【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高于第二特征。

实施例一：

如图1至图2所示，一种遇阻回退升降桌，包括升降立柱001、设在升降立柱001上方的桌板002和控制升降立柱001升降的主控单元，桌板002上设有防夹检测装置003，防夹检测装置003包括红外发射器1和红外接收器2，主控单元控制红外发射器1沿径向发射的红外激光面至少覆盖整个桌板002，红外接收器2接收检测区域b内的障碍物004反射的红外反射激光，主控单元根据红外接收器2是否接收到反射信号判断检测区域b是否有障碍物，红外接收器2的检测区域b为整个桌板002在红外激光面上的水平投影。

针对现有技术中红外对射安全光栅之间有间隙，检测不到体积较小的障碍物004的问题，本发明中采用的红外发射器1发射红外激光面，形成平面光场a，升降立柱001带动桌板002下降过程中有障碍物004时，障碍物004落入检测区域b内会反射红外激光c，反射的红外激光c会被红外接收器2检测到，并产生遇阻检测信号发送至主控单元，主控单元根据接收到的遇阻检测信号控制升降立柱001停止下降或回退上升，以达到防夹的目的，本发明中的红外发射器1发射的红外激光面覆盖整个桌板002，平面光场a覆盖更全面，不存在空隙，以避免出现漏检情况。红外接收器2的检测区域b为整个桌板002在红外激光面上的水平投影，障碍物004只有落入检测区域b中时才会被检测到，即，位于桌板002下方存在夹伤风险的障碍物004才会被认为是侵入物体，桌板002以外的物体不会被检测到，减少误报率，能够同时满足障碍物004检测的灵敏度和精确度，防夹效果更好。本发明中的防夹检测装置003结构简单，便于安装，体积小，节省安装空间，节约成本，且红外发射器1和红外接收器2安装的位置相对灵活，红外发射器1和红外接收器2可以通过同一固定装置进行安装，红外接收器2位于红外发射器1的正下方或正上方，红外发射器1和红外接收器2也可以不安装在同一固定装置上，只要能够实现上述防夹检测目的即可，实用性更强。本发明中红外发射器1发射的红外激光面与桌板002具有一定距离，从而使防夹检测装置003的在桌板002碰到障碍物004之前就能探测到障碍物004，并发射遇阻检测信号给主控单元，使主控单元提前发出命令控制升降立柱001停止或回退，降低了桌板002触碰到障碍物004的可能性，进一步提高了升降桌运行过程中的安全性和可靠性。

为了对检测到的物品进行判断是否为障碍物004，若升降立柱001下降过程中遇到外来的障碍物004，主控单元根据红外接收器2发出的遇阻检测信号对升降立柱001进行防夹控制，虽然升降立柱001固定在桌面下方作为桌腿使用，其被红外激光面照射的的部分也会反射红外激光c，但其位置固定，红外接收器后期图像处理时能识别其为桌腿，因而不会引起主控单元对升降立柱001的防夹控制。

为了实现发射面状红外激光c，本实施例中的红外发射器1选用红外一字激光器，红外接收器2则优选摄像头，摄像头为广角镜头或鱼眼镜头，摄像头镀膜，可滤除可见光，摄像头的检测区域b为整个桌板002在红外激光面上的水平投影。

摄像头对红外激光c具有感光性，红外激光面在其视角范围内形成感光区域(即检测区域b)，本实施例中，摄像头后期的图像处理只处理整个桌板002在红外激光面上的水平投影范围，图像处理为现有技术，在此不再赘述。

当然，在其他实施方式中，红外发射器1并不局限于红外一字激光器，也可以是其他的激光器，红外接收器2也并不局限于摄像头，只要能实现上述功能，均落入发明的保护范围内。

为了简化结构，提高防夹检测装置003的集成度，防夹检测装置003还包括安装红外发射器1和红外接收器2的安装架3，通过一个安装架3同时实现了红外发射器1和红外接收器2的安装，节省安装物料，安装后占据空间小，红外接收器2位于红外发射器1的正上方或正下方，更便于调整红外接收器2的角度，使其检测区域b的确定更精准，以达到最佳检测状态。

防夹检测装置003本身也可能碰到物体，为了防止其成为检测盲区，防夹检测装置003上设有碰撞传感器。

在实际使用过程中，红外发射器1发射的红外激光面形成的平面光场a部分会被升降立柱001挡住，形成检测盲区，可以在桌子上不同位置安装两个及以上的防夹检测装置003以规避检测盲区。

本实施例中安装架3位于桌板002中间，为了实现对整个检测区域b内障碍物004的检测，红外发射器1需要在整个圆周范围内形成平面光场a，为了实现这一目的，安装架3上设有至少一个红外发射器1，所述至少一个红外发射器1沿圆周均匀分布，至少一个红外发射器的发射角之和大于等于360度，以形成圆周全方位检测。

实施例二：

如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于，当桌板002为方形桌板002时，安装架3位于桌板002拐角处，此时，安装架3上设有至少一个红外发射器1，所述至少一个红外发射器的发射角之和大于等于90度，使用较少红外发射器1即可实现全桌板002检测，进一步降低成本。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。