发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动金蝉捕捉装置，从而克服现有的金蝉捕捉方式比较被动、功能比较单一、捕获后金蝉的质量不高和不适合大规模金蝉养殖基地大批量的捕捉的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明公开了一种全自动金蝉捕捉装置，包括控制装置、执行装置、捕捉装置和收集存储装置，收集存储装置与地面贴合，位于最下方，收集存储装置包括收集机构和存储机构，捕捉装置位于收集存储装置上方，捕捉装置包括金蝉聚集板和支撑夹紧机构，执行装置套于捕捉装置上方，执行装置包括第一执行装置和第二执行装置，控制装置位于执行装置上方，控制装置包括密封壳体、定心夹紧机构、动力机构及控制面板。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述动力机构包括步进电机和传动螺杆，步进电机的输出轴驱动传动螺杆转动，传动螺杆通过固定螺孔驱动所述执行装置实现正行程运动和反行程运动，固定螺孔设置在执行装置的外壁处，正行程运动是执行装置在动力机构的驱动下向下一个行程，反行程运动是执行装置在动力机构驱动下向上一个行程，一个行程的距离为从所述捕捉装置外壁的底端到四分之三处，所述步进电机由设置在密封壳体内的锂电池驱动，锂电池处设置有可拆卸电池盒，所述密封壳体为不完全多边形套筒状。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述控制面板包括一个小型液晶显示屏和四个防水触点按钮，其显示屏显示所设定时时间和装置所处自动状态和暂停状态，四个按钮功能分别为装置进入自动状态运行、定时时间上调、定时时间下调和取消自动且手动执行一段行程，自动状态运行是根据所设时间，每隔一段时间步进电机便执行一次正行程和反行程，手动执行按钮是取消自动状态，并运行一段行程，用于拆卸所述收集存储装置，所述控制面板由密封壳体内的锂电池供电。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述定心夹紧机构包括两片圆弧形夹板、两个复位弹簧，两个拧紧抓杆、两组自锁螺杆和螺纹孔，复位弹簧与圆弧形夹板和密封壳体内壁焊接在一起，螺杆通过螺纹孔与圆弧夹板接触，通过两螺杆的挤压和螺杆与螺孔自锁，实现夹紧功能。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述执行装置包括第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构为两个半多边形套筒状的推板组成，推板与所述捕捉装置外壁相贴合，在一个行程中推板沿着捕捉装置外壁移动，所述两个半多边形套筒状推板合并处，均有上下各一个固定孔，通过螺栓与螺母实现两个半多边形套筒状推板的固定，所述第二执行机构为执行机构上端壁沿所固定的长连杆，每一条边处都固定有一根长连杆，每根长连杆的末端均连接有短连杆，短连杆与长连杆的连接方式为铰链连接，短连杆的另一端为易拆卸式弹性挂钩，所述第一执行机构与所述第二执行机构在行程运动中方向相同且同时发生，所述第一执行机构外壁为光滑表面。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述支撑夹紧机构包括两个圆弧状夹板，两夹板通过两端的螺栓连接对树木进行夹紧，两夹板外侧壁处中间位置设有固定板，固定板与所述金蝉聚集板内壁所涉卡槽链接，金蝉聚集板包括两个半多边形套筒，所述金蝉聚集板外壁下半部为粗糙表面，上半部为光滑表面。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述存储机构为两个半多边形套桶，且两个多边形套桶均为密封有底壳体，两个半多边形套筒外壁相贴合套于树木四周，且其下端外壁与地面紧密贴合，其较大的一端为上端，多边形套桶上端开口，所述收集机构包括八块张板，张板与多边形套桶上端链接，连接方式为铰链连接，张板内壁均设置挂钩杠，挂钩杠与所述短连杆链接，连接方式为挂钩连接，所述执行装置执行正行程时，第一执行机构下端将沿着金蝉聚集板外壁向下移动到金蝉聚集板外壁底端，与此同时，第二执行机构通过长杆，对短杆传递推力，从而实现张板的打开，所述执行装置执行反行程，第一执行装置下端回复到金蝉聚集板外壁上端的四分之一处，与此同时，第二执行机构通过长杆，对短杆传递拉力，从而实现张板的闭合。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述收集存储装置的外壁为粗糙表面，所述张板的外壁为粗糙表面。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述两个半多边形套桶内部要放满三分之二的水，防止捕捉到的金蝉羽化。

在上述的一种全自动金蝉捕捉装置中，所述张板在闭合时，张板与金蝉聚集板连接处不存在缝隙，张板与多边形套桶连接处不存在缝隙。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1、本发明采取对金蝉的主动捕捉与储存，能够有效的保证金蝉的捕捉率，和金蝉捕捉后的新鲜度。2、本发明是集定时、捕捉、收集和存储于一体的自动化装置，能够完全代替人工在夜间周而复始的高强度劳作，大大缩减劳动成本。3、本发明中的存储装置为套于树干上的套桶，存储容量足够大，能够更好的适应金蝉养殖园的大批量金蝉的捕捉与收集。4、本发明结构较为简单且所有功能均可依靠现有技术实现，适合于根据金蝉养殖园树木的基本尺寸，进行批量的生产。