玉海 吴银武 占传福 高云峰 于 2020-11-24 设计创作,主要内容包括:本申请涉及一种保压治具,包括:治具座,所述治具座的一侧具有仿形台,所述仿形台用于放置零部件;保压组件,设于所述治具座上,并可依靠重力实现对所述仿形台上放置的零部件进行保压;移动组件,与所述保压组件连接,以使所述保压组件远离零部件,该保压治具可对零部件进行保压,并且该保压治具结构简单、且成本低、效率高。(The application relates to a pressurize tool includes: the fixture comprises a fixture seat, a positioning device and a positioning device, wherein one side of the fixture seat is provided with a profiling table used for placing parts; the pressure maintaining assembly is arranged on the jig seat and can maintain the pressure of the parts placed on the profiling table by means of gravity; the movable assembly is connected with the pressure maintaining assembly to enable the pressure maintaining assembly to be far away from the part, the pressure maintaining jig can maintain pressure of the part, and the pressure maintaining jig is simple in structure, low in cost and high in efficiency.)

一种保压治具及保压设备

技术领域

本申请涉及电子设备组装领域,特别涉及一种保压治具及保压设备。

背景技术

消费类电子设备近十年来需求不断增加,随着科技的不断进步,3C电子设备内部的零部件更加精细化,人工组装作业的局限性也日益凸显,对于小型零部件的精密组装技术需求不断在增加。

目前的电子设备大多都设置有后置摄像头,所以电子设备的外壳上会对应后置摄像头进行保护,例如有些摄像头的保护方式是利用玻璃盖板进行保护,这时就需要将玻璃盖板与外壳组装在一起,在现有的组装方式中是通过保压焊接的方式将两者组装在一起,具体是先将玻璃盖板与外壳先放置在保压治具上进行保压固定,但是现在保压治具和保压设备的结构复杂、且成本较高、效率低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷,本申请提供一种保压治具及保压设备,以解决上述背景技术中所提出的问题。

本申请解决现有技术中的问题所采用的技术方案为:一种保压治具,包括:

治具座,所述治具座的一侧具有仿形台,所述仿形台用于放置零部件;

保压组件,设于所述治具座上,并可依靠重力对所述仿形台上放置的零部件进行保压;以及

移动组件,与所述保压组件连接,以使所述保压组件远离零部件。

进一步地,所述保压组件包括移动连接板、第一抵压板以及缓冲部件;所述第一抵压板上通过移动连接板活动设置在移动组件上,所述缓冲部件与所述第一抵压板连接。

进一步地,所述移动组件包括升降滑动机构和横移滑动机构;所述升降滑动机构与所述保压组件连接,以使所述保压组件抵紧或松开零部件;所述升降滑动机构通过横移滑动机构活动设置在治具座上,以使所述保压组件靠近或远离零部件。

进一步地,所述升降滑动机构包括升降导轨、升降滑块以及升降随动轴承;所述升降滑块一端与所述升降导轨滑动连接,另一端连接所述移动连接板;所述升降随动轴承设于所述移动连接板的一侧,并用于带动移动连接板往远离零部件的方向竖直运动。

进一步地,所述横移滑动机构包括横移导轨、横移滑块、滑轨连接板、横移随动轴承以及弹性部件;所述横移导轨设于所述治具座上,所述滑轨连接板的一端通过所述横移滑块设置所述横移导轨上,所述滑轨连接板的另一端连接所述升降导轨;所述横移随动轴承设于所述滑轨连接板的一侧,用于带动滑轨连接板朝远离零部件的方向运动;所述弹性部件设于所述滑轨连接板的两侧,以使所述滑轨连接板向靠近零部件的方向运动。

进一步地,所述保压治具还包括抵固组件,所述抵固组件设于治具座上,用于抵紧仿形台上放置的零部件。

进一步地,所述抵固组件包括一个或一个以上第一抵固件以及第二抵固件;所述第一抵固件和第二抵固件环形设置在所述治具座上,所述第一抵固件用于在竖直方向抵紧零部件,所述第二抵固件用于在水平方向抵紧零部件。

进一步地,所述第一抵固件包括抵固基座、导杆、第一压缩弹簧、导向件、压紧杆以及压头;所述抵固基座穿设于治具座上,所述导杆上套设第一压缩弹簧,并活动设置在抵固基座内,所述导向件设置于所述抵固基座与导杆之间,所述压紧杆的一端连接所述导杆,另一端连接所述压头。

进一步地,所述第二抵固件包括侧推块、抵固件导轨、抵固件滑块以及第二压缩弹簧;所述抵固件导轨设置在所述治具座上,所述侧推块通过抵固件滑块活动设置在所述抵固件导轨上,所述侧推块上远离仿形台的一端与治具座的侧壁之间设置第二压缩弹簧。

进一步地,所述仿形台上还设有一个或一个以上用于支撑零部件的第一支撑柱、第二支撑柱以及限位柱;所述限位柱与所述第二抵固件配合限定零部件在仿形台上的位置。

进一步地,所述保压治具还包括加热组件,所述加热组件与第一抵压板连接,用于使所述第一抵压板发热。

进一步地,所述保压组件还包括第二抵压板,所述第二抵压板设置在第一抵压板的底部,用于抵紧零部件,同时防止加热组件产生的热量过多地进入零部件中。

一种保压设备,包括驱动装置、以及如上所述的保压治具,所述保压治具可拆卸地设于所述驱动装置的上方,以使所述驱动装置中驱动端的端面分别与所述保压治具中导杆底部的端面、横移随动轴承的端面以及升降随动轴承的端面抵接。

与现有技术相比,本申请具有以下技术效果:

本申请提供一种保压治具及保压设备,可通过保压组件自身的重量对仿形台上放置的零部件进行保压,并且该保压治具结构简单、且成本低、效率高。

附图说明

图1是本申请保压治具的结构图;

图2是本申请保压治具的爆炸图;

图3是本申请保压治具中保压组件和移动组件的爆炸图;

图4是本申请保压治具中的第一抵固件的爆炸图;

图5是本申请保压治具中的第二抵固件的结构图;

图6是本申请保压设备的结构图;

图7是本申请保压设备中横移驱动机构的结构图。

图中标号:

10、保压治具;20、保压设备;30、第一零部件;40、第二零部件;

100、治具座;110、仿形台;120、第一抵固件;121、抵固基座;122、导杆;123、第一压缩弹簧;124、导向螺丝;125、压紧杆;126、压头;127、导向槽;130、第二抵固件;131、侧推块;132、抵固件导轨;133、抵固件滑块;134、第二压缩弹簧;140、第一支撑柱;150、第二支撑柱;160、限位柱;170、容置槽;180、通槽;190、安装孔;

200、保压组件;210、移动连接板;220、第一抵压板;230、第二抵压板;240、弹簧挡板;250、缓冲弹簧;260、加强筋;270、让位结构;

300、加热组件;310、导电加热棒;320、通电插头;

400、移动组件;410、连接底座;420、横移滑动机构;421、横移导轨;422、横移滑块;423、滑轨连接板;424、横移随动轴承;425、拉力弹簧;426、拉杆;430、升降滑动机构;431、升降导轨;432、升降滑块;433、升降随动轴承;

500、驱动装置;510、第一抵固件驱动机构;520、横移驱动机构;521、X轴平移机构;522、Z轴平移机构;523、顶板;524、倾斜部;530、升降驱动机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

下面参照附图详细描述本申请实施例的一种保压治具及保压设备。

本申请公开一种保压治具10,该公开的保压治具10应用于保压设备上,可实现将零部件的保压,进一步地,还可以进行零部件自动化组装。具体地,零部件可包括第一零部件30和第二零部件40,第一零部件30可以是电子设备的外壳,第二零部件40可以是玻璃盖板,通过加热保压的方式将玻璃盖板组装在电子设备的外壳上,使玻璃盖板与外壳成为一个整体。

参阅图1和图2所示,保压治具10包括治具座100、保压组件200和移动组件400。治具座100为保压治具10的基础构件,为治具座100、保压组件200和移动组件400提供安装基础。

治具座100的一侧具有仿形台110,该仿形台110用于固定第一零部件30,并可在第一零部件30的待组装区域处放入第二零部件40,形成第一零部件30和第二零部件40的组装区域。

保压组件,设于述治具座100上,用于对第一零部件30和第二零部件40的组装区域进行保压,以固定第一零部件30和第二零部件40之间的位置。

具体地,保压组件200设置在相对于仿形台110另一端的治具座100上,用于对仿形台110上的第一零部件30和第二零部件40所组成的组装区域进行保压。

进一步地,保压组件200上还可设置加热组件300,以使保压组件200在与第一零部件30和第二零部件40接触的区域发热,对第一零部件30和第二零部件40的连接部进行加热固化后形成一个整体。

移动组件400设置于治具座100上,并且移动组件400与保压组件200控制连接,控制保压组件200抵紧或松开组装区域中的第一零部件30和第二零部件40。

进一步地,保压治具10还可包括抵固组件,抵固组件设置治具座100上,该抵固组件用于将治具座100上放置的第一零部件30抵紧,防止第一零部件30在组装过程中发生偏移。

进一步地,在治具座100上位于仿形台110的区域中还可设置一个或一个以上第一支撑柱140、第二支撑柱150和限位柱160。第一支撑柱150用于支撑第一零部件30,第二支撑柱150设置在第二零部件40上料时所对应的位置,当保压组件200对第一零部件30和第二零部件40进行保压时,第二支撑柱150起到支撑第二零部件40的作用,限位柱160用于限定第一零部件30在仿形台110上的位置。

具体地,为了防止第一支撑柱140、第二支撑柱150和限位柱160对第一零部件30和第二零部件40产生划痕,第一支撑柱140、第二支撑柱150和限位柱160可采用尼龙材质。

进一步地,治具座100上还可设置安装孔190,保压治具10可通过该安装孔190可拆卸地设置在保压设备上。

参阅图3所示,保压组件200包括移动连接板210和第一抵压板220。移动连接板210活动设置在移动组件400上,第一抵压板220设置在移动连接板210上,移动组件400驱动移动连接板210带动第一抵压板220移动,以使第一抵压板220可抵紧或松开组装区域中的第一零部件和第二零部件。

进一步地,第一抵压板220与移动连接板210之间还可设置加强筋260,用于提高第一抵压板220与移动连接板210之间连接的强度。

进一步地,上述保压组件200还可包括缓冲部件,缓冲部件包括弹簧挡板240和缓冲弹簧250,弹簧挡板240设于第一抵压板220的上方,第一抵压板220相对于弹簧挡板240可在竖直方向上运动,缓冲弹簧250设于第一抵压板220与弹簧挡板240之间。

具体地,在第一抵压板220向组装区域下降,并对第一零部件30和第二零部件40抵接时,第一抵压板220会上升一定的距离,使缓冲弹簧250处于压缩状态,然后再进一步对第一零部件30和第二零部件40进行抵压,这样,第一抵压板220在下降过程中不会立即对第一零部件30和第二零部件40施压,避免第一零部件30和第二零部件40突然受到的压力过大而造成损坏。

进一步地,保压组件200还可包括第二抵压板230,该第二抵压板230设置在第一抵压板220的底部,用于抵紧第一零部件30和第二零部件40之间的连接部,并实现对第一零部件30和第二零部件40的保压,同时第二抵压板230还能用于防止加热组件300产生的热量过多进入到第一零部件30和第二零部件40中,而对第一零部件30和第二零部件40造成损坏。具体地,第二抵压板230可以是采用聚醚醚酮(PEEK)树脂材料,该材料具有耐高温、绝缘等特点,同时不会对第一零部件30和第二零部件40产生划痕。

进一步地,在第一抵压板220和第二抵压板230上,并位于第二零部件40相对应的区域还设有让位结构270。在第二零部件40在上料过程中,需要将其准确地放置在第一零部件30的待组装区域,所以该让位结构270可便于上下料机构对第二零部件40进行上下料。

参阅图2所示,加热组件300包括导电加热棒310和通电插头320,导电加热棒310设于第一抵压板220上,并与通电插头320电连接,通电插头320设于治具座100上,用于给导电加热棒310供电,以使第一抵压板220发热,具体地,导电加热棒310可设于第一抵压板220的内部,可使第一抵压板220受热均匀。

参阅图1和图3所示,移动组件400包括和升降滑动机构430,升降滑动机构430与移动连接板210活动连接,移动连接板210可带动第一抵压板220和第二抵压板230在升降滑动机构430上进行升降运动,以使第二抵压板230在竖直方向抵紧或松开组装区域中的零部件。

进一步地,升降滑动机构430包括升降导轨431、升降滑块432和升降随动轴承433(参见图3)。升降滑块432一端与升降导轨431滑动连接,另一端连接移动连接板210,移动连接板210可通过升降滑块432沿着升降导轨431进行升降运动,升降随动轴承433设于移动连接板210的一侧,该升降随动轴承433的端面用于与保压设备20中的驱动装置500抵接。

具体地,当保压治具通过安装孔190安装在保压设备20时(参阅图6),升降随动轴承433与保压设备20中的驱动装置500抵接,在升降随动轴承433受到保压设备20中的驱动装置500所施加的外力后,升降随动轴承433会带动移动连接板210沿着升降导轨431朝着远离组装区域的方向竖直运动,而当升降随动轴承433所受到的外力消失后,驱动装置500的驱动端端面与升降随动轴承433的端面脱离,移动连接板210由于受到自身以及所连接的第一抵压板220、第二抵压板230的重力会沿着升降导轨431朝着靠近组装区域的方向竖直运动,抵紧第一零部件30和第二零部件40。

进一步地,在治具座100上位于升降随动轴承433所相对的位置设置有通槽180,驱动装置500的驱动端可通过该通槽180与升降随动轴承433的端面抵接。

参阅图2所示,移动组件400还可包括横移滑动机构420,横移滑动机构420设于治具座100上,升降滑动机构430设置横移滑动机构420上,横移滑动机构420可带动升降滑动机构430在水平方向上移动,进而带动第一抵压板220和第二抵压板230在在水平方向上移动,以使第一抵压板220和第二抵压板230可在水平方向上靠近或远离组装区域,便于对第一零部件30和第二零部件40进行上下料。

进一步地,横移滑动机构420包括横移导轨421、横移滑块422、滑轨连接板423、横移随动轴承424和弹性部件,横移导轨421设置在治具座100上,滑轨连接板423的一端通过横移滑块422活动设置横移导轨421上,另一端与升降导轨431连接,横移随动轴承424设于滑轨连接板423的一侧,横移随动轴承424的端面用于与保压设备20中的驱动装置500抵接,弹性部件设置在滑轨连接板423的一侧。

进一步地,弹性部件包括拉力弹簧425和拉杆426,拉杆426设置在治具座100上,拉力弹簧425设于滑轨连接板423的一侧,并与该拉杆426连接。当横移随动轴承424受到的外力消失时,拉力弹簧425因为弹簧力的原因,带动滑轨连接板423沿着横移导轨421向靠近组装区域的方向运动。在其它实施方式中,滑轨连接板423的另一侧也可设有结构一样的弹性部件,在两侧设置弹性部件有利于提高滑轨连接板423在横移导轨421上运行的稳定性。

具体地,当保压治具通过安装孔190安装在保压设备20时(参阅图6),横移随动轴承424与保压设备20中的驱动装置500抵接,在横移随动轴承424受到保压设备20中的驱动装置500所施加的外力后,横移随动轴承424会带动滑轨连接板423沿着横移导轨421朝着远离组装区域的方向水平运动,拉力弹簧425处于拉伸状态;当横移随动轴承424所受到的外力消失后,驱动装置500的驱动端端面与横移随动轴承424的端面脱离,拉力弹簧425带动滑轨连接板423沿着横移导轨421向靠近组装区域的方向运动。

进一步地,在治具座100上位于横移随动轴承424所相对的位置同样可设置有通槽180,驱动装置500的驱动端可通过该通槽180与横移随动轴承424的端面抵接。

参阅图2所示,移动组件400还可包括连接底座410,升降滑动机构430中的升降导轨431通过连接底座410设置在横移滑动机构420的滑轨连接板423上,弹簧挡板240可设置在连接底座410,以使第一抵压板220和第二抵压板230可相对弹簧挡板240在竖直方向上运动。

参阅图2所示,抵固组件包括第一抵固件120和第二抵固件130,第一抵固件120和第二抵固件130均可设置一个或一个以上,并且第一抵固件120和第二抵固件130均设置在治具座100上,并位于仿形台110的四周,第一抵固件120用于在竖直方向抵紧第一零部件30,第二抵固件130用于在水平方向抵紧第一零部件30。

参阅图4所示,第一抵固件120包括抵固基座121、导杆122、第一压缩弹簧123、导向件、压紧杆125和压头126,抵固基座121穿设于治具座100上,导杆122上套设第一压缩弹簧123,并活动设置在抵固基座121内,导杆122的底部用于与保压设备20中的驱动装置500抵接,在抵固基座121与导杆122之间设置导向件,压紧杆125的一端连接在导杆122上远离导向件的一端,压紧杆125的另一端连接压头126,具体地,为了防止压头126在第一零部件30上产生划痕,压头126可以是采用尼龙材质。

进一步地,导向件包括导向螺丝124和导向槽127,导向槽127设置在抵固基座121上,导向螺丝124活动设置在导向槽127内,并与导杆122的一侧连接,以使导杆122可沿着滑槽127的方向运动。

具体地,导向槽127沿着抵固基座121壳体周向设置,导向槽127包括第一位置和第二位置,导杆122带动导向螺丝124于第一位置与第二位置之间运动过程中,同时,导向螺丝124可使导杆122沿着导向槽127的方向转动一个角度,优选地该角度可设为90°。

例如,在第一抵固件120位于初始状态时,导向螺丝124位于导向槽127上的第一位置,当需要对第一零部件30进行上料时,保压设备20中的驱动装置500对导杆122施加外力,使导杆122获得一个上升力,并带动导向螺丝124运动,以使导向螺丝124位于导向槽127上的第二位置,同时导向螺丝124带动导杆122、压紧杆125和压头126向外摆动90°,即导杆122带动压紧杆125和压头126上升,同时向外摆动90°,压紧杆125带动压头126脱离仿形台110,将第一零部件30放入仿形台110上,取消对导杆122的外力,导杆122在第一压缩弹簧123的作用下获得向下的力,并带动导向螺丝124运动,以使导向螺丝124回到导向槽127上的第一位置,同时导向螺丝124带动导杆122、压紧杆125和压头126向内摆动90°,即导杆122带动压紧杆125和压头126下降的同时向仿形台110处摆动90°抵紧第一零部件30,完成上料。

参阅图5所示,第二抵固件130包括侧推块131、抵固件导轨132、抵固件滑块133、第二压缩弹簧134和容置槽170,容置槽170设置在治具座100上,抵固件导轨132设置于该容置槽170内,侧推块131通过抵固件滑块133活动设置在抵固件导轨132上,并沿着抵固件导轨132移动,在侧推块131上远离仿形台110的一端与容置槽170的侧壁之间设置第二压缩弹簧134。

进一步地,第二抵固件130还可配合限位柱160使用,用于抵紧第一零部件30。具体地,第二抵固件130与限位柱160相对设置,当需要对第一零部件30上下料时,可通过人工对侧推块131施加外力,使侧推块131朝远离仿形台100的方向运动,此时第二压缩弹簧134处于压缩状态,放入第一零部件30,并撤销外力,侧推块131通过第二压缩弹簧134的弹力使其朝着靠近仿形台100的方向运动,与限位柱160向配合抵紧第一零部件30。侧推块131可以是采用电木材质,该材质硬度高,可防止在侧推块131抵紧第一零部件30的过程中侧推块131变形,同时还能防止侧推块131对第一零部件30产生划痕。

参阅图6所示,本申请还提供了一种保压设备20,包括驱动装置500以及如上述的保压治具10,保压治具10可通过安装孔190可拆卸地设于保压设备20上,并使保压设备20中的驱动装置的驱动端端面分别与保压治具10中导杆122底部的端面、横移随动轴承424的端面以及升降随动轴承433的端面抵接,并通过驱动装置500驱动导杆122、横移随动轴承424和升降随动轴承433运动。

具体地,在将第二零部件40(玻璃盖板)与第一零部件30(电子设备的外壳)组装的过程中,往往需要花费数小时的时间才能组装完成,采用驱动装置500的驱动端端面分别与导杆122底部的端面、横移随动轴承424的端面以及升降随动轴承433的端面抵接的方式,可以实现在保压设备20中的驱动装置500区域上料完成后,将整个保压治具10转移至其它区域,使保压治具10中的加热组件300通电发热,使保压治具10完成加热保压部分,组装完成后可再保压治具10放回保压设备20中的驱动装置500区域进行下料。通过将上下料工序与加热保压工序分开,可以让多个保压治具10共用一个驱动装置500,可以大大地提高组装的效率,同时能够降低组装成本。

进一步地,驱动装置500可包括第一抵固件驱动机构510、横移驱动机构520和升降驱动机构530。第一抵固件驱动机构510310的驱动端端面与导杆122底部的端面抵接,并驱动导杆122运动;横移驱动机构520的驱动端端面与横移随动轴承424的端面抵接,并驱动横移随动轴承424运动;升降驱动机构530的驱动端端面与升降随动轴承433的端面抵接,并驱动升降随动轴承433运动。

参阅图7所示,横移驱动机构520还包括X轴平移机构521和Z轴平移机构522,X轴平移机构521的驱动端连接Z轴平移机构522,并驱动其沿X轴方向运动,Z轴平移机构522的驱动端连接有顶板523,顶板523用于与所述横移随动轴承424的端面抵接,以使横移随动轴承424水平运动。

进一步地,在顶板523的上端面远离组装区域的一端还可设置倾斜部524,该倾斜部524用于与横移随动轴承424的端面抵接以带动该横移随动轴承424的横移。

具体地,在需要让保压组件200远离组装区域时,Z轴平移机构522的驱动端驱动顶板与横移随动轴承424的端面抵接,X轴平移机构521的驱动端驱动Z轴平移机构522沿远离组装区域的方向移动,同时顶板523带动横移随动轴承424沿远离组装区域的方向移动,进而实现保压组件200朝远离组装区域的方向水平运动,此时拉力弹簧425处于拉伸状态;

当需要让保压组件200靠近组装区域时,X轴平移机构521的驱动端驱动Z轴平移机构522沿靠近组装区域的方向移动,此时,顶板523的倾斜部524脱离横移随动轴承424,滑轨连接板423在拉力弹簧425的作用下,带动滑轨连接板423和横移随动轴承424往靠近组装区域的方向移动,直至拉力弹簧425恢复至初始状态时,保压组件200恰好位于组装区域,Z轴平移机构522驱动端驱动顶板523脱离保压治具10。

本申请的一种保压设备20的工作流程如下:

工作时,将保压治具10通过安装孔190安装在保压设备20上,并使第一抵固件驱动机构510的驱动端端面与所述导杆122底部的端面抵接,横移驱动机构520的驱动端端面与横移随动轴承424的端面抵接,升降驱动机构530的驱动端端面与升降随动轴承433的端面抵接。

上料,横移驱动机构520驱动横移随动轴承424带动保压组件200朝水平方向移动,远离组装区域,第一抵固件驱动机构510驱动导杆122带动压紧杆125和压头126在竖直方运动并向外旋转90°,使压紧杆125和压头126远离仿形台110,接着将第一零部件30放入仿形台110中,第一抵固件驱动机构510复位,导杆122在第一压缩弹簧123的作用下使压头126抵紧第一零部件30,接着横移驱动机构520复位,横移随动轴承424在拉力弹簧425的作用下,使保压组件200位于组装区域,升降驱动机构530驱动升降随动轴承433带动保压组件200竖直方向移动,远离组装区域,将第二零部件40放入第一零部件30的待组装区域中,升降驱动机构530的驱动端脱离升降随动轴承433,保压组件200在自身重力的作用下抵紧第一零部件30和第二零部件40,完成上料。

组装,通电插头320接入电源给导电加热棒310供电,导电加热棒310使保压组件200发热,实现对第一零部件30和第二零部件40的组装区域中进行加热保压,待第一零部件30和第二零部件40之间的连接部固化,形成一个整体部件,完成组装;

下料,升降驱动机构530驱动升降随动轴承433带动保压组件200竖直方向移动,远离第一零部件30和第二零部件40,横移驱动机构520驱动横移随动轴承424带动保压组件200水平方向移动,远离组装区域,对组装完成的整体部件进行下料。

最后应说明的是:以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

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