具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明提供一种用于料片检测的感应装置，其安装于下料机器人上，包括：

T型安装块4，其侧向设置，所述T型安装块4内部中空且三个端部均具有贯通外部的圆孔；

顶杆3，其上端恰好从T型安装块4的下端圆孔中向上穿出至T型安装块4的上端圆孔外，所述顶杆3的上端通过阻挡块8限位于所述T型安装块4的上端圆孔外；

感应滑块5，其固定于所述顶杆3位于所述T型安装块4内部的下部；

缓冲弹簧6，其套设于所述顶杆3位于所述T型安装块4内部的上部，所述缓冲弹簧6上下端分别紧抵所述T型安装块4内顶面和所述感应滑块5的上端面；

接触式传感器1，其从所述T型安装块4的侧圆通孔中固定穿入至T型安装块4内部，且所述接触式传感器1的内端与所述感应滑块5靠近接触式传感器1的侧面平齐，所述接触式传感器1通过六角螺母锁紧于所述T型安装块4上。

在上述技术方案中，接触式传感器1插在直径相同的T型安装块4直边段，采用六角螺母锁定，感应滑块5和缓冲弹簧6放置在T型安装块4当中，缓冲弹簧6放置在感应滑块5的上部，用于感应滑块5在滑动时的缓冲，顶杆3从缓冲弹簧6和感应滑块5中部的圆孔中穿过，顶杆3顶部安装一个阻挡块8，顶杆3插在T型安装块4中间，自由状态下顶杆3落在T型安装块4的顶端，感应滑块5锁紧在顶杆3上。

当下料机械手夹取半成品零件料片，顶杆3下端接触到料片，被料片顶起后，缓冲弹簧6被压缩，感应滑块5跟随顶杆3上升，接触到圆形的接触式传感器1，接触式传感器1感应到料片夹起信号；下料机械手的夹钳放下料片后，顶杆3下端没有阻力，自由下落，直到感应滑块5落到下限位块7上，信号消失。

在另一种技术方案中，所述T型安装块4的其中一侧面具有贯通其内部中空结构的竖直通道，所述感应滑块5具有中心圆孔并套设于所述顶杆3上，所述感应滑块5侧面具有两个贯通至顶杆3的螺纹孔，所述感应滑块5通过两个从竖直通道穿过的六角螺栓9配合于两个螺纹孔中将感应滑块5锁紧在所述顶杆3上。

在上述技术方案中，感应滑块5通过两个六角螺栓9锁紧至顶杆3上，方便拆卸更换。

在另一种技术方案中，所述T型安装块4的其中一内侧壁上下端均设置有限位块7，用于所述感应滑块5上下运动的限位。

在上述技术方案中，限位块7属于T型安装块4其中一个盖板的一部分，T型安装块4盖板上下分别有两个限位块7，用于限制感应滑块5的滑动行程，料片顶起，感应滑块5上升至上限位块7部分，接触到接触式传感器1；顶杆3下端离开料片，感应滑块5自由下滑至下限位块7部分，信号消失。

在另一种技术方案中，所述T型安装块4在所述接触式传感器1的下方固定有隔热挡板2，其为类U型，所述隔热挡板2将所述接触式传感器1包围。

在上述技术方案中，在接触式传感器1的下方安装一个隔热挡板2，隔热挡板2固定在T型安装块4上，保证接触式传感器1不直接接触料片，代替原先传感器直接接触高温料片的模式，延长传感器的使用寿命。

在另一种技术方案中，如图3所示，所述T型安装块4的上端限位块7上在两侧对称固定设置有一对水平的挡板10，所述挡板10靠近所述顶杆3的内端面为配合于所述顶杆3的圆弧形以使得所述缓冲弹簧6上端紧抵所述挡板10下底面，所述挡板10水平方向的两个端部均设置有滑轮11且所述挡板10内部中空，与一对挡板10对应的所述顶杆3的两侧均固定有拉绳12的一端，所述拉绳12的另一端向下依次穿过对应侧的挡板10上的两个滑轮11后再向下竖直固定于所述感应滑块5上。

在上述技术方案中，感应滑块5是通过两个六角螺栓9紧锁于顶杆3上，顶杆3向下重复数次的自由落体的过程中，六角螺栓9的紧锁状态可能会松掉，或者六角螺栓9本身发生滑丝现象，同时感应滑块5上方还设置有缓冲弹簧6，对感应滑块5具有一定的压力，如果发生感应滑块5与顶杆3固定不牢固，将导致感应滑块5不能顺利跟随顶杆3向上触动接触式传感器1，无法顺利完成传递信号，为防止这种情况发生，通过本技术方案的设置进一步保证只要顶杆3被料片向上顶起，则感应滑块5一定能向上触动接触式传感器1，完成信号传递。初始状态时，感应滑块5位于最下方，此时拉绳12也处于拉紧状态，当顶杆3被料片向上顶起时，拉绳12上端跟随顶杆3一起向上移动，拉绳12下端也跟随感应滑动向上运动，六角螺栓9将感应滑块5紧抵状态下，拉绳12不受力，只要当六角螺栓9与感应滑块5连接不紧密时，拉绳12受力将感应滑块5向上拉动，实现双重保险。

在另一种技术方案中，所述T型安装块4的上端圆孔具有对称的一对向内凹陷的孔凹槽，一对拉绳12的上端竖直向上从一对孔凹槽中穿过后固定于所述顶杆3的顶部即阻挡块8的下底面。

在上述技术方案中，顶杆3在向上运动的过程中，拉绳12也向上跟随运动至T型安装块4的外部，顶杆3穿过的圆孔也需要流出拉绳12穿过的空间，因此通过设置孔凹槽实现。

在另一种技术方案中，如图4和图5所示，所述阻挡块8内具有对称设置的一对拉绳12穿梭的通道，一对拉绳12的上端竖直从通道中穿进后连接为一体，所述阻挡块8内的中部还设置有第一楔形块13，其斜面在下，所述阻挡块8内设置中空结构仅允许所述第一楔形块13在竖直方向上直线移动，所述第一楔形块13上部凸起为弧形且具有向下凹陷的弧形槽体，所述拉绳12连接为一体后位于槽体内，所述阻挡块8侧面还设置有第二楔形块14，其斜面在上，所述第一楔形块13和第二楔形块14的斜面上下相对，所述阻挡块8侧面设置的通道仅允许所述第二楔形块14在水平方向上直线移动，向所述阻挡块8内部推拉所述第二楔形块14带动所述第一楔形块13在竖直方向上直线移动以使得一对拉绳12处于绷紧或松弛状态。

在上述技术方案中，拉绳12的上端连接为一体，也就是一对拉绳12变为一根拉绳12后只具有两个下端，拉绳12的下端是连接至感应滑块5上，太过松弛时，当需要通过拉绳12拉动感应滑块5时，传递信号可能会延迟或者无法传递，太过绷紧时，拉绳12的压力过大，因此将拉绳12的上端连接为一体，第一楔形块13位于阻挡块8的中心，这样设置还能保证拉绳12两端的拉力保持平衡一致。当设备刚开始运行时，经过了正常的调试，可以将拉绳12适当松弛一些，保证拉绳12的使用寿命，当设备使用一段时间后，拆开设备进行调试检修很麻烦，此时，通过第二楔形块14将拉绳12适当绷紧，以保证其能实现对感应滑块5的拉紧。

在另一种技术方案中，所述第二楔形块14相对的两外侧分别固定有一对L型的固定杆15，所述固定杆15一端垂直固定于所述第二楔形块14侧面上，所述固定杆15的另一端平行于所述第二楔形块14侧面并朝向所述阻挡块8，所述固定杆15的另一端具有向内凹陷的螺纹通道，所述螺纹通道内螺纹配合有螺杆16外端，所述阻挡块8具有与所述螺杆16正对的凹孔道，所述螺杆16的内端为光滑的圆杆并配合于所述凹孔道内。

在上述技术方案中，第二楔形块14如何调整位置以及调整完成后如何进行位置的固定，这些都是需要考虑的问题，一对L型的固定杆15即可当作第二楔形块14调整的把手，又可当作第二楔形块14调整后的固定杆件，通过转动螺杆16与固定杆15的螺纹通道配合，实现第二楔形块14靠近或远离阻挡块8，从而实现位置的调整，进而实现拉绳12的绷紧或松弛状态，螺杆16与阻挡块8的配合是通过其左端的圆杆配合，圆杆与凹通道光滑配合，即可实现方便转动，同时圆杆在凹通道内的长度也能实现辅助螺栓16右端的螺纹杆与螺纹通道的长度配合。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。