具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行说明。

如附图所示，一种推手升降柔性接触装置，其特征在于设有支撑架3、升降架4、滑套20、联动杆21、偏心轮22、前偏心轴23、后偏心轴24，所述升降架4左右两侧分别设有支撑架3，所述支撑架3上端与床板1固定连接，下端与固定在支腿上的托板27固定连接，所述支撑架3前端经轴承与固定在前偏心轴23两端的偏心轮22滚动连接，后端与固定在后偏心轴24两端的偏心轮22滚动连接，所述前偏心轴23和后偏心轴24水平设置，且分别穿过升降架4底部且与升降架4相铰接，所述前偏心轴23和后偏心轴24外端分别与联动杆21相铰接，所述前偏心轴23上活动套有滑套20，所述升降气缸18下端与托板27相连接，上端与滑套20相铰接，所述升降气缸18与控制开关的芯片电连接，由于推手在上升过程中，在偏心轮的作用下，使得推手逐渐与背部接触并施力，达到了使用舒适，加快病人康复的作用。

一种医用床，包括床体，所述床体是由床板1和床板1下端的床腿2固定连接而成，其特征在于床板1和床腿2间设有支撑架3、升降架4、推拿装置和所述推手升降柔性接触装置，

所述床板1中心设有盖板移动凹槽5，所述盖板移动凹槽内设有可沿床板一端向另一端移动的盖板6，所述盖板6两侧经滑轨与盖板移动凹槽侧壁设有的滑道滑动连接，所述升降架4位于床板下方，所述升降架4下端与所述推手升降柔性接触装置相连接，所述升降架4内设有推拿往复装置，所述推拿往复装置上端设有推拿装置，

所述推拿装置包括推手7、铰接轴8、铰接座9、缓冲弹簧10、定位柱11和推拿往复装置，所述推拿往复装置包括输送带12、主动轴13、从动轴14、往复电机15、前到位传感器16、后到位传感器17和控制开关，

所述输送带12分别经主动轴13和从动轴14支撑，所述输送带12上方设有推手7，

所述推手7前部下端与缓冲弹簧10相抵触，后部下端与铰接轴8相铰接，

所述缓冲弹簧10与固定在输送带12上的定位柱11相套接并与输送带12相抵触，

所述铰接轴8两端分别与固定在输送带12上的铰接座9相连接，

所述主动轴13和从动轴14两端分别经轴承与升降架4固定连接，所述主动轴13经往复电机15驱动，

前到位传感器16安装在盖板移动凹槽5前端一侧的床板底部，后到位传感器17安装在盖板移动凹槽后端一侧的床板底部，

所述往复电机15、前到位传感器16、后到位传感器17和所述推手升降柔性接触装置与控制开关中的芯片电连接，所述控制开关上设有启动按键和至后到位传感器相对应距离的按键，

以利于通过控制开关控制升降架4以及升降架4上的推拿装置和推拿往复装置上下升降，对仰卧在病床上牵引的病人的背部进行反复推拿，来达到加快病人康复的作用。

为了适合不同高矮的人，本发明可在所述盖板移动凹槽5一侧的床板底部至少间隔设有一个单元到位传感器25，所述单元到位传感器25与控制开关的芯片电连接，所述控制开关上设有与至单元到位传感器距离相对应的按键，以利于通过病人的脊柱长度在控制开关上点击按键，即可调整往复电机的往复行程，达到使用方便的作用。

为了使得推手在推拿过程中达到仿真人手的效果，所述推手7上表面呈斜面，且由前至后偏离水平面向下偏斜，所述推手前端和后端分别与上表面弧形过渡，所述推手上表面上是由N（N大于1）个指肚依次连接而成,，推手采用医用橡胶制成。

本发明所述盖板6是由大盖板、单元盖板和连接合页组成，所述大盖板和单元盖板以及相邻的单元盖板间经连接合页连接而成，以利于防止盖板在打开盖板移动凹槽时，盖板一端被移动至床板外部而占用空间。

本发明可在盖板6上端面的前部和后部分别设有把手凹槽26，以达到方便推动盖板的作用。

本发明在使用时，为了使得在推拿过程中更加舒适，可以在推手7上表面摸上精油，将盖板6拉开至患者臀部，将控制开关接通电源，根据人体脊柱的长度，点击控制开关上对应的按键和启动按键，初始状态下，推手7在低于床板1下方，升降气缸18伸展，带动前偏心轴23和后偏心轴24沿着偏心轮22中心旋转，当前偏心轴23和后偏心轴24逐渐旋转至偏心轮22轴心上方时，前偏心轴23和后偏心轴24带动升降架4上移、并使得推手7逐渐向前并向上移动，使得推手7逐渐接触病人背部并逐渐施力与身体背部，当前偏心轴23和后偏心轴24到达偏心轮22轴心上方时，控制开关指令升降气缸18，并指令往复电机15停止反向运行，此时，推手7上表面在缓冲弹簧10的作用下与背部相抵触并压迫背部肌肉，控制开关指令往复电机15正向运转，带动推手7沿着背部由颈椎部位向腰部推拿，当推手7被输送带12移动至病人腰部后，控制开关同时指令往复电机15和升降气缸18反向动作，往复电机15带动输送带12和输送带12上的推手7前移，同时，升降气缸18回缩，带动前偏心轴23沿着偏心轮22中心旋转至偏心轮22中心下方，并通过联动杆21带动后偏心轴24与前偏心轴23同步运动，使得前偏心轴23和后偏心轴24下移，此时，推手7反向移动至病人背部中部，并低于床板1上平面而与病人背部形成间隙，升降气缸18再次伸展，带动前偏心轴23和后偏心轴24沿着偏心轮22中心继续反向旋转，当前偏心轴23和后偏心轴24逐渐向偏心轮22轴心上方旋转，前偏心轴23和后偏心轴24带动升降架4开始上移，并使得推手7逐渐向前并向上移动，使得推手7逐渐接触病人背部并逐渐施力与身体背部，当前偏心轴23和后偏心轴24到达偏心轮22轴心上方时，控制开关指令升降气缸18，并指令往复电机15停止反向运行，此时，推手上表面在缓冲弹簧10的作用下与背部相抵触并压迫背部肌肉，控制开关再次指令往复电机15正向运转，带动推手7沿着背部由颈椎部位向腰部推拿，如此往复，实现了骨科病号既能对腿脚进行牵引，又能对背部进行推拿，且推手在上升与患者背部接触时，通过偏心轮的作用，使得推手逐渐对背部施力，达到了使用舒适的作用，也显著加快了骨科病人的康复。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、使用方便、推拿舒适、患者康复快等优点。