一种麻将机
阅读说明：本技术 一种麻将机 (Mahjong machine ) 是由 吕煌 刘锋 李建明 管弦 于 2020-12-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种麻将机,其在叠牌部内的麻将牌的正上方和/或正下方设置用于检测麻将牌实时位置信息的磁传感器；所述磁传感器能够在麻将牌还未完全到达承牌台时就将麻将牌位置信息传递至控制器,使控制器能够预判麻将牌的运行轨迹,从而控制器可以更准确地控制叠牌机构的动作,比如叠牌机构能够提前开始准备,提高了叠牌动作的精确度,减少了叠牌时间,加快了叠牌效率；解决的问题是,现有技术中控制器通过光电传感器获取的麻将牌的位置信息不够准确丰富,控制器对麻将牌的运行轨迹的判断不够准确,叠牌动作的精准度不够高,叠牌时间比较长；而且光电传感器在使用过程中性能会逐渐下降,后续需要更换光电传感器,增加了维护成本。(The invention discloses a mahjong machine, wherein magnetic sensors for detecting real-time position information of mahjong tiles are arranged right above and/or right below the mahjong tiles in a tile stacking part; the magnetic sensor can transmit the position information of the mahjong tiles to the controller when the mahjong tiles do not completely reach the tile bearing table, so that the controller can pre-judge the running track of the mahjong tiles, the controller can more accurately control the action of the tile stacking mechanism, for example, the tile stacking mechanism can start preparation in advance, the accuracy of the tile stacking action is improved, the tile stacking time is reduced, and the tile stacking efficiency is accelerated; the mahjong tile stacking method and the mahjong tile stacking device solve the problems that in the prior art, the position information of mahjong tiles acquired by a controller through a photoelectric sensor is not accurate enough, the judgment of the controller on the running track of the mahjong tiles is not accurate enough, the accuracy of tile stacking actions is not high enough, and the tile stacking time is long; moreover, the performance of the photoelectric sensor is gradually reduced in the use process, and the photoelectric sensor needs to be replaced subsequently, so that the maintenance cost is increased.)
技术领域
本发明涉及麻将机技术领域，特别涉及一种麻将机。
背景技术
麻将机因其方便快捷得到了迅速推广。在麻将机的叠牌过程中，麻将牌落在承牌台后，看牌传感器接收到信号，将信号传递给控制器，控制器控制叠牌机构将单张麻将牌叠为双层或三层麻将牌并将叠好的麻将牌推入升牌机构。
目前，通常将设置在正对送牌轨道的挡牌板上的光电传感器作为看牌传感器。在麻将牌到达承牌台后，光电传感器检测到麻将牌，才发出信号至控制器。控制器才控制叠牌机构开始运动。这种方式导致控制器获取的麻将牌的位置信息不够准确丰富。控制器对麻将牌的运行轨迹的判断不够准确，叠牌机构不能提前准备，叠牌动作的精准度不够，叠牌时间比较长，局限了麻将机工作效率的进一步有效提升。光电传感器对于环境的要求较高，堆积灰尘将影响其可靠性，而且光电传感器长时间工作后，性能也会逐渐下降，后续需要更换光电传感器，增加了维护成本。
发明内容
本发明提供了一种麻将机，其在叠牌部内的麻将牌的正上方和/或正下方设置用于检测麻将牌实时位置信息的磁传感器；所述磁传感器能够在麻将牌还未完全到达承牌台时就将麻将牌位置信息传递至控制器，使控制器能够预判麻将牌的运行轨迹，从而控制器可以更准确地控制叠牌机构的动作，比如叠牌机构能够提前开始准备，提高了叠牌动作的精确度，加快了叠牌效率，减少了叠牌时间；且磁传感器价格便宜，对环境的适应性强，性能稳定，可以节约麻将机的生产成本和维护成本。
本发明的上述技术目的通过以下技术方案实现：
一种麻将机，其特征在于：
包括送牌轨道、挡牌板、叠牌部；
所述叠牌部位于所述送牌轨道与所述挡牌板之间，用于堆叠麻将牌；
所述叠牌部内，在麻将牌的正上方和/或正下方设置有至少一个用于检测麻将牌位置的磁传感器。
采用上述结构，由于麻将牌的正上方和正下方的磁感应强度较大，通过在叠牌部内的麻将牌的正上方和/或正下方设置磁传感器，可以更好地检测麻将牌的位置信息。所述磁传感器实时检测麻将牌位置信息，在麻将牌还未完全到达承牌台时就将麻将牌位置信息传递至控制器，使控制器能够预判麻将牌的运行轨迹，从而控制器可以更准确地控制叠牌机构的动作，比如叠牌机构能够提前开始准备，提高了叠牌动作的精确度，加快了叠牌效率，减少了叠牌时间；且磁传感器价格便宜，对环境的适应性强，性能稳定，可以节约麻将机的生产成本和维护成本。
进一步优化为，所述磁传感器距离麻将牌的最短距离不超过2厘米。
采用上述结构，经过实验验证，在麻将牌的运行轨迹中，磁传感器距离麻将牌的最短距离不超过2厘米时，能够准确完成麻将牌的位置检测。
进一步优化为，所述磁传感器包括至少一个开关型霍尔传感器。
采用上述结构，当麻将牌运动到开关型霍尔传感器的正上方或正下方时，开关型霍尔传感器检测到麻将牌位置，产生信号传递给控制器，使控制器能够预判麻将牌的运行轨迹，控制器可以更准确地控制叠牌机构的动作，比如叠牌机构能够提前开始准备，从而提高了叠牌动作的精确度，加快了叠牌效率，减少了叠牌时间。
进一步优化为，所述磁传感器包括至少一个线性型霍尔传感器。
采用上述结构，当麻将牌运动到线性型霍尔传感器的正上方或者正下方时，从麻将牌进入线性型霍尔传感器的测量范围至麻将牌出线性型霍尔传感器的测量范围，线性型霍尔传感器实时接收麻将牌的位置信号，传递给控制器；使控制器能够预判麻将牌的运行轨迹，控制器可以更准确地控制叠牌机构的动作，比如叠牌机构能够提前开始准备，从而提高了叠牌动作的精确度，加快了叠牌效率，减少了叠牌时间。
进一步优化为，所述磁传感器包括霍尔传感器、各向异性磁阻传感器、巨磁阻传感器、隧穿磁阻传感器、干簧管中的至少一种。
进一步优化为，所述麻将机包括位于麻将机中心的操作盘机构，位于麻将机底部的洗牌机构，以及位于麻将机四方的输送机构、叠牌机构、升牌机构；所述输送机构包括所述送牌轨道与所述挡牌板，所述叠牌机构包括所述叠牌部和电机。
进一步优化为，所述叠牌部包括承牌台与推牌头，所述承牌台相对于送牌轨道末端设置，用于承接从送牌轨道末端送出的麻将牌。
进一步优化为，所述承牌台与送牌轨道之间留有缝隙，所述缝隙正上方和/或所述缝隙正下方设有所述磁传感器。
采用上述结构，在所述缝隙正上方和/或所述缝隙正下方设置所述磁传感器能够在麻将牌离开送牌轨道后，就将麻将牌位置信息传递至控制器，使控制器能够预判麻将牌的运行轨迹，控制器可以更准确地控制叠牌机构的动作，比如叠牌机构能够提前开始准备，从而提高了叠牌动作的精确度，加快了叠牌效率，减少了叠牌时间。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明提供了一种麻将机，其在叠牌部内的麻将牌的正上方和/或正下方设置用于检测麻将牌实时位置信息的磁传感器；所述磁传感器能够在麻将牌还未完全到达承牌台时就将麻将牌位置信息传递至控制器，使控制器能够预判麻将牌的运行轨迹，从而控制器可以更准确地控制叠牌机构的动作，比如叠牌机构能够提前开始准备，提高了叠牌动作的精确度，加快了叠牌效率，减少了叠牌时间；磁传感器价格便宜，对环境的适应性强，性能稳定，节约麻将机的生产成本和维护成本。
解决的问题是，现有技术中控制器通过光电传感器获取的麻将牌的位置信息不够准确丰富。控制器对麻将牌的运行轨迹的判断不够准确，叠牌机构不能提前准备，叠牌动作的精准度不够，叠牌时间较长，局限了麻将机工作效率的进一步有效提升。光电传感器对于环境的要求较高，堆积灰尘将影响其可靠性，而且光电传感器长时间工作后，性能也会逐渐下降，后续需要更换光电传感器，增加了维护成本。
附图说明
图1是本发明的麻将机的示意图。
图2是本发明的去掉麻将机桌面的麻将机的示意图。
图3是本发明的实施例中的麻将机的示意图，主要用于说明输送机构与叠牌部。
图4是本发明的实施例中的麻将机的示意图，主要用于说明输送机构、叠牌部与磁传感器，在该实施例中，叠牌部内的麻将牌的正上方和正下方都设有磁传感器。
图5是本发明的实施例中的麻将机的示意图，主要用于说明第奇数颗麻将牌在送牌轨道，承牌台位于第一预设位置。
图6是图5的另一个视角的示意图。
图7是本发明的实施例中麻将机示意图，主要用于说明第奇数颗麻将牌进入叠牌部还未落在承牌台上时，承牌台已经从第一预设位置运动了未达到第一预设距离的位移的情况。
图8是本发明的实施例中麻将机的示意图，主要用于说明第奇数颗麻将牌位于承牌台上时，承牌台已经从第一预设位置运动了不小于第一预设距离的位移的情况。
图9是本发明的实施例的麻将机中，正对挡牌板的视角的示意图，主要用于说明第偶数颗麻将还未进入叠牌部时，推牌头位于第二预设位置。
图10是本发明的实施例的麻将机中，正对挡牌板的视角的示意图，主要用于说明第偶数颗麻将牌进入叠牌部还未落在承牌台上时，推牌头已经从第二预设位置运动一段小于第二预设距离的位移的情况。
图11是本发明的实施例的麻将机中，正对挡牌板的视角的示意图，主要用于说明第偶数颗麻将牌位于承牌台上时，推牌头已经从第一预设位置运动了不小于第二预设距离的位移的情况。
图12是本发明的实验中，磁传感器检测到的磁场强度与磁传感器距离麻将牌各表面最短距离的关系示意图。
附图标记：
1、操作盘机构；2、洗牌机构；3、输送机构；31、送牌轨道；32、挡牌板；4、叠牌机构；41、叠牌部；411、承牌台；412、推牌头；5、升牌机构；6、磁传感器；7、麻将牌；71、第奇数颗麻将牌；72、第偶数颗麻将牌；8、承牌台与送牌轨道之间的缝隙；9、安装机构；10、麻将机桌面。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
需要说明的是，以下使用示例性的实施例的方式对本发明进行具体描述，然而应当理解，在没有特别说明的情况下，不同实施例中的结构、特征可以有益地结合。
本领域技术人员根据本发明内容能够理解的是：在本发明中，为了描述方便，麻将牌到达承牌台、麻将牌落在承牌台、麻将牌掉落在承牌台等类似含义的表述，所表达的空间位置关系是麻将牌掉落后由承牌台提供支撑的。在不同的具体情况下，麻将牌可以直接与承牌台接触，麻将牌也可以与承牌台间接接触（比如一麻将牌A与另一麻将牌B直接接触，另一麻将牌B与承牌台直接接触，那么认为麻将牌A与承牌台间接接触）。
类似的需要说明的是，在麻将机内部经过洗牌机构理牌之后的麻将牌的正面朝下成为底面，反面朝上成为顶面；因此本发明中所述麻将牌的正上方指的是麻将牌的顶面垂直向上区域，而不仅是指麻将牌的中心点的正上方；所述麻将牌的正下方指的是麻将牌的底面垂直向下区域；而不仅是指麻将牌的中心点的正下方。
需要特别说明的是，本发明中所述叠牌部包括送牌轨道与挡牌板之间的所有空间。
此外，术语“第一”、“第二”仅为了便于描述，而不能理解为指示或暗示相对先后次序或相对重要性。
实施例1
如图1-图4以及图12所示，一种麻将机，包括送牌轨道31、挡牌板32、叠牌部41；所述叠牌部41位于所述送牌轨道31与所述挡牌板32之间，用于堆叠麻将牌；在所述叠牌部41内，麻将牌7的正上方和/或正下方设置有至少一个磁传感器6。
值得说明的是，由于麻将牌的正面（花纹面）和反面（花纹面相对的面）的磁感应强度大于麻将牌四个侧面的磁感应强度，在麻将机内部经过洗牌机构理牌之后的麻将牌的正面朝下成为底面，反面朝上成为顶面；因此在麻将牌的正上方、正下方设置的磁传感器相对于在麻将牌的侧面方向设置的磁传感器更容易检测到麻将的位置信息，检测到的麻将位置信息更精确；因此本发明在麻将牌的正上方和/或正下方设置磁传感器。
通过在叠牌部41内的麻将牌的正上方和/或正下方设置磁传感器6。磁传感器实时检测麻将牌位置信息，在麻将牌还未完全到达承牌台411时就将麻将牌位置信息传递至控制器（图中未示出），使控制器能够预判麻将牌的运行轨迹，从而控制器可以更准确地控制叠牌机构的动作，比如叠牌机构能够提前开始准备，提高了叠牌动作的精确度，加快了叠牌效率，减少了叠牌时间；磁传感器价格相对光电传感器更加便宜，对环境的适应性强，性能稳定，能够节约麻将机的生产成本和维护成本。
其实，在所述叠牌部的范围边缘设置磁传感器，如：在送牌轨道末端下部设置磁传感器是本领域技术人员根据本发明内容能够轻易得出的；因此，基于本发明的发明构思，在所述叠牌部的范围边缘设置磁传感器也属于本发明的保护范围。
所述麻将机包括位于麻将机中心的操作盘机构1，位于麻将机底部的洗牌机构2，以及位于麻将机四方的输送机构3、叠牌机构4、升牌机构5；所述输送机构3包括所述送牌轨道31与所述挡牌板32，所述叠牌机构4包括所述叠牌部41和电机（图中未示出）。
容易理解的是，本发明中所述叠牌部41内的麻将牌的正上方和/或正下方，包括：麻将牌整体完全位于叠牌部41内的承牌台411时的麻将牌的正上方和/或正下方；也包括麻将牌整体进入叠牌部41但未完全位于承牌台411上时，麻将牌的正上方与正下方。
实施例2
本实施例用于对本发明的叠牌部进行进一步的说明。
如图5-图11所示，所述叠牌部41包括承牌台411与推牌头412，所述承牌台411相对于送牌轨道31末端设置，用于承接从送牌轨道31末端送出的麻将牌。
所述承牌台411与送牌轨道31之间留有缝隙8，所述缝隙8正上方和/或所述缝隙正下方设有所述磁传感器（图中未示出）。在所述缝隙8正上方和/或所述缝隙正下方设置所述磁传感器能够在麻将牌离开送牌轨道31后，就将麻将牌位置信息传递至控制器，使控制器能够预判麻将牌的运行轨迹，叠牌机构4能够提前开始准备（如下方麻将机的工作过程所示），提高了叠牌动作的精确度，加快了叠牌效率，减少了叠牌时间。
麻将机的工作过程：麻将牌由洗牌机构2处理后，进入输送机构3中的送牌轨道31。第奇数颗麻将牌71从送牌轨道31送出后进入叠牌部41，位于麻将牌正上方或正下方的磁传感器6检测到了麻将牌的位置信息，并将该信息传递给控制器，控制器控制电机、承牌台411进行准备。在第奇数颗麻将牌71掉落在承牌台411时，承牌台411从第一预设位置刚好开始下降；或者在第奇数颗麻将牌刚好掉落在承牌台411时，承牌台411从第一预设位置已经下降了第一预设距离。
容易理解的是，所述第一预设位置是提前设定的承牌台411接取第奇数颗麻将牌71的位置；所述第一预设距离满足承牌台411已经下降了第一预设距离的情况下，麻将牌能够平稳掉落在已经下降的承牌台411上。根据实验验证，第一预设距离距离在1厘米以内时，麻将牌能够平稳掉落至已经下降的承牌台411。
第偶数颗麻将牌72从送牌轨道31送出后进入叠牌部41，位于麻将牌正上方或正下方的磁传感器6检测到了麻将牌的位置信息，并将该信息传递给控制器，控制器控制电机和推牌头412进行准备。在第偶数颗麻将牌72落在承牌台411 时，推牌头412刚好准备开始运动；或者在第偶数颗麻将牌刚好掉落在承牌台411时，推牌头412从第二预设位置，已经运动了第二预设距离。
容易理解的是，所述第二预设位置是提前设定的推牌头412推牌之前的位置；所述第二预设距离满足推牌头412已经运动第二预设距离的情况下，第偶数颗麻将牌72能够平稳掉落在第奇数颗麻将牌71上。根据实验验证，第二预设距离在0.5厘米以内时，麻将牌能够在推牌头已经开始运动的情况下，平稳掉落在第奇数颗麻将牌上。
在偶数颗麻将牌72落在第奇数颗麻将牌71上后，由推牌头412将叠好的麻将牌推至升牌机构5内等待上牌的位置，由升牌机构5将麻将牌升至麻将机桌面10。
上述麻将机的工作过程仅以两张麻将牌一叠的情况进行了举例说明，本领域技术人员完全可以据此得出非两张麻将牌一叠的情况；如：三张麻将牌一叠；故此，非两张麻将牌一叠的情况也在本发明的保护范围之中，在此不再赘述。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上，对本发明的麻将机中的磁传感器进行进一步的说明。
优选的，如图12所示，所述磁传感器距离麻将牌的最短距离小于2厘米。一般需要大于10高斯的磁场强度才能够更容易地被磁传感器准确检测。经过实验验证，在麻将牌的运动轨迹中，磁传感器距离麻将牌的最短距离不超过2厘米时，位于麻将牌正上方的磁传感器以及位于麻将牌正下方的磁传感器均能够检测到大于10高斯的磁场强度，从而能够准确完成麻将牌的位置检测。
如图1-图4所示，在本发明的一种具体实施方式中，所述磁传感器6包括至少一个开关型霍尔传感器。当麻将牌运动到开关型霍尔传感器的正上方或正下方时，开关型霍尔传感器检测到麻将牌位置，产生信号传递给控制器，使控制器能够预判麻将牌的运行轨迹，从而控制器可以更准确地控制叠牌机构4的动作，叠牌机构4能够提前开始准备，提高了叠牌动作的精确度，加快了叠牌效率，减少了叠牌时间。
如图1-图4所示，在本发明的另一种具体实施方式中，所述磁传感器6包括至少一个线性型霍尔传感器。当麻将牌运动到线性型霍尔传感器的正上方或者正下方时，从麻将牌进入线性型霍尔传感器的测量范围至麻将牌出线性型霍尔传感器的测量范围，线性型霍尔传感器实时接收麻将牌的位置信号，传递给控制器；使控制器能够预判麻将牌的运行轨迹，从而控制器可以更准确地控制叠牌机构的动作，叠牌机构能够提前开始准备，提高了叠牌动作的精确度，加快了叠牌效率，减少了叠牌时间。
如图1-图4所示，在本发明的另一种具体实施方式中，所述磁传感器6既设置开关型霍尔传感器，也设置线性型霍尔传感器。具体的，当麻将牌运动到磁传感器的正上方和/或正下方时，磁传感器接收到麻将牌位置信息，产生信号传递给控制器。使控制器能够预判麻将牌的运行轨迹，从而控制器可以更准确地控制叠牌机构4提前开始准备，提高了叠牌动作的精确度，加快了叠牌效率，减少了叠牌时间。
优选的，所述磁传感器可以是霍尔传感器、磁阻传感器（包括各向异性磁阻传感器、巨磁阻传感器、隧穿磁阻传感器）、干簧管中的一种或几种。
实施例4
本实施例是对于本发明的麻将机中的磁传感器的安装位置进行说明。
如图1-图4所示，所述叠牌部41内麻将牌的正上方的磁传感器6可以通过专门设置的安装机构9（如：T形杆）安装在叠牌部41的上方。
同理，所述叠牌部41内麻将牌的正下方的磁传感器6可以直接安装在承牌台411内部（图中未示出）或下表面，还可以通过其他安装机构9安装在叠牌部41的下方（图中未示出）；容易理解的是，只要能够使磁传感器6正对麻将牌或麻将牌经过之处，那么无论是什么安装方式都是可以的，本发明不限制磁传感器的具体安装形式。
以上所述仅是本发明的部分具体实施方式举例，显然，在不脱离本发明原理的前提下，本领域技术人员采用本发明公开的技术方案进行的任何再创造，也在本发明的保护范围内。
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