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具体实施方式

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下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

参考图1-图7，一种双效刮灰的清洁装置，包括主体部10、进气管道31、相对进气管道31运动的尘杯20及自动刮灰组件。

主体部10安装有过滤灰尘空气的过滤器30；自动刮灰组件包括可释放弹力的弹射装置50，弹射装置50抵触尘杯20，且弹射装置50设有刮灰部53，弹射装置50释放弹力时，弹射尘杯20的同时刮灰部53刮擦过滤器30的外壁；自动刮灰组件还设有手动刮灰件，手动刮灰件连接刮灰部53，手持手动刮灰件还可实现手动刮灰。可以理解的是，弹射装置50可以直接弹射刮灰部53，而不驱动尘杯20。刮灰部53在实现弹射刮灰后，用户还可以通过手动刮灰件进行往复刮灰。

具体地，主体部10的下方设有手柄装置。主体部10内安装有旋风分离装置12及电机13，该旋风分离装置12及电机13采用常规结构。在旋风分离装置12之前，主体部10上安装有引导外部灰尘气体进入的进气管道31及过滤灰尘空气的过滤器30。外界的灰尘空气从进气管道31被引入过滤器30。

在本实施例中，清洁装置还包括连通进气管道31的旋转管道32；旋转管道32的内部为螺旋状的。进气管道31将灰尘空气引导至旋转管道32，经旋转管道32的灰尘空气经旋转后进入过滤器30的外周。尘杯20、进气管道31、旋转管道32及过滤器30在同一轴线上。进气管道31与旋转管道32一体安装在主体部10上，过滤器30套设在旋转管道32上。进气管道31与过滤器30间或者旋转管道32与过滤器30之间形成中空的隔层，隔层与电机吸入气流的通道连通。参考图2和图4，环状的过滤器30套装在旋转管道32外，旋转管道32设有第一出口，过滤器30上设有第二出口301，第一出口与第二出口301位置相对，过滤器30上设有过滤孔，经旋转管道32的灰尘空气经旋转管道32旋入过滤器30的外周，经过滤器30的过滤孔过滤后，大颗粒灰尘进入尘杯20的集尘区200，携带有细小颗粒的空气从二者的隔层进入主体部10内的旋风分离装置。

参考图2和图4，尘杯20包括外筒21和内筒22，外筒21和内筒22之间形成集尘区200。尘杯20包括外筒21和内筒22，外筒21和内筒22之间形成集尘区200。弹射装置50抵触尘杯20的外筒21或内筒22。在本实施例中，弹射装置50抵触尘杯20的外筒21。

参考图2，尘杯20还端壁23。端壁23将外筒21与内筒22圆滑过渡连接，以使外筒21和内筒22之间形成集尘区200。在其他实施例中，也可以不包括端壁23，外筒21弯折形成内筒22，二者之间为集尘区200(图中未示出)。

参考图5，内筒22朝向清洁装置的进气管道31的壁上设有导向部222，与导向部222配合的导向槽位于清洁装置的进气管道31上，尘杯20相对于进气管道31运动时，导向部222在导向槽内，以利于尘杯20被弹射的过程中沿着进气管道31的外壁运动，尘杯20的内筒22紧贴进气管道31的外壁运动。在清洁装置吸尘及弹射尘杯20时，集尘区200内的灰尘减少或避免进入进气管道31内。

集尘区200的开口背离清洁装置中的进气管道31的进气口。端壁23与外筒21、内筒22三者一体成型，在尘杯20被弹射的过程中及弹射后，集尘区200一直不会被打开，有效防止扬灰。

尘杯20被弹射装置50弹射时，尘杯20相对进气管道31从第一位置运动至第二位置。参考图2，第一位置为尘杯20被锁止机构41锁止在主体部10上的位置，第一位置下清洁装置为可使用状态。参考图4，第二位置为尘杯20相对于进气管道31被弹出后的位置，且第二位置为尘杯20可从进气管道31上拆卸下的位置。在第一位置时，内筒22包裹进气管道31。在第二位置时，尘杯20可从进气管道31上拆卸；在运动过程中及第二位置时，尘杯20的杯壁与进气管道31具有重叠，以使尘杯20在运动过程中，减少或避免位于尘杯20中的灰尘漏出。从第一位置至第二位置的过程中，重叠的部分逐渐缩短。优选地，参考图4，在本实施例中，在进气管道31的外周设有套筒33，尘杯20的内筒22在套筒33与进气管道31的外壁之间运动，尘杯20的内筒22紧贴套筒33的内壁和/或进气管道31的外壁，防止集尘区200中灰尘进入进气管道31。此外，还可在尘杯20的内筒22于套筒33的内壁和/或进气管道31的外壁间设置密封件(图中未示出)，更好防止集尘区200中灰尘从内筒22与进气管道31的间隙内进入进气管道31，避免影响用户体验及吸尘效果。

还包括锁止机构41，参考图2及图4，尘杯20被锁止机构锁定在第一位置，当解除锁止机构41的锁定时，尘杯20被弹射装置50从第一位置弹射至第二位置。锁止机构41为卡勾结构，包括卡接槽及卡接端。在本实施例中，卡接槽位于外筒21上，与卡接槽配合的卡接端位于主体部10上，卡接端被按压后解除与卡接槽的卡接。

参考图2-图6，弹射装置50包括弹性件11及环形件51。环形件51与尘杯20抵触，在弹性件11的弹射作用下环形件51运动并推动抵靠的尘杯20运动。

环形件51设有容纳弹性件11的导柱504，弹性件11的一端安装在主体部10上，另一端位于导柱504内，弹性件11在导柱504内伸缩以弹射环形件51。

弹性件11为压缩弹簧。尘杯20在弹性件11的弹射下从第一位置被弹射至第二位置。在本实施例中，环形件51抵靠尘杯20的外筒21。尘杯20被锁止机构锁定在第一位置时，弹性件11处于被压缩状态，使得环形件51一直处于往前移动的趋势。当锁止机构41解除锁定，环形件51在弹性件11的作用下沿着进气管道31移动，并推动抵靠的尘杯20从第一位置移动至第二位置运动。刮灰部53位于环形件51上，弹性件11顶出尘杯20的同时刮灰部53可实现自动刮灰。尘杯20设有集尘区200，刮灰部53朝向集尘区200方向运动，将刮擦过滤器30的灰尘引入集尘区200。

参考图4-图6，环形件51设有抵触部54，抵触部54抵触尘杯20。由于刮灰部53需要尘杯20内刮擦过滤器30，因此其环形件51的部分位于尘杯20内，为了能够抵触尘杯20使尘杯20产生弹射，在环形件51的外周凸出形成抵触部54，抵触部54为环状结构抵触尘杯20的外筒21的边沿，以使环形件51弹性件11弹射时顶出尘杯20。

优选地，环形件51上设有导风件，导风件设有导风面511，在环形件51运动时，导风面511运动产生导向风。导风件位于刮灰部53的外周，套设在过滤器30上，一端固定在环形件51上，在环形件51运动时，产生导风作用。优选地，导风面511为螺旋面，以使在环形件51运动时，产生螺旋风。

手动刮灰件为推拉手柄541，推拉手柄541伸出弹射装置50，手持推拉手柄541使刮灰部53刮擦过滤器30的外壁。具体地，参考图6，推拉手柄541位于环形件51上，推拉手柄541伸出于尘杯20的外壁，具体地，推拉手柄541位于抵触部54上。手持推拉手柄541可实现环形件51与刮灰部53的联动，进而顶出尘杯20及顶出刮灰部53实现手动刮灰。

此外，环形件51抵触尘杯20的外筒21，弹射装置可弹射的长度小于内筒22的长度，弹射装置50将尘杯20顶出后，尘杯20的内筒与清洁装置的进气管道31始终存在重叠，以使尘杯20在被弹射过程中、被弹射后及拆卸时，防止细小的灰尘从集尘区200飞入进气管道31内，发生灰尘飞扬。

优选地，过滤器30与旋转管道32边缘平齐，二者之间存在中空的隔层或间隔，隔层与电机吸入气流的通道连通。因此可以在隔层的边缘设置密封件，密封件抵接过滤器30与旋转管道32平齐的边缘，以覆盖过滤器30与旋转管道32之间的隔层。防止未经过滤器30过滤的灰尘气体直接从二者间的隔层或间隔进入后续的主体部10内，影响后续旋风分离装置12、电机13处海帕过滤的效率及损害主体部10中的其他部件。

优选地，本发明还包括常规设置的限位机构，当尘杯20处于第二位置时，尘杯20被限位机构限位防止尘杯20自动脱落。

优选地，该清洁装置还包括显示屏组件，显示屏组件包括后壳体61、显示屏62及过滤海帕63。后壳体61上安装显示屏62，后壳体61内定位有过滤海帕63，后壳体61及过滤海帕63一起可拆卸安装在清洁装置的端部。具体地，后壳体61大体呈圆筒状的壳体结构，显示屏组件定位在背离清洁装置的进气管道31的方向，可直观将信息展示给用户。过滤海帕63套装在电机13上。显示屏62由的电线连接电机13，以接收电力。电机13的端部以悬臂的方式安装在主体部10上，显示屏组件罩在电机13上，起到保护电机13的作用。后壳体61、显示屏62、过滤海帕63在同一轴线上，且与主体部10在同一轴线上。清洁装置的手柄所在的轴线与显示屏组件所在的轴线具有一定的夹角，该夹角为锐角，当用户手持手柄时，显示屏组件正对用户的视角。此外，后壳体61上设有气孔，清洁装置内流通的气体从气孔流出。

相应地，本发明还提供了一种刮灰方法，采用上述任一项的双效刮灰的清洁装置进行刮灰，包括：

S1、弹射装置50弹射尘杯20的同时实现自动刮灰；

S2、当弹射装置50损坏或刮灰部53未刮擦干净过滤器30时，用户手持手动刮灰件移动刮灰部53刮擦过滤器30实现手动刮灰。

S1具体包括：尘杯20通过锁止机构41扣接在主体部10上，尘杯20在弹性件11的压缩作用下处于被弹射的趋势下，清洁装置的进气管道31将外部携带有灰尘的空气引导至旋转管道32旋转后再进入过滤器30的外周，或进气管道31直接将外部灰尘空气直接引导至过滤器30外周，经过滤器30过滤后，大颗粒的灰尘进入集尘区200，携带有细小颗粒的空气经隔层进入主体部10内的旋风分离装置进行旋风分离。

清理清洁装置时，解除锁止机构41的锁定，弹性件11弹射环形件51，环形件51将尘杯20从第一位置弹射至第二位置，刮灰部53紧贴过滤器30朝向集尘区200被弹射将灰尘刮至集尘区200，以实现自动刮灰。

S1具体包括：当弹射装置50损坏或刮灰部53未刮擦干净过滤器30时，用户手持手动刮灰件，手动推拉环形件51，环形件51将尘杯20从第一位置顶出至第二位置，刮灰部53刮擦过滤器30朝向集尘区200被顶出将灰尘刮至集尘区200，以实现手动刮灰。

刮灰完成后，手动按压限位机构，使限位机构发生轻微变形，解除限位机构的限位，拆除尘杯20，倾倒垃圾，整个过程均减少或避免发生灰尘的扬起。

本发明提供的双效刮灰的清洁装置及刮灰方法，在弹射尘杯20运动的同时可实现自动刮灰，且在弹射装置50损坏或自动刮擦过滤器不干净时，用户可采用手动刮灰件刮擦过滤器30；刮灰部53朝向集尘区200方向运动可以将刮擦的灰尘引入集尘区200，减少或避免造成灰尘飞扬；在尘杯20被弹射时，尘杯20的杯壁与进气管道31始终具有重叠，以使位于尘杯20中的灰尘减少或避免进入进气管道31，减少或避免发生扬灰，避免影响用户体验及吸尘效果。

上述仅为本发明的一个具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。