具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例一

如图1所示，一种用于弹簧床垫的自动组装生产工艺，具体为卡钉的生产工艺，包括以下步骤：

上料步骤，所需组装的物料依次放置在上料工位1的夹持定位装置4上，所述夹持定位装置4将上料工位1上的物料夹持定位，并流转至组装工位2；

组装步骤，所述组装工位2的加工头5对夹持的物料进行组装加工，加工好后流转至下料工位3；

下料步骤，位于所述下料工位3的夹持定位装置4松开产品并进行下料，将组装好的产品下料，所述夹持定位装置4再流转至上料工位1。

本申请将所需组装的物料先固定在上料工位1的夹持定位装置4上，流转至组装工位2后，利用加工头5对夹持定位的物料进行组装加工，加工好后，再流转至上料工位1，物料被夹持定位装置4夹持定位后，再进行组装，定位精确，利用加工头5代替人工组装，自动化处理，提高了生产效率。

物料包括弹簧床芯、边框、支撑簧，加工头5采用床框卡钉机，将边框、支撑簧分别卡钉在弹簧床芯的四周。需要将边框、支撑簧卡钉在弹簧床芯上时，可以将弹簧床芯和边框安装在上料工位1的夹持定位装置4上，先将边框卡钉在弹簧床芯上后，再流转至上料工位1，在卡钉好边框的弹簧床芯上安装支撑簧，再通过加工头5将支撑簧卡钉在边框上。也可以将三者一起安装在上料工位1的夹持定位装置4上，流转至组装工位2后，加工头5将三者卡钉在一起。具体根据客户的需求而定。

加工头5通过驱动源驱动，能在物料周边来回移动，且加工头5由机械手驱动，进行卡钉/上胶作业。

加工头5设置有两组，分别位于物料的相对两侧，当加工头5将物料的相对两侧加工好后，将物料旋转90°，加工头5在未加工的物料的相对两侧移动作业。

物料中的弹簧床芯或弹簧床垫均具有若干圈弹簧，弹簧床芯或弹簧床垫从外至内的第二圈弹簧被夹持定位装置4夹持定位。定位第二圈弹簧，具有定位精准的效果。

夹持定位装置4通过插入第二圈弹簧的弹簧腰部，分别将弹簧床芯或弹簧床垫定位。插入弹簧腰部，使得定位效果好，不易于产生晃动，较为精准。

在该实施例中，上料步骤中的流转作业、组装步骤中的流转作业、下料步骤中的流转作业采用动力辊道6与摆渡车7配合实现流转。

在该实施例中，下料步骤中的下料采用卸料装置8对产品进行下料。

实施例二

一种用于弹簧床垫的自动组装生产工艺，与实施例一不同的是，该生产工艺为胶接工艺，物料为弹簧床垫以及垫层，加工头5采用涂胶加工头5，将弹簧床垫与垫层之间涂覆胶水。弹簧床垫与垫层被夹持定位装置4定位后，再流转至组装工位2，利用加工头5进行上胶作业，上胶完成后，再流出。

需要注意的是：

实施例一中夹持定位装置4与实施例二中的夹持定位装置4，可以为两种不同的结构，如实施例一中的夹持定位装置4仅能夹持弹簧床芯、边框、支撑簧；实施例二中的夹持定位装置4仅能夹持弹簧床垫和垫层。也可以是相同的结构，夹持定位装置4既能夹持弹簧床芯、边框、支撑簧，也能夹持弹簧床垫和垫层，但是当用于实施例一或实施例二时，仅用相对应的夹持工位。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。