具体实施方式

图1示出了已知的车辆1，该车辆1包括框架(未示出)，该框架连接至由下文所描述的框架支撑的多个轮2、前轮2a和后轮2b。

如在重型车辆工业中已知的，所述框架包括至少一对侧部构件3、特别是右侧部构件3a和左侧部构件3b，所述右侧部构件3a和左侧部构件3b至少通过与侧部构件3a、3b的垂直的多个杆4而连接至彼此。

后轮2b借助于后轴5连接至彼此，后轴5借助于根据本发明的悬架系统7连接至车辆的框架、即连接至侧部构件3a、3b。

悬架系统7包括如下文更详细地描述的连接至彼此的右侧部7a和左侧部7b。

所述右侧部7a和左侧部7b中的每一者基本上包括轴保持器8、波纹管9、减震器11和板簧12。

板簧12、优选地具有矩形的横截面的板簧12包括第一端部12a、第二端部12b和中间部分12c，第一端部12a在本文描述的示例中借助于固定至侧部构件3a、3b的支架13而连接至相应的侧部构件3a、3b，第二端部12b与第一端部12a相反并且连接至波纹管9，中间部分12c与轴保持器组件8接触地配合。

支架13例如借助于带螺纹的装置横向地固定至相应的侧部构件3a、3b，支架13从侧部构件3a、3b垂直地向下延伸并且包括上部分13a、下部分13b和中间部分13c，上部分13a构造成允许支架13固定至相应的侧部构件3a、3b，下部分13b与该部分13a相反，中间部分13c结合上部分13a和下部分13b。板簧12的第一端部12a优选地借助于连接件14连接至中间部分13c。

根据本发明的一个方面，连接件14是机械联接器，该机械联接器构造成至少限制板簧的水平运动，从而允许板簧绕类似于铰链的第一端部12a旋转。在本文所描述的实施方式中，第一端部12a包括具有钩形状的端子部分12d，该端子部分12d构造成与突起部15配合，该突起部15的形状与钩形的端子部分12d的一者互补并且从支架13的中间部分13c在横向方向上垂直地延伸。

波纹管9在底部处例如借助于带螺纹的连接件、比方说例如螺栓而固定至板簧12的第二端部12b。波纹管9在顶部处例如借助于带螺纹的连接件、比方说例如螺栓而连接至相应的侧部构件2a、2b。

悬架7还包括横梁18，该横梁18借助于带螺纹的元件比如螺栓而连接在波纹管9与板簧的第二端部12b之间；横梁18优选地被制造为型材本体，并且在相应的波纹管9与相应的板簧12之间将悬架7的右侧部7a和左侧部7b连接，如上所述。

减震器11、优选地被制造为液压缸或气压缸的减震器11在轴5与波纹管9之间所包括的位置中在第一端部处连接至相应的侧部构件3a、3b，并且在第二端部处连接至轴保持器组件8，如下所述。与轴保持器组件8和与侧部构件3a、3b的连接有利地借助于铰链19而获得，铰链19构造成允许减震器11的相对于轴保持器组件8和/或相对于侧部构件3a、3b的旋转。

轴保持器组件8构造成围绕轴5，并且提供用于悬架7的元件的锚固点，如下文所述。

根据本文所述的实施方式，轴保持器组件8包括多个板21，在本文所描述的情况下包括下板21a、上板21b以及布置在下板21a与上板21b之间的中间板21c；板21a、21b和21c竖向地插置在轴5与板簧12之间，并且通过由保持装置22提供的压缩力而保持在一起。

例如，保持装置22可以包括穿过板21a、21b和21c的一对U形臂23，并且在自由端部部分包括螺纹，该螺纹被设计成与螺母24配合，该螺母24被设计成提供保持前述被压在一起的元件所需的压缩力。

悬架系统7的右侧部7a和左侧部7b中的每一者还包括也称为“稳定连结器(Stabilinker)”的第一稳定杆25，该第一稳定杆25包括连接至支架13的第一端部25a以及连接至轴保持器组件8的与第一端部25a相反的第二端部25b。第一端部25a和第二端部25b借助于铰链连接件26而有利地连接至相应的元件。

在板簧12与支架13的连接的下方，在支架13的下部分13b中有利地获得了第一端部25a的铰链连接件26，并且第一端部25a的铰链连接件26优选地与下部分13b共线。

稳定连结器25优选地具有相对于板簧12的矩形横截面垂直布置的矩形横截面，并且连接至支架13和轴保持器组件8，以便限定相对于水平轴线的倾斜角β并且倾斜角β根据轴线之间的距离、质量中心以及为车辆预设的防尾部下沉角度而是变化的。

悬架系统7的右侧部7a和左侧部7b中的每一者还包括第二稳定杆27或“V形杆”，该第二稳定杆27或“V形杆”包括借助于连接件28’而连接至支架13的第一端部27a以及借助于连接件28”而连接至轴5的与第一端部27a相反的第二端部27b。

特别地，右侧部7a和左侧部7b的V形杆27具有各自的纵向轴线B，这些纵向轴线B相对于车辆的纵向轴线A、相对于与地面平行的水平面倾斜。所述倾斜有利地限定角度α、优选地限定在每个V形杆27与轴线A之间的角度α，其中，基于车辆类型而预设角度α的值。

连接件28’、28”有利地是铰链连接件，并且每个V形杆27固定至支架13和轴5，以便限定倾斜角度γ，该倾斜角度γ根据轴线之间的距离、质量中心以及为车辆预设的防尾部下沉的角度而是变化的。

根据本发明的一方面，连接件26、28中的至少一者在高度和/或水平上是可调节的，以便改变相对于水平的相应的倾斜角β，γ。在本文所述的情况下，连接件28”构造成允许连接件28”的高度能够相对于轮2b与地面之间的接触点来调节，以便相应地改变V形杆的倾斜角度γ。

例如，连接件28”的调节借助于部分28b与轴5的竖向滑动棱镜式(prism)联接来实现，所述棱镜式联接可以例如借助于凹槽(未示出)来获得，凹槽构造成以滑动的方式容纳由部分28b承载的具有互补形状的部分。在调节完预设的高度之后，部分28b借助于带螺纹的装置比如螺栓而被固定。

悬架7还包括扭杆31，扭杆31连接至轴保持器组件8并且构造成当侧部构件3a、3b趋于沿竖向方向相对运动时产生扭转阻力。

扭杆31有利地包括一对端部部分32，该一对端部部分32在端部处连接至轴保持器组件8，并且连接至U形的中央部分33，该U形的中央部分33优选地设置有朝向轴5的开口。扭杆31有利地具有相对于轴线A对称的形状，并且端部部分32和中央部分33被制造为一个单件。

端部部分32在与稳定连结器25的第二部分的相同的连接点处有利地连接至轴保持器组件8，并且第二部分25b的铰链26优选地绕端部部分32获得。

根据图4中所示的实施方式，扭杆31布置在轴5的上方、特别是在车辆1的差速器40的上方。

在该构型中，板21a、21b、21c布置成使得板簧12被包括在上板21c与中间板21b之间，并且扭杆31被固定至中间板21b、且因此稳定连结器25被固定至中间板21b。中间板21b放置在轴5的上方，并且下板21a作为用于减震器11的铰接点。

作为该实施方式的结果，板簧12具有限定“Z”形的纵向截面，在板簧12中，第二端部12b是大致直的并且大致布置在与下板21a相同的高度处，第一端部12a相对于水平倾斜，直到第一端部12a在连接点14处达到比上板21c高的高度为止，并且中间部分12c具有将所述第一端部12a和第二端部12b结合的“L”形。

根据图5中所示的第二实施方式，扭杆31布置在轴5的下方、特别地在差速器40的下方。

在该构型中，板21a、21b、21c布置成使得板簧12被包括在下板21a与中间板21b之间，并且因此扭杆31和稳定连结器25被固定至下板21a。中间板21b放置在轴5的下方并且还作为类似用于减震器11的铰接点。作为该实施方式的结果，类似于滑块地，板簧12具有限定大致线性形状的纵向截面，在板簧12中，第二端部12b是大致直的并且布置在下板21a的上方，第一端部12a相对于水平方向倾斜直到第一端部12a在连接点14处达到大约等于中间板21b中的一者的高度为止，并且中间部分12c是线性的并且将所述第一端部12a和第二端部12b结合。

上述的悬架系统7以下述方式进行工作。

当悬架7被安装时，连接件28”的高度可以调节成使得改变V形杆27的倾斜角度γ。以此方式，悬架7可以针对特定车辆进行调节，以便调节防尾部下沉的角度。

在已经以预定的倾斜角度γ被安装之后，悬架7将轴5联接至侧部构件3a、3b，并且因此联接至车辆的框架，从而抑制它们中的两者之间的相对运动。

特别地，通过波纹管9、通过减震器11并且通过板簧12抵消了大致竖向的运动。另一方面，通过横梁18、通过稳定连结器25、通过V形杆27并且通过扭杆31抵消了侧部构件3a、3b之间的大致横向和/或纵向的运动。

由于上述缘故，根据本发明的悬架系统7的优点是明显的。

悬架系统7与已知的后轴悬架系统7相比包括更少的元件，并且因此占用更小的空间并且较轻；因此，悬架系统7更易于组装且更经济。

同时，悬架系统7显著地抑制了轴5与车辆的框架之间的载荷的传递。此外，上述悬架系统7确保车辆的非常好的驾驶性能。

由于上述两个实施方式中的元件的特定的相对布置和形状，也获得了前述的抑制效果和驾驶性能。

此外，由于连接件28”的位置可以在组装阶段期间进行调节的事实，因此相同的悬架可以用于不同类型的车辆——在不同类型的车辆中，发动机的位置和/或轮之间的长度会发生变化——从而为所述车辆的制造商带来节省和简化。

最后，根据本发明的悬架系统7可以进行改变和变化，然而，这些改变和变化不会超出所附权利要求书中阐述的保护的范围。

例如，不但连接件28’可以在高度上是可调节的，而且连接件28”或稳定连结器25的一个或两个连接件26也可以是在高度上可调节的。

此外，很明显的是，这些可调节的连接也可以在水平方向上进行调节，以便改变各个杆25、27的倾斜角度。

此外，在没有超出如下文所要求保护的这些元件的功能的情况下，一些元件可以被省略或具有与上述元件不同的截面或形状。