运输设备
阅读说明：本技术 运输设备 (Transport device ) 是由 S·格雷文霍尔特 T·格雷文 B·帕洛特 Z·萨拉伊利亚 于 2019-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于在运输方向上运输运输物品的运输设备。本发明的重要的方面在于,提出一种用于在运输方向上运输运输物品的运输设备,其包括至少一个机架,在至少一个机架上布置有至少一个构成回线并且环绕地被驱动的运输元件,运输元件通过关于运输方向在前面的转向装置以及通过关于运输方向在后面的转向装置导向,在前面的和后面的转向装置之间借助于至少一个运输元件构造用于运输物品的运输路段,至少一个运输元件至少沿着运输路段滑行式地放置在至少一个滑行板条上地被导向,至少一个滑行板条至少区段式地沿着运输路段与型材元件直接连接,型材元件从它那方面与机架的至少一个承载体连接。本发明的特征尤其在于为了直接连接,至少一个滑行板条至少区段式地沿着运输路段形状锁合地插装在型材元件上。(The invention relates to a transport device for transporting a transport object in a transport direction according to the preamble of claim 1. An important aspect of the invention is that a transport device for transporting transport goods in a transport direction is proposed, comprising at least one machine frame, on which at least one transport element is arranged, which forms a loop and is driven around, which is guided by a front deflecting device with respect to the transport direction and by a rear deflecting device with respect to the transport direction, between which a transport path for the transport goods is formed by means of the at least one transport element, which is guided at least along the transport path in a sliding manner on at least one runner strip, which is directly connected at least in sections along the transport path to a profile element, which is connected from that side to at least one carrier of the machine frame. The invention is characterized in that at least one runner strip is inserted onto the profile element at least in sections along the transport section in a form-fitting manner for direct connection.)
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于在运输方向上运输运输物品的运输设备。
背景技术
在饮料工业中，这类运输设备用于运输单件货物并且通常具有大量的分别构成一闭合回线和环绕地被驱动的运输元件、尤其也呈运输链或者铰链带链形式的运输元件。相关的本领域技术人员充分已知这类运输设备。运输元件分别以其上方的、抵着至少一个一同引导部进行支撑的长度构成整个水平的或者基本上水平的运输平面或者运输面，运输物品以其运输物品底部或者其支撑底部支撑在所述运输平面或者运输面上。
在此，这样的运输设备尤其涉及饮料工业的下述输送装置：所述输送装置例如具有每小时多于10000、优选多于50000件被运送的单件货物(例如容器)的功率。
因此，这类的运输设备通常包括架子或者说机架，运输元件被接收、保持在所述架子或者说机架上和/或在所述架子或者说机架上被导向。在此，单个的架子通常在它们的相应长度和/或宽度方面与确定的网格维数(Rastermaβe)相匹配，从而能够使单个的架子组合并且能够使在饮料工业内部的总生产设备的单个的机器相互连接。为此，架子具有承载体，在所述承载体上布置有型材元件、尤其C式型材元件。运输元件、优选运输链在所述型材元件的上侧上延伸，其中，通过驱动马达使所述运输元件无限环绕地运动并且在此在型材元件上滑行式地被导向。
也已知的是，为了降低在型材元件和运输元件之间的摩擦系数，设置有滑行元件、尤其滑行板条，所述滑行元件构成具有小的摩擦系数的、用于运输元件的衬面，以便由此降低对于运输元件的磨损和所需的驱动力。
根据现有技术，这些滑行板条由附加的元件(例如螺钉)与对中垫片相结合地或者但是也通过夹紧元件紧固在型材元件上、尤其固定地布置在型材元件上。在此，就滑行板条在型材元件上的紧固而言重要的是，滑行板条特别平坦和平整地放置在型材元件上。
如果滑行板条没有平坦和平整地放置在型材元件上，则这些不平坦首先导致放置在滑行板条上并且(部分地以高的速度)在运输方向上运动的运输链的非期望的运动。运输链的这些非期望的运动(例如横向运动或者但还有高度运动)传递到被运输链运输的容器上，然后，所述容器在不利的情况下倒下，使得要求人工的干预并且因而持续地干扰运输。
从现有技术已知的滑行板条自身由于其制造过程(例如挤出)而在其纵长方向上既不平坦又不平整。此外，这些滑行板条通常被卷起地运输和供应的情况导致与理想形状的附加偏差。由与理想形状的这些偏差决定地，在相应于现有技术的滑行板条中需要巨大的结构上的、机械和人工的花费，以便将这些滑行板条以所要求的平整度和平坦度紧固在型材元件上。尤其是，对此需要沿着运输路段的大量螺旋连接，在相应的滑行板条人工地装配在所属的型材元件上时，所述螺旋连接造成高的时间花费并且因此也造成巨大的成本。
发明内容
由此出发，基于本发明的任务为：提供一种用于在运输方向上运输运输物品的运输设备，所述运输设备避免前面提到的缺点并且在这里尤其实现滑行板条在运输设备的型材元件上的简单和同时平坦的和平整的布置。该任务通过权利要求1的特征解决。在此，从属权利要求涉及本发明的特别优选的实施变型。
在此，本发明的重要方面在于，提出一种用于在运输方向上运输运输物品的运输设备，所述运输设备包括至少一个机架，在所述至少一个机架上布置有至少一个构成回线并且环绕地被驱动的运输元件，其中，运输元件通过关于运输方向在前面的转向装置以及通过关于运输方向在后面的转向装置导向，其中，在前面的和后面的转向装置之间借助于至少一个运输元件构造成用于所述运输物品的运输路段，其中，至少一个运输元件至少沿着运输路段滑行式地放置在至少一个滑行板条上地被导向，其中，所述至少一个滑行板条至少区段式地沿着运输路段与型材元件直接连接，所述型材元件从它那方面与机架的至少一个承载体连接。本发明的特征尤其在于，为了所述直接连接，至少一个滑行板条至少区段式地沿着运输路段形状锁合地插装和/或压装到型材元件上。由此，滑行板条能够在没有另外的附加连接器件的情况下位置固定地保持在型材元件上。通过滑行板条的根据本发明的构造也防止滑行板条在其纵向延伸上的抬起和取下。
根据一种有利的实施变型能够设置：为了所述直接连接，至少一个滑行板条至少区段式地沿着运输路段形状锁合和力锁合地插装和/或压装到型材元件上。
根据另一有利的实施变型能够设置：至少一个滑行板条在其整个纵向延伸上形状锁合和/或力锁合地插装和/或压装到型材元件上并且位置固定地保持在型材元件上。
根据另一有利的实施变型能够设置：至少一个滑行板条在一平面内平行地或者基本上平行地在运输平面下方位置固定地插装到型材元件上。
根据另一有利的实施变型能够设置：至少一个滑行板条构成基本上U形的横截面，其方式是，至少一个滑行板条具有构成基底件的桥接区段以及两个在侧向上在其上延伸的腿区段。
根据另一有利的实施变型能够设置：至少一个滑行板条一件式地、尤其一体地构造。
根据另一有利的实施变型能够设置：至少一个滑行板条关于垂直于运输平面取向的镜面对称地构造。
根据另一有利的实施变型能够设置：至少一个滑行板条在其沿着运输路段的纵向延伸上在横截面内等同地构造。
根据另一有利的实施变型能够设置：侧向腿区段与桥接区段在横截面内分别围成小于90°的角度，其中，该角度优选位于85°和60°之间、有利地位于80°和65°之间并且特别优选为76°。
根据另一有利的实施变型能够设置：腿区段能够弹性变形地构造为使得至少其自由端部在滑行板条插装和/或压装到型材元件上时彼此分离地被挤压并且接着又至少形状锁合地贴靠到型材元件上。
根据另一有利的实施变型能够设置：至少一个滑行板条的腿区段力锁合和形状锁合地贴靠在型材元件的侧向腿区段上，更确切地说，优选在作用到腿区段的限定的预紧力下贴靠在型材元件的侧向腿区段上。优选地，所述预紧力通过在滑行板条施加到型材元件上之后、滑行板条的腿区段继续存在的弹性残余变形产生。
根据另一有利的实施变型能够设置：由于至少一个滑行板条插装在型材元件上，滑行板条的内轮廓接触锁合地贴靠在型材元件的外轮廓上，并且优选在滑行板条的整个纵向延伸上贴靠在型材元件的外轮廓上。
根据另一有利的实施变型能够设置：至少一个滑行板条在从桥接区段到侧向腿区段的过渡区域中具有材料削弱部。
根据另一有利的实施变型能够设置：至少一个滑行板条在从桥接区段到侧向腿区段的过渡区域中在侧向腿区段的外轮廓上具有材料增强部。
根据另一有利的实施变型能够设置：至少一个滑行板条形状锁合地和/或力锁合地插装和/或压装到型材元件和入口指部上。
根据另一有利的实施变型能够设置：至少一个滑行板条在其上侧上在横截面内凸出地成拱形。
术语“基本上”或者“大致”在本发明的意义下意味着与相应准确值有+/-10％、优选+/-5％的偏差和/或以对功能无关紧要地改变的形式的偏差。
从对实施例的接下来的说明和从附图也得出本发明的扩展方案、优点和应用可能性。在此，所有所说明的和/或图解地示出的特征自身或者以任意的组合为本发明的基本主题，而与它们在权利要求中的概括或者它们的引用关系无关。也使权利要求的内容成为说明书的组成部分。
尽管与设备相关联地说明了一些方面，应理解，这些方面也构成相应的方法的说明，从而设备的区块元件或者结构元件也可理解为相应的方法步骤或者理解为方法步骤的特征。与之类似地，与方法步骤相关联或者作为方法步骤说明的那些方面也是对相应的设备的相应区块或者细节或者特征的说明。方法步骤中的一些或者全部能够由例如微处理器、可编程的计算机或者电子电路这样的硬件机件实施(或者通过使用例如微处理器、可编程的计算机或者电子电路这样的硬件机件实施)。在一些实施例中，最重要的方法步骤中的一些或者多个能够由这样的机件实施。
附图说明
下面根据实施例的附图更详尽地解释本发明。其示出了：
图1用于运输单件货物的示例性的运输设备的示意性侧视图，
图2沿着图1的截线A-A的示意性截面示图，
图3被取出的型材元件连同紧固在其上的滑行板条的示意性立体视图，
图4在图3中示出的立体示图的示意性前视图，该前视图示出型材元件和滑行板条的横截面，和
图5被取出的滑行板条的前视图和因此其横截面。
具体实施方式
对于本发明的相同的或者相同地起作用的元件，在附图中使用相同的附图标记。此外，由于清楚性原因，在单个的附图中仅示出对于相应的附图的说明所需的附图标记。本发明在附图中仅作为用于解释工作方式的示意视图示出。尤其是，在附图中的这些示图仅用于解释本发明的基本原理。已知的是，由于清楚性原因而省去示出设备的所有组成部分，因为它们从现有技术已知。
此外，为了更好地理解，在附图中分别标出分别相对彼此垂直地伸展的坐标轴或者空间轴X，Y和Z，在所述坐标轴或者空间轴中，在所示出的实施方式中，X轴和Z轴定义水平的或者基本上水平的XZ平面，并且在所述坐标轴或者空间轴中，Y轴垂直于该XZ平面取向。在此，由XZ平面也构成运输平面TE。
在附图中总体地用100表示的示例性运输设备尤其用于在用于包装工业和/或饮料工业的分别未更详细地示出的容器处理机和/或运送站和/或转送站和/或传导站之间在至少一个运输方向A上运输运输物品102。特别有利地，运输设备100在此具有每小时多于10000、优选多于50000件被运送的单件货物102(例如容器)的功率。
尤其是，运输设备100为此包括至少一个构成闭合的回线并且在运输方向A上无限环绕地被驱动的运输元件103，所述运输元件例如能够构造为运输皮带、运输链、铰链带链或者运输垫。运输元件103在其下侧抵着至少一个滑行板条113(在图2至5中示出)支撑，而运输元件103的上侧至少沿着运输路段TS构成在XZ平面内的水平的或者基本上水平的运输平面或者运输面TE，运输物品102以其运输物品底部或者其支撑底部支撑在所述运输平面或者运输面上。如尤其从图1和2可见，至少一个运输元件103至少沿着运输路段TS滑行式地放置在至少一个滑行板条113上地被导向。在此，也能够设置多个(例如两个、三个、四个或者更多的)运输元件103，所述运输元件多向地(mehrzügig)、也就是说横向于或者垂直于运输方向A相互邻近地布置，从而多个运输元件103至少以它们的相应回线的它们的分别在上方的长度的一部分构成共同的运输平面TE，运输物品102能够以其底部面至少部分地支撑在所述共同的运输平面上。
在关于运输方向A在前面的端部1.11以及关于运输方向A在后面的端部1.12上，至少一个运输元件103分别通过转向装置141，142被导向，其中，至少一个运输元件103在其前面的端部1.11上通过前面的转向装置141被导向并且在其后面的端部1.12上通过后面的转向装置142被导向。在前面的和后面的转向装置141，142之间，借助于至少一个运输元件103构造用于运输物品102的运输路段TS。即，运输路段TS(运输物品102能够在所述运输路段上被运送)尤其从后面的转向装置142沿运输方向A直至前面的转向装置141地构造。
在此，也能够设置：前面的和/或后面的转向装置141、142可马达驱动地构造。例如，前面的和/或后面的转向装置141、142能够构造为电动机、优选构造为无传动器的电动机，例如以直接地被驱动的电动机形式、优选以步进马达、伺服马达或者转矩马达的形式构造。
此外，运输设备100(如在图1中仅仅示意性地标明)具有机架110，所述机架构成架子，运输设备100的所有部件布置或者接收在所述架子上，并且借助于所述架子，运输设备100通过支撑元件101或者腿支撑在地平面BE上。
在此，至少一个滑行板条113至少区段式地沿着运输路段TS与相应的型材元件112直接连接，以下还更详细地解释这一点。在此，相应的型材元件112从它那方面又与机架110的至少一个承载体111连接，更确切地说，直接地或者间接地连接。如从图2可见，相应的型材元件112也能够通过至少一个连接元件143与承载体111连接。
如在这里尤其从图2更多地详细地可见，机架110优选具有至少一个在X轴方向(即横向于运输方向A)上的整个运输元件宽度上延伸的承载体111，所述承载体构成用于接收运输设备100的另外构件和部件的基底支架，并且两个支撑元件101固定地布置在所述承载体上。在此，承载体111构成支架元件、例如由优质钢制造的U式型材支架。
优选地，机架110包括两个或者也更多的承载体111，所述承载体在运输路段TS的整个长度上(即在Z轴方向上)例如以均匀间距分布地设置，并且通过分别至少两个支撑元件101支撑在地平面BE上。在此有利地，至少一个承载体111设置在运输设备100的前面的端部1.11的区域中，并且至少一个另外的承载体111设置在运输设备的后面的端部1.12的区域中。
在此，至少一个型材元件112在其在图4的前视图中所示出的横截面(即XY平面)内基本上C形地构造、尤其构造为C式型材元件。在此，至少一个型材元件112具有三个腿区段、即中间腿区段22.1以及两个侧向腿区段22.2。这类的型材元件112对于在饮料工业中的运输设备100的领域中的本领域技术人员而言作为C式型材元件已知。型材元件112在Z轴方向上的纵方向上延伸。
在此，型材元件112的横截面优选关于镜面SE对称地构造，其中，镜面SE与YZ平面平行地取向地伸展。尤其是，型材元件112的横截面在Z轴方向上等同地构造。
在此，侧向腿区段22.2在横截面内与中间腿区段22.1分别围成小于90°的角度，从而两个侧向腿区段22.2的相应的自由端部22.3在自由端部22.3的假想的延长中锐角地通向彼此并且尤其在镜面SE内相交。在此，两个侧向腿区段22.2以它们的相应的自由端部22.3朝向彼此取向地构造。因此，中间的以及侧向腿区段22.1、22.2限界一槽口26，该槽口向下(即朝向承载体111)敞开地构造。在此，即槽口26构成一槽，连接元件143能够固定地接收在该槽中。
根据本发明，在此设置：为了使相应的滑行板条113与所属的型材元件112直接连接，至少一个滑行板条113至少区段式地沿着运输路段TS(即在Z轴方向上)形状锁合地插装和/或压装到型材元件112上。尤其是，滑行板条113形状锁合地插装到型材元件112上，使得其因此而位置固定地被保持。因此，防止相应的滑行板条113和型材元件112之间在运输方向A上或者也横向于运输方向A的相对运动。附加地，也还能够设置：滑行板条113形状锁合和力锁合地插装和/或压装到型材元件112上。
优选地，相应的滑行板条113在其整个相应的纵向延伸(所述纵向延伸在Z轴方向上延伸)上形状锁合地插装在所属的型材元件112上并且因此保持在型材元件112上。相应的滑行板条113也能够在其整个相应的纵向延伸上形状锁合和力锁合地插装到型材元件112上并且因此保持在型材元件112上。
在此，至少一个运输元件102至少沿着运输路段TS滑行式地放置在至少一个滑行板条113上地被导向，其中，至少一个滑行板条113在一平面内平行地或者基本上平行地设置在运输平面TE下方。然而有利地设置多个滑行板条113，更确切地说，特别有利地沿着整个运输路段TS设置多个滑行板条，运输元件103沿着所述运输路段TS运动。
在此，不但能够横向于运输路段TS(即在X轴方向上)而且能够沿着运输路段(即在Z轴方向上)在运输元件103下方设置相应多个滑行板条113。例如在图2中所示出地，能够设置三个横向于运输路段TS布置的滑行板条113，所述滑行板条在它们的在Z轴方向上的相应纵向延伸上基本上相对彼此平行地布置。
也能够不仅横向于运输路段TS而且也沿着运输路段(即在Z轴方向上)分别设置多个滑行板条113，所述滑行板条相互直接相邻地设置在运输路段TS的优选整个长度上。此外有利地，在此在运输路段TS的纵方向上设置的滑行板条113相对彼此对齐地布置，更确切地说，布置成使得构成相互直接相邻地邻接的滑行板条113的相互贴靠的直排。
优选地，滑行板条113在它们的面向运输元件103的上侧上具有一表面，所述表面具有小的摩擦系数，所述表面尤其能够由塑料构成。
在此，滑行板条113能够在其在图4或者图5的前视图中所示出的横截面(即XY平面)内基本上U形、尤其按U式型材元件的方式构造。在此，相应的滑行板条113具有三个腿区段(即构成一个基底件的桥接区段20以及两个侧向腿区段21)。滑行板条113在其在Z轴方向上的纵方向上延伸。
在此，相应的滑行板条113尤其一件式地、尤其一体地构造。
优选地，相应的滑行板条113的横截面关于镜面SE对称地构造，其中，镜面SE与YZ平面平行地取向地伸展。尤其是，相应的滑行板条113的横截面在其在Z轴方向上的纵向延伸上等同地构造。
在此，侧向腿区段21在横截面内与桥接区段20分别围成小于90°的角度α，从而两个侧向腿区段21的相应自由端部21.1在自由端部21.1的假想的延伸中锐角地通向彼此并且尤其在镜面SE内相交。在此，两个侧向腿区段21以它们的相应自由端部21.1朝向彼此取向地构造。
尤其是，两个侧向腿区段21与桥接区段20分别围成在85°和60°之间、优选在80°和65°之间的角度α、特别优选76°的角度。
在此，在桥接区段20和相应的腿区段21之间的角度α构造为使得相应的滑行板条113的能弹性变形的腿区段21在竖直运动方向上(即在y轴方向上)能够推到和/或能够压装到相应的型材元件112上并且接着保持在其上。即，腿区段21能够弹性变形地构造为使得至少自由端部21.1在滑行板条113插装和/或压装到型材元件112上时彼此分离地被挤压并且接着又形状锁合地贴靠到型材元件112上、尤其贴靠到型材元件112的侧向腿区段22.2上。
优选地，滑行板条113的侧向腿区段21力锁合和形状锁合地贴靠在型材元件112的侧向腿区段22.2上，更确切地说，特别优选在作用到腿区段22.2上的能够限定的预紧力下贴靠到型材元件的侧向腿区段上。即，换言之，滑行板条113的腿区段21在插装到型材元件112上之后也还继续具有残余变形、尤其与未装配的状态相比具有偏移，从而在型材元件112和相应的滑行板条113之间产生预紧力。
尤其是，由于滑行板条113插装或者压装在型材元件112上，滑行板条113的内轮廓构造为接触锁合地贴靠在型材元件112的外轮廓上，更确切地说，优选构造为在滑行板条113沿Z轴方向的整个纵向延伸上接触锁合地贴靠在型材元件的外轮廓上。因此，滑行板条113在其整个纵向延伸上平整和平坦地贴靠在型材元件112上。
在此，也能够设置：滑行板条113的侧向腿区段21至少部分地包围型材元件112的侧向腿区段22.2。
在此能够设置：至少一个滑行板条113在从其相应的桥接区段20到相应的腿区段21的过渡区域中具有材料削弱部。材料削弱部能够尤其以沿着滑行板条113的纵向延伸的槽口25的形式构造为槽的类型。通过材料削弱部的有针对性的改变能够调整侧向腿区段21的限定的变形以及可由此产生的、在滑行板条113装配在型材元件112上的状态下的回位力。所选择的材料削弱部与侧向腿区段21的尺寸组合，使得能够准确地确定侧向腿区段21的可能的可变形性以及在此要施加的力。
根据另一未示出的实施变型能够设置：至少一个滑行板条113在从其相应的桥接区段20到相应的腿区段21的过渡区域中在侧向腿区段21的外轮廓上具有材料增强部、尤其呈附加材料凸起部形式的材料增强部。由此能够实现：对于滑行板条113插装到型材元件112上必须使用与先前的实施变型相比更大的插装力，用于侧向腿区段21的弹性偏移，并且在将这样的滑行板条113插装和/或压装到型材元件112上之后能够产生更大的回位力。在此，侧向腿区段21的回位力构成一种类型的夹紧力，该侧向腿区段21借助所述夹紧力贴靠在型材元件112的侧向腿区段22.2上。
有利地，也能够设置：滑行板条113在其被插装在型材元件112上和因此装配的状态下产生侧向腿区段21在型材元件112的侧向腿区段22.2上的大的夹紧力，使得滑行板条113位置固定和方位固定地夹紧到型材元件112上。尤其是，滑行板条113在其装配在型材元件112上的状态下被固定以防滑行板条113相对于型材元件112推移。
根据另一未示出的实施变型，至少一个运输元件103能够至少在从前面的转向装置141到至少一个滑行板条113上的过渡区域中至少区段式地通过至少一个入口指部被导向。在此，至少一个入口指部构造用于构成至少一个运输元件103在运输设备100的去向部段和回向部段之间的尽可能不损伤材料的过渡部。尤其是，至少一个入口指部构成至少一个运输元件103从前面的转向装置141到至少一个滑行板条113的不损伤材料的交接部为此，至少一个入口指部与至少一个滑行板条113和/或与至少一个型材元件112可松脱地连接。在此能够设置：滑行板条113不但形状锁合地插装到型材元件112上而且形状锁合地插装到入口指部上。这种解决方案实现对于易翻倒的运输物品102的运输所要求的平坦度并且因此实现使用成本便宜的构件的先决条件并且实现省去附加的昂贵的连接元件。
根据另一实施变型能够设置：至少一个滑行板条113在其与型材元件112对置的上侧OB上在横截面内凸出地(即从型材元件112离开地指向地)成拱形。尤其是，滑行板条113能够在其在上侧OB上的整个纵向延伸上在横截面内凸出地成拱形地构造。
由于尤其构造在滑行板条113的桥接区段20上的上侧OB的凸出的造型，放置在滑行板条113上的运输元件103能够围绕其纵轴线运动确定的量并且因此平衡例如在直接并排地相邻的运输元件103、滑行板条113或者还有型材元件112之间的高度波动或者高度偏离。尤其当例如两个直接并排地布置的型材元件112具有一定高度偏差时，这种能力有大的优点。通过可围绕其纵轴线运动的运输元件103能够大致平衡由立置在运输元件103上的运输物品102的重量引起的这种高度偏差。如果运输物品102从一个运输元件103运动到相邻的运输元件103上，则该运输物品102不碰向边沿，而是无碰撞地滑到下一个相邻的运输元件103上。
以上已经借助于实施例说明了本发明。应理解，众多的改变或者变型是可行的，而不因此离开基于本发明的发明构思。
权利要求被解释为本发明的组成部分。
附图标记列表
100 运输设备
101 支撑元件
102 运输物品
103 运输元件
110 机架
111 承载体
112 型材元件
113 滑行板条
141 前面的转向装置
142 后面的转向装置
143 连接元件
1.11 前面的端部
1.12 后面的端部
20 桥接区段
21 侧向腿区段
21.1 自由端部
22.1 中间腿区段
22.2 侧向腿区段
22.3 自由端部
25 槽口
26 槽口
A 运输方向
BE 地平面
TS 运输路段
TE 运输平面
SE 镜面
OB 上侧
α 角度。