具体实施方式

～系统构成～

图1是本发明的一实施方式的系统构成图。

系统具备连续供给单元、异物检测单元、捆包相当重量测量单元、捆包成型单元、搬出单元以及控制单元，从而进行一系列的动作

连续供给单元例如为振动供料器1。振动供料器1将在聚合后且经过了脱水/干燥工序8的碎屑状聚合物2连续地供给至系统。

异物检测单元例如为热成像照相机3和异物检测照相机4、5。热成像照相机3设置在振动供料器1上，通过检测干燥不充分的碎屑所引起的温度未上升来检测过剩水分。异物检测照相机4、5设置在振动供料器1端部的落下位置，对落下的碎屑状聚合物进行拍摄来检测垃圾、热劣化的碎屑、树脂片、催化剂残渣等异物。通过利用异物检测照相机4、5从落下路径的前后两个方向进行拍摄，从而能够抑制漏检。

需要说明的是，作为其它实施方式，可以将热成像照相机3设置在振动供料器1端部的落下位置，也可以将异物检测照相机4、5设置在振动供料器上。另外，可以将异物检测照相机4设置于振动供料器1上，将异物检测照相机5设置于振动供料器1端部的落下位置，也可以仅设置任一异物检测照相机。

捆包相当重量测量单元例如由计量装置6和料斗6a构成。料斗6a设置在连续供给单元与捆包成型单元之间。料斗6a具有上料斗6a1和下料斗6a2。通过一边控制上料斗6a1和下料斗6a2的动作(详细内容在对应于图3及图4的控制的记载中进行详述)，一边利用计量装置6计量蓄积在料斗6a内的碎屑状聚合物的重量，从而测量与捆包相当的碎屑状聚合物的重量。

捆包成型单元例如为加压成型机(打包机)7。供给由捆包相当重量测量单元所计量的量的碎屑状聚合物，进行加压成型，成为捆包。

搬出单元例如为输送机14。在输送机14的中途设有重量测量装置15。基于由重量测量装置15测得的捆包的重量的不同，将标准范围的重量的捆包作为标准品12搬出至下一工序(包装工序)9，将不在标准范围的重量的捆包作为非标准品13去除，送至其它工序10(次品除去/再处理)。

关于控制装置30，将在与图3对应的记载中进行详述。

～本申请基本概念～

本申请的特征如下。

第1特征在于，在捆包成型前的碎屑状聚合物的状态下检测异物。由此，能够检测以往无法检测的捆包内部所包含的异物。

第2特征在于，在捆包成型后除去包含异物的捆包。但是，据认为：在能够在碎屑状的状态下检测异物的情况下，在捆包成型前除去异物是有利的。然而，本申请发明人着眼于碎屑状聚合物具有粘合性、颗粒彼此容易相互粘附，结果导致粒度变得不均匀而无法预测举动。因此，判断通过除去包含异物的捆包来除去异物是可靠的。

第3特征在于，在未检测到异物的情况下，使捆包的重量为标准范围，与此相对，在检测到异物的情况下，使捆包的重量不在标准范围。由此，基于捆包的重量的不同能够可靠地分类为产品和非标准品。

需要说明的是，在搬出前核查捆包重量的动作与现有的系统是共通的。即，利用现有的系统将标准范围的重量的捆包搬出，并将不在标准范围的重量的捆包去除，由此能够除去异物，因此与新追加新构成、新工序相比，简单且经济。

图2是表示本发明的动作的概念图。分成情况1～3来对基本的概念进行说明。

在情况1中，未检测到异物。按照捆包的重量为标准范围的方式利用计量装置6进行计量，成型出捆包。将标准范围的重量的捆包作为标准品搬出。

在情况2中，在基于计量装置6的计量达到第1阈值之前，检测出异物。第1阈值设定为比标准范围的下限值轻。有意地成型出重量不在标准范围(轻)的捆包。将包含异物的捆包作为非标准品除去。另外，由于是轻的捆包，因此能够抑制生产损失。

在情况3中，在基于计量装置6的计量达到第1阈值之后，检测出异物。持续进行计量直到基于计量装置6的计量超过第2阈值为止。第2阈值设定为比标准范围的上限值重。有意地成型出重量不在标准范围(重)的捆包。将包含异物的捆包作为非标准品除去。由此，能够可靠地将包含异物的捆包分类。

以下，对上述本申请基本概念进行详细且具体的说明。

～控制装置～

图3是表示本发明的一实施方式的控制装置的示意性构成的功能框图。

控制装置30具有：温度信息输入部31、第1异常检测部32、图像信息输入部33、第2异常检测部34、料斗内重量测量部35、料斗控制部36、捆包成型控制部37、捆包重量测量部38和捆包搬出控制部39。

温度信息输入部31从热成像照相机3输入温度信息。第1异常检测部32根据来自温度信息输入部31的温度信息来检测包含过剩水分的碎屑。

图像信息输入部33输入来自异物检测照相机4、5的图像信息。第2异常检测部34根据来自图像信息输入部33的图像信息来检测垃圾、热劣化的碎屑、树脂片、催化剂残渣等异物。例如，基于颜色的差异来识别各异物。

料斗内重量测量部35从计量装置6输入料斗内的碎屑的重量信息。

料斗控制部36根据来自料斗内重量测量部35的重量信息以及有无来自第1异常检测部32的第1异常检测信号11a和来自第2异常检测部34的第2异常检测信号11b，控制上料斗6a1和下料斗6a2的动作。具体而言，在打开上料斗6a1并关闭下料斗6a2的状态下，开始向料斗供给碎屑。当料斗内达到规定重量时，关闭上料斗6a1，停止对料斗供给碎屑，并且打开下料斗6a2，向打包机7供给碎屑。

基于重量信息以及异常检测信号的控制的详细内容在图4的控制流程的记载中详述。

若从料斗6a供给有碎屑，则捆包成型控制部37使打包机7工作，成型出捆包，在捆包成型后，通过输送机14送出捆包。

捆包重量测量部38从设置在传送带14中途的重量测量装置15输入捆包的重量信息。

捆包搬出控制部39根据来自捆包重量测量部38的捆包的重量信息，判断是作为产品12搬出到下一工序9还是作为非标准品13去除而送至其它工序10。

～捆包成型控制～

图4是本发明的一实施方式的捆包成型时的控制流程图。

向料斗6a内供给碎屑，达到规定量时，向打包机7供给规定量的碎屑。料斗6a内的碎屑变为零(开始)。

然后，重新开始向料斗6a供给碎屑(步骤S11)。另一方面，从振动供料器1连续地供给碎屑2。在料斗6a中蓄积有碎屑。

在开始供给碎屑的同时对料斗内的碎屑的重量进行测量(步骤S12)。重量从零大致成比例地增加。

在重量测量中，一并判断有无检测到异常信号(步骤S13)。

在步骤S13中，在判断为没有检测到异常信号的情况下，判断料斗内的碎屑的重量是否在标准范围内(步骤S14)。若判断为料斗内的碎屑的重量不在标准范围内，则重复进行上述控制直至料斗内的碎屑的重量达到标准范围(S14→S12→S13→S14)。

在步骤S14中，若判断为料斗内的碎屑的重量在标准范围内，则停止向料斗6a供给碎屑(步骤S15)。同时，将蓄积在料斗内的所有碎屑供给。向打包机7供给标准范围内的重量的碎屑。此时，并不包含异物。

对供给到打包机7的碎屑进行加压成型(步骤S16)。

即，通过上述控制，成型出重量在标准范围内且不包含异物的捆包。

回到步骤S13的说明。在重复控制直至料斗内的碎屑的重量达到标准范围(S14→S12→S13→S14)中，判断为有检测到异常信号的情况下，判断料斗内的碎屑的重量是否小于第1阈值(步骤S17)。

在步骤S17中，若判断为料斗内的碎屑的重量小于第1阈值，则停止向料斗6a供给碎屑(步骤S15)。同时，将蓄积在料斗内的所有碎屑供给。向打包机7有意地供给重量少的碎屑。此时，包含异物。

对供给到打包机7的碎屑进行加压成型(步骤S16)。

即，通过上述控制，成型出重量不在标准范围(轻)且包含异物的捆包。

回到步骤S17的说明。在步骤S17中，在判断为料斗内的碎屑的重量未低于第1阈值的情况下，则判断料斗内的碎屑的重量是否超过第2阈值(步骤S18)。

在步骤S18中，在判断为料斗内的碎屑的重量未超过第2阈值的情况下，重复上述控制直到料斗内的碎屑的重量超过第2阈值为止(S18→S12→S13→S17→S18)。

在步骤S18中，若判断为料斗内的碎屑的重量超过第2阈值，则停止向料斗6a供给碎屑(步骤S15)。同时将蓄积在料斗内的所有碎屑供给。向打包机7有意地供给重量多的碎屑。此时，包含异物。

对供给到打包机7的碎屑进行加压成型(步骤S16)。

即，通过上述控制，成型出重量不在标准范围(重)且包含异物的捆包。

～分类控制～

图5是本发明的一实施方式的分类时的控制流程图。

从打包机7自动地输送成型出的捆包(步骤S21)。测量捆包的重量(步骤S22)。在重量测量中，判断捆包的重量是否在标准范围内(步骤S23)。

在步骤S23中，若判断为捆包的重量在标准范围内，则作为产品搬出(步骤S24)。若判断为捆包的重量不在标准范围内，则对在步骤S13中检测到的异常信号的类别进行判断(步骤S25)。

在步骤S25中，在异常信号为第2异常信号11b的情况下，作为次品而去除(步骤S26)。在异常信号为第1异常信号11a的情况下，暂时去除，作为再处理品进行输送(步骤S27)。

～实施方式～

进一步对具体的实施方式进行说明。

作为被形成为捆包的对象的碎屑状聚合物，其是可硫化的橡胶，可以举出例如天然橡胶(NR)、异戊二烯橡胶(IR)、苯乙烯丁二烯橡胶(SBR)、丁二烯橡胶(BR)、氯丁二烯橡胶(CR)、丁基橡胶(IIR)、丁腈橡胶(NBR)、乙烯-丙烯橡胶(EPM、EPDM)、氯磺化聚乙烯橡胶(CSM)、丙烯酸橡胶(ACM)、聚氨酯橡胶(U)、硅橡胶(VMQ、PVMQ、FVMQ)、氟橡胶(FKM)、聚硫橡胶(T)等。关于本发明，优选为共轭二烯系聚合物，尤其是最适合应用于丁二烯橡胶(BR)。

在将标准品的最佳聚合物重量设为A(kg)的情况下，标准品的规定重量范围为0.94A≤A≤1.06A。更期望为0.95A≤A≤1.05A，更优选为0.97A≤A≤1.03A，进一步优选为0.98A≤A≤1.02A，特别优选为0.99A≤A≤1.01A。

标准品的最佳聚合物重量根据聚合物的种类、等级的不同，该值不同，而在实施方式1中将标准品的最佳聚合物重量设为35kg，标准品的规定重量范围设为34.54kg～35.46kg。另外，在实施方式2中将标准品的最佳聚合物重量设为30kg，标准品的规定重量范围设为29.54kg～30.46kg。

实施方式1的第1阈值设为比标准范围的下限值(34.54kg)轻的33Kg，第2阈值设为比标准范围的上限值(35.46kg)重的37Kg。实施方式2的第1阈值设为比标准范围的下限值(29.54kg)轻的28Kg，第2阈值设为比标准范围的上限值(30.46kg)重的32Kg。

热成像照相机3例如可以使用CHINO公司制造的CPA-L25B。异物检测照相机4、5例如可以使用JAI公司制造的SP-20000C-PMCL。重量测定装置15例如可以使用大和制衡公司制造的CLH50L。其他构成与现有系统是共通的，可以使用现有系统。

(实施方式1)

·情况1

未检测到异物，成型出标准范围的重量(例如35Kg左右)的捆包(S11→S12→S13→S14→S15→S16)。重量在标准范围的捆包作为标准品被搬出(S21→S22→S23→S24)。

·情况2

开始与情况1同样的动作，但在达到第1阈值33Kg之前检测到异物时，成型出比第1阈值轻的(小于33Kg)捆包(S11→S12→S13→S17→S15→S16)。重量不在标准范围(小于33Kg)的捆包作为非标准品被去除(S21→S22→S23→S25→S26)。其结果，将捆包中所含的异物去除。生产损失为最小限度。

需要说明的是，在异物仅为过剩水分的情况下，作为材料进行再处理，能够进行利用(S21→S22→S23→S25→S27)。

另外，例如在达到15Kg前检测到异物的情况下，在小于15kg而捆包成型困难的情况下，也可以成型出15kg的捆包。

·情况3

在情况2中，若在第1阈值33Kg以上时检测到异物，则无法辨别与标准品的重量的不同，有可能无法可靠地分类。因此，成型出比第2阈值重的捆包(超过37kg)(S11→S12→S13→S17→S18→S15→S16)。重量不在标准范围(超过37Kg)的捆包作为非标准品被去除(S21→S22→S23→S25→S26)。其结果，捆包中所含的异物被去除。

需要说明的是，当料斗内的碎屑的重量为33～35Kg时，检测到异物的可能性低，推测几乎为情况2。从系统整体的运用来看，通过抑制生产损失而维持了经济性。

(实施方式2)

·情况1

未检测到异物，成型出标准范围的重量(例如30Kg)的捆包(S11→S12→S13→S14→S15→S16)。重量在标准范围的捆包作为标准品被搬出(S21→S22→S23→S24)。

·情况2

开始与情况1同样的动作，但在达到第1阈值28Kg之前检测到异物时，成型出比第1阈值轻的(小于28Kg)捆包(S11→S12→S13→S17→S15→S16)。重量不在标准范围(小于28Kg)的捆包作为非标准品被去除(S21→S22→S23→S25→S26)。其结果，将捆包中所含的异物去除。生产损失为最小限度。

需要说明的是，在异物仅为过剩水分的情况下，能够作为材料进行利用(S21→S22→S23→S25→S27)。

另外，在达到15Kg前检测到异物的情况下，在小于15kg而捆包成型困难的情况下，也可以成型出15Kg的捆包。

·情况3

在情况2中，若在第1阈值28Kg以上时检测到异物，则无法辨别与标准品的重量的不同，有可能无法可靠地分类。因此，成型出比第2阈值重的捆包(超过32Kg)(S11→S12→S13→S17→S18→S15→S16)。重量不在标准范围(超过32Kg)的捆包作为非标准品被去除(S21→S22→S23→S25→S26)。其结果，捆包中所含的异物被去除。

需要说明的是，当料斗内的碎屑的重量为28～30Kg时，检测到异物的可能性低，推测几乎为情况2。从系统整体的运用来看，通过抑制生产损失而维持了经济性。

～变形例～

本发明并不限于上述实施方式，可以在本申请发明的技术思想的范围内进行各种变更。

在上述实施方式中，系统具备热成像照相机3，但在不会检测到作为异物的过剩水分的情况下，热成像照相机3并不是必须的。

在上述实施方式中，基于捆包的重量分类为产品和非标准品，但也可以进一步合用基于异常检测信号分类为产品和非标准品的控制。对各捆包标注识别符，与异常检测信号相关联。

在上述实施方式中，省略了由监视人员进行的外观目视检查，但也可以合用。进一步，也可以基于异常信号通过警告灯唤起监视人员的注意。

由本发明得到的见解为使用重量测定装置作为异物检测后的对应方法，因此不仅是可硫化的橡胶，也能够广泛地应用于食品领域、医药品领域等。

符号说明

1 振动供料器

2 橡胶碎屑

3 热成像照相机

4 异物检测照相机

5 异物检测照相机

6 计量装置

6a 料斗

7 打包机(加压成型机)

8 脱水/干燥工序

9 包装工序

10 次品/再处理工序

11 异常检测信号

12 标准品(产品)

13 非标准品

14 输送机

15 重量测量装置

30 控制装置

31 温度信息输入部

32 第1异常检测部

33 图像信息输入部

34 第2异常检测部

35 料斗内重量测量部

36 料斗控制部

37 捆包成型控制部

38 捆包重量测量部

39 捆包搬出控制部