阅读说明：本技术 一种吸尘器及其通信方法 (Dust collector and communication method thereof ) 是由 周德化 徐锡胜 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种吸尘器及其通信方法,该吸尘器响应智能终端的靠近,吸尘器的第二通信模块通过近场通信连接智能终端内置的第一通信模块后,将开启第一应用程序的指令发送给第一通信模块,激活智能终端,以使智能终端自动开启内置的第一应用程序。吸尘器的第二通信模块相当于开启智能终端的第一应用程序的钥匙,只要智能终端与吸尘器靠近,第一应用程序就自动开启。用户不需要手动开启应用程序的步骤,通过近场通信就可以快捷、方便、智能化地开启与吸尘器相应的应用程序,得到吸尘器相关的运行状态信息,设置吸尘器的工作参数,节省时间,提高效率,提高用户体验。(The application discloses a dust collector and a communication method thereof, the dust collector responds to the approach of an intelligent terminal, after a second communication module of the dust collector is connected with a first communication module arranged in the intelligent terminal through near field communication, an instruction for starting a first application program is sent to the first communication module, and the intelligent terminal is activated, so that the intelligent terminal automatically starts the first application program. The second communication module of the dust collector is equivalent to a key for starting the first application program of the intelligent terminal, and the first application program is automatically started as long as the intelligent terminal is close to the dust collector. The user does not need to manually start the application program, the application program corresponding to the dust collector can be quickly, conveniently and intelligently started through near field communication, the running state information related to the dust collector is obtained, the working parameters of the dust collector are set, the time is saved, the efficiency is improved, and the user experience is improved.)

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1至图6，本申请实施例提供了一种清洁设备，清洁设备可以是吸尘器或清洗机20。吸尘器可以是手持式吸尘器10、立式吸尘器或卧式吸尘器。

参见图4，手持式吸尘器10可以包括：进风口11、旋风分离器12、手柄16和固定装置30，还包括气流发生组件13、电池包14、开关15、出风过滤组件等。其中，进风口11位于手持式吸尘器10的前侧，出风过滤组件位于手持式吸尘器10的后侧，出风过滤组件包括出风口17和HEPA过滤器18(High efficiency particulate air Filter，高效空气过滤器)。手柄16位于手持式吸尘器10的后侧以及出风口17的下方，开关15位于细长手柄16的靠近出风口17的端部并用于启动气流发生组件13中的电机，电池包14位于细长手柄16的远离出风口17的端部。气流发生组件13包括电机和风扇，用于旋转产生气流。在前后方向上，旋风分离器12、气流发生组件13和固定装置30位于进风口11和出风口17之间，以及手柄16前方，在上下方向上，固定装置30位于气流发生组件13上方，同时也位于旋风分离器12的上方，或者在旋风分离器12的旋风轴线上，固定装置30、气流发生组件13、旋风分离器12上下依次排列。

吸尘时，夹杂着灰尘的空气从进风口11进入到手持式吸尘器10内部，然后由旋风分离器12进行尘气分离，分离后的气流穿过气流发生组件13，又通过HEPA过滤器18进一步过滤空气中的细小粉尘，最后干净的空气从后端的出风口17排出。

手机40能够通过吸附方式固定在手持式吸尘器10的固定装置30上，吸尘时，手持式吸尘器10在进行翻转、平移、往复等动作时，在固定装置30的吸附作用下，手机40始终能够吸附固定在固定装置30上而不会掉落，固定装置30不影响手持式吸尘器10的整体美观度，同时，固定装置30的设置符合用户操作手持式吸尘器10时视线最自然落在手持式吸尘器10上的位置需求，能有效提升和改善用户的体验。

手持式吸尘器10还可以包括第二通信模块，第二通信模块可以包括近场通信感应芯片34，近场通信感应芯片34与天线安装在手持式吸尘器10中，安装位置可以是任意便于手机40触碰到的位置，例如位于气流发生组件13上方的第一位置511、位于HEPA过滤器18顶部的第二位置512、位于HEPA过滤器18外侧面的第三位置513、位于电池包14外侧面的第四位置514、位于进风口11内的第五位置515或位于旋风分离器12外侧面的第六位置516。实际使用中，如果方便手机40触碰，未在图中示出的位置也可以安装近场通信感应芯片34。该手持式吸尘器10可以在主动模式或被动模式下与手机40交换数据。

参见图7，立式结构的清洗机20可以包括：地刷21、机身22、手柄23和固定装置30等，机身22主要包括溶液桶221、电机222和回收桶223，溶液桶221用于提供清洁液体，回收桶223用于回收清洁液体，还包括流体输送通道(未示出)、流体回收通道(未示出)，机身22上还可以设有用于反馈信息的显示装置(未示出)。其中，地刷21具有喷嘴和吸嘴(未示出)，地刷21连接在机身22的下侧，手柄23连接在机身22上以供手握持，在上下方向上，地刷21上方设有回收桶223，回收桶223通过流体回收通道连通地刷21的吸嘴，回收桶223上方是电机222，电机222上方是溶液桶221，溶液桶221内盛有清水并通过流体输送通道连通地刷21的喷嘴，机身22上方设有固定装置30。

清洗时，溶液桶221通过流体输送通道和地刷21的喷嘴向地面喷水，地刷21上的吸嘴在内置电机的负压作用下通过流体回收通道将地面的脏污和水回收进回收桶223。

本实施例中，固定装置30位于溶液桶221上方，手机40能够通过吸附方式固定在该清洗机20的固定装置30上，清洗时，清洗机20在进行转动、往复等动作时，在固定装置30的吸附作用下，手机40始终能够吸附固定在固定装置30上而不会掉落，固定装置30不影响清洗机20的整体美观度，同时，固定装置30的设置符合用户操作清洗机20时视线最自然落在清洗机20上的位置需求。

清洗机20还可以包括第二通信模块，第二通信模块可以包括近场通信感应芯片34。

智能终端和清洁设备建立近场通信连接，智能终端需要靠近清洁设备，这种靠近可以是多种方式的支撑靠近。因此，清洁设备还可以包括腔体；腔体内置吸附组件，以使智能终端通过吸附组件支撑在腔体的外表面上，吸附组件包括用于与智能终端相吸附的第一吸附件331；或者，腔体外表面设置支架，以使智能终端通过支架支撑在腔体的外表面上。智能终端通过上述方式靠近并支撑在清洁设备上，更有利于两者建立基于NFC连接、WIFI连接、蓝牙连接的短距离无线通信连接。

参见图1至图3，吸附支撑方式可以具体为：清洁设备包括固定装置30，固定装置30包括腔体和吸附组件；腔体的外表面用于放置智能终端；吸附组件包括用于与智能终端相吸附的第一吸附件331；智能终端通过第一吸附件331、智能终端之间的吸附力支撑在固定装置30上。第一吸附件331可以包括位于腔体内的多个磁铁，多个磁铁沿直线或曲线的方式排列，每个磁铁与相邻的磁铁朝向外表面的一端的极性不同。其中，第一吸附件331可以包括呈周向排列的正偶数个磁铁。智能终端可以包括第二吸附件41，智能终端通过第一吸附件331、第二吸附件41之间的吸附力支撑在固定装置30上。当智能终端是手机40时，第二吸附件41可以是磁引力片。

支架支撑方式可以具体为：清洁设备设置有用于支撑智能终端的支架，固定装置30依靠吸附力支撑智能终端，如果出现吸附组件松动或者掉落的情况，则会失去支撑智能终端的能力。采用支架将智能终端支撑在清洁设备上，相比于吸附支撑来说，不会出现吸附组件松动或者掉落导致无法吸附智能终端的情况。

清洁设备包括第二通信模块，清洁设备响应智能终端的靠近，第二通信模块通过近场通信连接智能终端内置的第一通信模块后，激活所述智能终端，将开启第一应用程序的指令发送给第一通信模块，以使智能终端自动开启内置的第一应用程序。本实施例中，智能终端可以是移动终端、智能家电、智能音箱或智能可穿戴设备。移动终端可以是手机40、平板电脑、笔记本电脑或其他移动计算机。智能终端内置有第一应用程序。第一应用程序可以是与清洁设备相匹配的应用程序，其可以显示清洁设备或清洁设备与智能终端交互的数据信息，可选的，还可以设置清洁设备的一个或多个工作参数。当清洁设备与智能终端靠近时，二者通过第一通信模块、第二通信模块建立近场通信，清洁设备激活智能终端，智能终端自动开启第一应用程序。第一应用程序自动开启后，可以显示第一应用程序的初始界面或者清洁设备的工作参数、运行状态信息。

可选的，第二通信模块可以包括近场通信感应芯片34，还可以包括天线。清洁设备与智能终端靠近时，近场通信感应芯片34被激活，第一通信模块与第二通信模块建立近场通信连接，近场通信感应芯片34发送指令给智能终端，智能终端的控制器接受到指令后，自动开启第一应用程序。

清洁设备可以预置有开启第一应用程序的指令。可选的，开启第一应用程序的指令可以预置于第二通信模块。进一步可选的，开启第一应用程序的指令可以预置于近场通信感应芯片34。

清洁设备与智能终端建立近场通信的方式可以有以下两种。

第一种方式，近场通信感应芯片34的工作模式为被动模式，清洁设备响应智能终端的靠近，智能终端作为近场通信主设备提供射频场并供电，清洁设备作为近场通信目标设备，近场通信感应芯片34被第一通信模块检测到，清洁设备与智能终端通过第一通信模块、近场通信感应芯片34建立近场通信。参见图5，在被动模式下，智能终端按照选定的传输速度开始通信，可以选择106Kbps、212Kbps、424Kbps或其他速率的传输速度，将数据发送到清洁设备，带被动近场通信功能的清洁设备不必产生射频场，而是使用负载调制(loadmodulation)技术，以相同的传输速度将事先存储好的数据，例如命令智能终端打开APP的指令或自动给清洁设备配网的指令传回智能终端。因此，智能终端可以在被动模式下用相同的连接和初始化过程检测清洁设备，并与之建立通信联系。

第二种方式，近场通信感应芯片34的工作模式为主动模式，清洁设备响应智能终端的靠近，清洁设备作为近场通信主设备提供射频场，智能终端作为近场通信目标设备也提供射频场，近场通信感应芯片34主动检测第一通信模块，清洁设备与智能终端通过第一通信模块、近场通信感应芯片34建立近场通信。参见图6，在主动模式下，清洁设备与智能终端近场通信时，二者都必须产生自已的射频场，这是对待网络通信的标准模式，可以获得非常快速的连接设置。智能终端按照选定的传输速度开始通信，带主动近场通信功能的清洁设备按照相同的传输速度用负载调制方式将对应命令的数据，例如命令智能终端打开APP的指令、自动给清洁设备配网的指令或清洁设备的交互数据传回智能终端。

对于具有近场通信功能的智能终端、清洁设备来说，用户不需要额外设置就能实现清洁设备与智能终端之间的数据交互。在智能终端靠近清洁设备或者清洁设备靠近智能终端时，清洁设备与智能终端进行近场通信。例如，当智能终端是手机40时，可以将手机40靠近清洁设备；当智能终端是智能音箱，而清洁设备是手持式吸尘器10时，可以将容易移动的手持式吸尘器10靠近智能音箱。

当智能终端是手机40，清洁设备是手持式吸尘器10时，当手机40与手持式吸尘器10靠近，或者手机40通过吸附支撑或支架支撑的方式支撑在手持式吸尘器10上时，近场通信感应芯片34被激活，与手机40的第一通信模块建立NFC近场通信连接，手机40接收到近场通信感应芯片34的指令后，手机40自动开启第一应用程序。

类似的，当智能终端是手机40，清洁设备是清洗机20时，当手机40与清洗机20靠近，或者手机40通过吸附支撑或支架支撑的方式支撑在清洗机20上时，近场通信感应芯片34被激活，与手机40的第一通信模块建立NFC近场通信连接，手机40接收到近场通信感应芯片34的指令后，手机40自动开启第一应用程序。

清洁设备内置的近场通信感应芯片34相当于开启智能终端的第一应用程序的钥匙，只要清洁设备与智能终端靠近，第一应用程序就自动开启。用户不需要手动开启应用程序的步骤，就可以快捷、方便、智能化地开启与清洁设备相匹配的应用程序，得到清洁设备相关的运行状态信息，设置清洁设备的工作参数，节省时间，提高效率，提高用户体验。

由于近场通信的通信距离较短，为了实现持续的数据交互，就必须一直将智能终端和清洁设备保持在一个较近的距离。用户通过第一应用程序浏览交互数据或者控制清洁设备时，必须始终和清洁设备处于一个较近的距离，这就造成用户行动受限，姿态受限，使用起来不够方便、舒适。如果清洁设备的近场通信感应芯片34安装在较低的位置，就需要用户弯腰或者蹲在地上，才能利用近场通信实现清洁设备与智能终端之间的数据交互，对用户来说，使用体验不佳。因此，用户会希望能够使用除了近场通信连接之外的其他通信功能，例如WIFI或蓝牙来实现清洁设备与智能终端之间的数据交互，这就需要清洁设备与智能终端通过近场通信建立WIFI连接或蓝牙连接。

清洁设备与智能终端建立近场通信连接，这种近场通信连接主要是进行数据信息的交互。短距离无线通信主要有三种通信连接模式：NFC连接、WIFI连接、蓝牙连接，清洁设备与智能终端之间可以建立这三种无线通信方式的任意一种，并采用这种通信方式进行数据信息的交互。作为必备条件，智能终端的第一通信模块包含了NFC通信组件、WIFI通信组件和蓝牙通信组件，是同时支持上述三种通信模式的，清洁设备的第二通信模块包含了NFC通信组件、WIFI通信组件和蓝牙通信组件，也是支持上述三种通信模式的。可选的，为方便用户，提高效率，清洁设备与智能终端靠近时，首先进行NFC近场通信连接，以触发并激活智能终端的第一应用程序自动开启；当第一应用程序开启后，清洁设备与智能终端切换到建立WIFI或蓝牙的通信连接。

可选的，第一应用程序开启时，询问用户是否建立WIFI或蓝牙连接，如果用户选择是，智能终端和清洁设备建立WIFI或蓝牙连接，如果用户选择否，则智能终端和清洁设备建立NFC的通信连接。或者，第一引用程序开始后，进入第一引用程序的首页界面，询问用户选择通信连接模式，当用户选择WIFI通信模式后，智能终端通过该通信模式与清洁设备建立通信连接。当用户选择蓝牙模式后，智能终端通过蓝牙的模式与清洁设备建立通信连接。当用户选择了NFC近场通信连接后，智能终端通过NFC的模式与清洁设备建立通信连接。

可选的，在智能终端和清洁设备的无线通信过程中，如果第一通信模块和第二通信模块在建立无线通信过程中的上述任意一种通信模式出现故障或者失效，则自动切换到另一种通信模式。例如，如果WIFI或蓝牙连接故障或失效，则切换到NFC连接；如果NFC连接故障或失效，则自动切换到WIFI或蓝牙连接。多种可选的通信方式，可以充分保证清洁设备与智能终端之间数据交互的顺利进行。

一种建立短距离无线通信连接的具体过程可以为：清洁设备通过近场通信向智能终端发送NFC连接请求、WIFI连接请求和蓝牙连接请求的至少一种；智能终端靠近清洁设备并接收到上述短距离无线通信连接请求后，向清洁设备发送NFC连接信息、WIFI连接信息和蓝牙连接信息的任意一种；清洁设备接收NFC连接信息、WIFI连接信息和蓝牙连接信息的任意一种。清洁设备通过NFC近场通信感应芯片34与智能终端建立基于NFC的通信连接；清洁设备通过WIFI连接信息连接到无线局域网，建立清洁设备与智能终端之间的WIFI连接，以及通过蓝牙连接信息连接到智能终端，建立清洁设备与智能终端之间的蓝牙连接。

在清洁设备初次使用时，往往处于没有通信连接的状态。用户想在智能终端浏览交互数据、设置工作参数，则不仅需要在智能终端下载特定的控制软件，并且需要在清洁设备上进行无线通信方式的设置，才能实现清洁设备与智能终端之间的NFC连接、WIFI连接或者蓝牙连接。因此，预置在清洁设备中的数据还可以包括NFC连接请求、WIFI连接请求和蓝牙连接请求的至少一种。

WIFI连接信息可以包括无线局域网的SSID(Service Set Identifier，服务集标识)和密码，清洁设备得到WIFI连接信息后自动连接到无线局域网。无线局域网可以是与智能终端外接的网络。

无线局域网也可以是由智能终端提供的网络。即使发生没有外接的无线局域网或者外接的无线局域网不可用的情况，清洁设备依然可以通过智能终端提供的无线局域网，实现二者之间的WIFI连接，进行WIFI通信。例如，当智能终端为手机40时，无线局域网可以由手机40开启个人热点来提供，即使用户家里没有无线路由器，依然可以通过WIFI通信浏览交互数据、控制清洁设备工作，这无疑节省了无线路由器的成本。当智能终端提供无线局域网时，无线局域网的SSID可以是智能终端的设备名称，并且可以由用户自定义。

蓝牙连接信息可以包括智能终端的标识信息。该标识信息是智能终端的唯一标识。蓝牙连接信息可以是智能终端的设备名称，且可以由用户自定义。

另一种建立WIFI连接或蓝牙连接的具体过程可以为：清洁设备通过近场通信向智能终端发送WIFI连接信息或蓝牙连接信息；智能终端通过近场通信接收WIFI连接信息或蓝牙连接信息；智能终端通过WIFI连接信息连接到无线局域网，建立清洁设备与智能终端之间的WIFI连接，以及通过蓝牙连接信息连接到清洁设备，建立清洁设备与智能终端之间的蓝牙连接。

对于没有连接到无线局域网的智能终端，如果清洁设备已经连接到无线局域网或者清洁设备能够提供无线局域网，可以由清洁设备通过近场通信将无线局域网的SSID和密码发送到智能终端，智能终端根据无线局域网的SSID和密码自动连接到无线局域网。此时，预置在清洁设备中的数据可以包括WIFI连接信息。在智能终端没有连接到无线局域网的情况，用户可以使智能终端、清洁设备靠近，利用近场通信快速完成将智能终端连接到无线局域网的设置。

在蓝牙连接过程中，一种方式是使清洁设备根据智能终端的标识信息连接到智能终端，另一种方式是使智能终端根据清洁设备的标识连接到清洁设备。因此，预置在清洁设备中的数据可以包括蓝牙连接信息。此时，蓝牙连接信息可以包括清洁设备的标识信息。

由于WIFI连接和蓝牙连接的通信距离较长，因此在后续数据交互过程中，不需要再将智能终端和清洁设备保持一个较近的近场通信距离，用户可以在较远的距离，以较为舒适的姿势通过第一应用程序浏览交互数据以及控制清洁设备，提高了用户使用清洁设备的体验。

在实际使用中，用户可以使清洁设备与智能终端靠近，在很短的时间内，利用近场通信快速完成第一应用程序的启动以及智能终端、清洁设备之间的WIFI连接、蓝牙连接，然后就可以在家中任何有WIFI的地方或者是蓝牙的通信距离内，通过第一应用程序浏览交互数据或者发出对清洁设备的控制指令。在整个过程中，用户只需要完成一个将智能终端、清洁设备靠近的动作，其他都可以由智能终端、清洁设备自动完成，由于不需要手动开启第一应用程序或者进行WIFI连接、蓝牙连接的设置，因此简化了用户的操作步骤，提升了清洁设备的智能化程度，使用方便、快捷，同时节省了用户的时间成本。

由于近场通信会消耗智能终端的电量，因此，在建立智能终端、清洁设备之间的WIFI连接或蓝牙连接后，可以关闭智能终端的NFC近场通信功能，在二者之后的数据交互过程中，只使用WIFI通信或蓝牙通信。可选的，清洁设备可以向智能终端发送关闭NFC近场通信模块的指令。智能终端在接收到关闭NFC近场通信功能的指令后，关闭NFC近场通信功能，避免NFC近场通信这一耗电因素消耗更多电量，使智能终端的续航时间更持久，同时节约不必要的能源浪费。

清洁设备采用主动模式进行数据交互的，可以将清洁设备的近场通信功能一并关闭，避免近场通信功能消耗清洁设备的电量，进一步节约不必要的能源浪费。

当清洁设备与智能终端之间的数据交互存在多种通信方式时，可以预先设定通信方式的优先顺序。可选的，清洁设备优先通过NFC近场通信向智能终端发送交互数据，当无法通过NFC近场通信向智能终端发送交互数据时，通过WIFI通信或蓝牙通信向智能终端发送交互数据。NFC近场通信安全性高，尽可能多地采用NFC近场通信的方式进行数据交互，可以保证较高的安全性，当超出NFC近场通信的通信距离时，再自动切换到WIFI连接或蓝牙连接，从而在保证清洁设备与智能终端之间数据交互顺利进行的基础上，使通信安全性尽可能高。

在一些其他的实施方式中，本申请还提供了一种清洁设备，包括内置第二应用程序的显示单元和第二通信模块，清洁设备响应智能终端的靠近，第二通信模块通过近场通信连接智能终端内置的第一通信模块后，反馈给清洁设备的控制器，清洁设备的控制器接收智能终端预置的第一控制指令，自动开启显示单元的第二应用程序。如果清洁设备包括显示单元，且清洁设备内置有第二应用程序，则清洁设备与智能终端靠近时，清洁设备的控制器可以自动开启第二应用程序，并通过显示单元在第二应用程序内显示交互数据供用户浏览、以及接受用户对工作参数的设置。好处是，用户用智能终端浏览其他内容的同时，还可以通过清洁设备自带的显示单元来了解交互数据、设置工作参数。

在一个实际应用中，智能终端是智能音箱，吸尘器是手持式吸尘器10。当手持式吸尘器10与智能音箱靠近，或者手持式吸尘器10通过吸附支撑或支架支撑的方式支撑在智能音箱上时，智能音箱开启第一应用程序。手持式吸尘器10与智能音箱可以通过近场通信建立WIFI连接或蓝牙连接。在另一个实际应用中，清洗机20取代了手持式吸尘器10，该实施例的原理与上述实施例类似，此处不再赘述。

本申请实施例中的交互数据，可以包括运行状态信息、寿命信息和电池信息，还可以包括吸尘器或清洗机20的摄像头拍摄到的较难清扫的角落的图片信息或视频信息。

针对上文描述的清洁设备，例如吸尘器和清洗机20，本申请实施例还提供了与之相应的通信方法。由于方法实施例基本相似于产品实施例，相关之处参见产品实施例的部分说明即可，下述描述的方法实施例仅仅是示意性的。

参见图8，本申请实施例还提供了一种吸尘器的通信方法，包括以下步骤：S1：响应智能终端的靠近，通过近场通信连接智能终端内置的第一通信模块；S2：将开启第一应用程序的指令发送给第一通信模块，激活所述智能终端，以使智能终端自动开启内置的第一应用程序。

在某些实施例中，S1可以包括：响应智能终端的靠近，主动检测第一通信模块，通过近场通信连接第一通信模块。

在某些实施例中，S1可以包括：响应智能终端的靠近，被第一通信模块检测到，通过近场通信连接第一通信模块。

在某些实施例中，该方法还可以包括：在智能终端自动开启第一应用程序前，与智能终端建立近场通信连接；在智能终端自动开启第一应用程序后，与智能终端建立WIFI连接或蓝牙连接。

在某些实施例中，在智能终端自动开启第一应用程序后，与智能终端建立WIFI连接或蓝牙连接，可以包括：在智能终端自动开启第一应用程序后，将询问用户是否开启WIFI连接或蓝牙连接的指令发送给第一通信模块，以使智能终端通过第一应用程序询问用户是否开启WIFI连接或蓝牙连接；如果是，则与智能终端建立WIFI连接或蓝牙连接；如果否，则与智能终端建立近场通信连接。

在某些实施例中，该方法还可以包括：响应智能终端的靠近，通过近场通信连接第一通信模块后，接收第一通信模块发送的开启第二应用程序的指令；在吸尘器的显示单元开启第二应用程序。

本申请实施例还提供了一种清洗机20的通信方法，包括以下步骤：S1：响应智能终端的靠近，通过近场通信连接智能终端内置的第一通信模块；S2：将开启第一应用程序的指令发送给第一通信模块，激活智能终端，以使智能终端自动开启内置的第一应用程序。

在某些实施例中，S1可以包括：响应智能终端的靠近，主动检测第一通信模块，通过近场通信连接第一通信模块。

在某些实施例中，S1可以包括：响应智能终端的靠近，被第一通信模块检测到，通过近场通信连接第一通信模块。

在某些实施例中，该方法还可以包括：在智能终端自动开启第一应用程序前，与智能终端建立近场通信连接；在智能终端自动开启第一应用程序后，与智能终端建立WIFI连接或蓝牙连接。

在某些实施例中，在智能终端自动开启第一应用程序后，与智能终端建立WIFI连接或蓝牙连接，可以包括：在智能终端自动开启第一应用程序后，将询问用户是否开启WIFI连接或蓝牙连接的指令发送给第一通信模块，以使智能终端通过第一应用程序询问用户是否开启WIFI连接或蓝牙连接；如果是，则与智能终端建立WIFI连接或蓝牙连接；如果否，则与智能终端建立近场通信连接。

在某些实施例中，该方法还可以包括：响应智能终端的靠近，通过近场通信连接第一通信模块后，接收第一通信模块发送的开启第二应用程序的指令；在清洗机20的显示单元开启第二应用程序。

本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其具有的实用进步性，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明及附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。