阅读说明：本技术 一种一体式输送及出牌机构 (Integrated card conveying and playing mechanism ) 是由 方勇 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种一体式输送及出牌结构,采用X形剪式升降机构实现升牌板的平稳升降,X形剪式升降机构顶部的两端均与升牌板活动连接,底部的两端与基座活动连接,驱动机构与X形剪式升降机构自重相结合,实现X形剪式升降机构的下降,下降到最低点与承牌座齐平,此时驱动机构带动X形剪式推牌机构运转,X形剪式推牌机构将承牌座上的麻将牌推送到升牌板上,使结构的运行更加流畅,不会造成卡牌的情况,取代了传统结构中对精度要求高的导杆和导向套的使用,增加了稳定性,降低了调试难度。采用可调推牌机构使推牌机构更加方便调试。(The invention discloses an integrated conveying and card-discharging structure, which adopts an X-shaped scissor type lifting mechanism to realize the stable lifting of a card-lifting plate, wherein both ends of the top of the X-shaped scissor type lifting mechanism are movably connected with the card-lifting plate, both ends of the bottom of the X-shaped scissor type lifting mechanism are movably connected with a base, a driving mechanism is combined with the self weight of the X-shaped scissor type lifting mechanism to realize the descending of the X-shaped scissor type lifting mechanism, the X-shaped scissor type lifting mechanism descends to the lowest point to be flush with a card-bearing seat, the driving mechanism drives the X-shaped scissor type card-pushing mechanism to operate at the moment, and the X-shaped scissor type card-pushing mechanism pushes mahjong cards on the card-bearing seat to the card-lifting plate, so that the structure can operate more smoothly, the condition of card clamping is avoided, the use of a guide rod. The adjustable card pushing mechanism is adopted to facilitate the debugging of the card pushing mechanism.)

一种一体式输送及出牌机构

技术领域

本发明涉及全自动麻将领域，具体为一种一体式输送及出牌结构。

背景技术

现有全自动麻将机输送和出牌机构采用的是：独立的输送和出牌结构，输送结构的末端与出牌机构相连，麻将被输送机构送至出牌机构。

其中，输送机构采用的是：环形分布的四方输送结构互相独立，但成90°相连，每个输送机构内都包含由电机驱动的吸牌及传送装置，将麻将牌拾取并输送到出牌口。而出牌机构采用的是：电机驱动齿轮组带动双摇臂作用于升牌结构，该结构通过两根导杆和对应的导向套限制其只能作竖直运动，从而实现升牌机构的下沉和上升的动作；同时通过齿轮组带动凸轮转动，凸轮再顶着摆杆运动，最后摆杆末端带动推牌机构的推牌板在两根水平导杆上水平运动，实现推牌。

然而现有结构存在以下问题：1、输送结构由多个部件组成，尤其是壳体部分，由三个部件拼接形成壳体，增加了生产成本以及装配成本。2、升牌、推牌机构都用到了导向套和导杆，且精度要求较高，增加了成本。若导向套和导杆装配时不能良好的配合，则会造成运动机构滑动不顺畅甚至卡死的情况，这时往往需要有经验的工人，通过敲打来一点点校正，增加了装配难度和时间以及装配成本。而这些导向套筒和导杆，在经过一段时间的使用后，也会因为变形和润滑脂的消耗，造成机构运行卡顿甚至卡死，影响机器正常寿命。3、所用齿轮为塑料齿轮，精度低，啮合间隙大，容易产生转动滞后，且在一段时间的磨损后更加严重。这种滞后使得双摇臂转动时不能保持同步，进而造成升牌机构受力不均。再加上导杆和导向套之间的配合关系对受力情况要求比较高，就会出现卡顿和升牌机构外表面与桌面间不平齐的情况。为了解决这些问题，在装配时就需要通过敲打和增加垫片来调整，非常浪费工时。而在使用过程中出现该问题，就会影响到使用者的体验。4、由于行业内对精度的控制比较低，使各个零件在装配好后，很难达到完美的运行效果，需要大量的后期调试。比如升降导杆和导向套之间的调试，以及推牌结构中推牌板位置的调试。这些调试会增加人工，以及延长生产周期，最后导致成本增加。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一体式输送及出牌结构，包括一种剪形出牌机构，用以解决现有技术中易卡牌、运转不稳定、配合精度差和装配复杂的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种一体式输送及出牌结构，包括输送底座、基座和叠牌机构外壳，所述输送底座、基座和叠牌机构外壳一体式制成，还包括承牌座，所述承牌座和所述基座均设置在所述大铁板上，所述输送底座上设置有送牌机构，所述基座上设置有出牌机构和驱动机构，所述叠牌机构外壳内设置有叠牌机构，所述叠牌机构用于将所述送牌机构洗好的麻将牌叠放在所述承牌座上，所述出牌机构用于将承牌座上的麻将牌推送到面板；

所述出牌机构包括X形剪式升降机构和X形剪式推牌机构，所述X形剪式升降机构包括X形剪式结构、升牌板和升降支架，所述X形剪式结构底部的一端与所述基座铰接，另一端与所述基座滑动连接，所述X形剪式结构顶部的一端与所述升牌板铰接，另一端与所述升牌板的底部滑动连接，所述升牌板的背面设置有所述升降支架；

所述X形剪式推牌机构包括X形推牌结构和推牌条，所述X形推牌结构一侧的一端与所述基座铰接，另一端与所述基座滑动连接，所述X形推牌结构另一侧的两端均通过立杆与所述推牌条铰接；

所述驱动机构包括升牌电机和摇臂，所述升牌电机固定在所述基座上，所述升牌电机的输出轴与所述摇臂的一端固定连接，所述摇臂的另一端固定有轴承，所述升降支架上设置有供轴承滑动的弧形开槽，所述轴承与弧形开槽配合，所述摇臂用于顶升所述升降支架。

进一步地，所述基座上固定有升牌导轨a，所述升牌导轨a内开设有滑槽，所述X形剪式结构底部的一端固定有所述轴承，所述轴承可滑动的设置在所述滑槽内，实现X形剪式结构底部的一端与所述基座滑动连接，所述基座上固定有套筒，所述X形剪式结构底部的另一端铰接在所述套筒上，实现所述X形剪式结构底部的一端与所述基座铰接。

进一步地，所述升牌板的底部固定有升牌导轨b，所述升牌导轨b内开设有滑槽，所述X形剪式结构顶部的一端固定有所述轴承，所述轴承可滑动的设置在所述滑槽内，实现X形剪式结构顶部的一端与所述升牌板滑动连接。

进一步地，所述X形剪式结构包括升牌杆a和升牌杆b，所述升牌杆a与所述升牌杆b通过销轴连接成X形。

进一步地，所述基座上固定有推牌导轨，所述推牌导轨内开设有滑槽，所述X形剪式推牌机构一侧的一端固定有轴承，所述轴承可滑动的设置在所述滑槽内，实现X形剪式推牌机构底部的一端与所述基座滑动连接。

进一步地，所述X形剪式推牌机构还包括拉杆、衬片和链条，所述推牌导轨上铰接有链轮，所述衬片固定在所述基座上，所述衬片上固定有法兰轴承，所述拉杆设有供所述法兰轴承滑动的滑槽，所述拉杆的一端为勾形，另一端与所述链条的一端固连，所述链条的另一端绕过所述链轮与所述推牌杆a上的调整片固定，所述摇臂转动到拉杆处，所述摇臂便可与所述拉杆的勾形一端相配合，带动所述拉杆移动，使X形剪式推牌机构收缩，实现所述推牌条的推牌动作。

进一步地，所述X形剪式推牌机构包括推牌杆a、推牌杆b和扭转弹簧，所述推牌杆a和所述推牌杆b通过销轴连接成X形，所述销轴穿过扭转弹簧中间的孔洞并固定扭转弹簧，所述扭转弹簧的两扭臂末端都有一U形折弯，分别扣在推牌杆a和推牌杆b上，使X形剪式结构在扭转弹簧的弹力作用下有张开的趋势。

进一步地，所述X形推牌结构另一侧的一端通过立杆铰接有固定座，另一端通过立杆设置有推牌滑座，所述立杆与所述推牌滑座的条形孔滑动连接，所述推牌条的背面一侧固定有所述固定座，所述推牌条背面的另一侧固定有所述推牌滑座。

本发明的有益效果是：

1．采用X形剪式升降机构实现升牌板的平稳升降，X形剪式升降机构顶部的两端均与升牌板活动连接，顶部的两端与基座滑动连接，驱动机构与X形剪式升降机构自重箱结合，实现X形剪式升降机构的下降，下降到最低点与承牌座齐平，此时驱动机构带动X形剪式推牌机构运转，X形剪式推牌机构将承牌座上的麻将牌推送到升牌板上，使结构的运行更加流畅，不会造成卡牌的情况。

2. 采用摇臂直接驱动升牌板和推牌机构，实现升牌和推牌功能，避免齿轮传动造成磨损，从而影响升牌和推牌的效果。

3. 本发明的推牌行程大于将麻将牌从承牌座上推到升牌板上的行程，而多余的行程则会由推牌条和X形推牌结构之间的扭转弹簧的变形来补偿，这样一来便避免了现有结构中需要精确调整推牌机构的位置和运动行程的情况，降低了装配后的调试时间。

附图说明

图1为本发明一种一体式输送及出牌结构整体示意图；

图2为本发明一种一体式输送及出牌结构的结合图；

图3为本发明一种一体式输送及出牌结构的拆分图；

图4为本发明一种一体式输送及出牌结构中的出牌机构***图；

图5为本发明一种一体式输送及出牌结构中X形剪式升降机构***图；

图6为本发明一种一体式输送及出牌结构中X形剪式推牌机构***图；

图7为本发明一种一体式输送及出牌结构中X形剪式升降机构与基座的安装示意图；

图8为本发明一种一体式输送及出牌结构中X形剪式推牌机构与基座的安装示意图；

图9为本发明一种一体式输送及出牌结构中X形剪式升降机构工作过程示意图；

图10为本发明一种一体式输送及出牌结构中X形剪式推牌机构工作过程示意图；

图中，1-面板，2-出牌机构，3-大铁板，4-麻将牌，5-基座，7-X形剪式升降机构，8-X形剪式推牌机构，9-承牌座，10-升牌板，11-固定座，12-升牌杆a，13-升牌电机，14-套筒，15-升牌杆b，16-摇臂，17-轴承，18-升降支架，19-销轴，20-升牌导轨a，21-升牌导轨b，22-推牌条，23-拉杆，24-衬片，25-法兰轴承，26-链条，27-链轮，28-推牌导轨，29-调整片，31-推牌杆a，32-推牌滑座，33-扭转弹簧，34-推牌杆b，35-固定座。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图10所示，一种一体式输送及出牌结构，包括输送底座、基座5和叠牌机构外壳，输送底座、基座5和叠牌机构外壳一体式制成，且分布并固定在大铁板3的四边，还包括承牌座9，承牌座9和基座5均设置在大铁板3上，承牌座9用于承接码放好的麻将牌4，输送底座上设置有送牌机构，基座5上设置有出牌机构2和驱动机构，叠牌机构外壳内设置有叠牌机构，叠牌机构用于将送牌机构洗好的麻将牌叠放在承牌座9上，出牌机构2用于将承牌座9上的麻将牌推送到面板1上，升牌板7与面板1平齐，同时也将作为面板1的一部分。

出牌机构2包括X形剪式升降机构7和X形剪式推牌机构8，

如图5和图7所示，X形剪式升降机构7包括X形剪式结构、升牌板10和升降支架18，X形剪式结构底部的一端与基座5铰接，另一端与基座5滑动连接，X形剪式结构顶部的一端与升牌板10铰接，另一端与升牌板10的底部滑动连接，升牌板10的背面设置有升降支架18，X形剪式结构竖直设置，则X形剪式升降机构7运转时，X形剪式结构底部的两端绕着与基座5铰接点转动，实现升牌板10的升降，值得注意的是，升牌板10应水平设置，且在升降时始终保持水平，有利于推牌和保持面板1的平整。

如图6和图8所示，X形剪式推牌机构8包括X形推牌结构和推牌条22，X形推牌结构一侧的一端与基座5铰接，另一端与基座5滑动连接，X形推牌结构另一侧的两端均通过立杆与推牌条22铰接；

X形推牌结构与X形剪式结构垂直设置，则X形剪式推牌机构8运转时，X形推牌结构靠近基座5收缩，从而实现推牌动作，推牌条22应竖直设置，且在推牌的过程中始终保持竖直状态，保证将承牌座9上的麻将牌4完全推送到升牌板10上。

驱动机构包括升牌电机13和摇臂16，升牌电机13固定在基座5上，升牌电机13的输出轴与摇臂16的一端固定连接，摇臂16的另一端固定有轴承17，升降支架18上设置有供轴承17滑动的弧形开槽，升牌电机13带动摇臂16转动，从而带动轴承17周向转动，带动升降支架18上升下降及X形推牌结构的伸缩，驱动机构还用于驱动X形剪式推牌机构8实现推牌过程；

摇臂16初始状态竖直向上，且承接X形剪式升降机构7，并保证升牌板10与面板1平齐，摇臂16在转动的过程中，X形剪式升降机构7由于自重下降，下降到最低点时，摇臂16将驱动X形剪式推牌机构8运转，从而实现推牌过程，值得注意的是，当X形剪式升降机构7下降到最低点时，升牌板10将与承牌座9平齐。

进一步地，X形剪式推牌机构8还包括拉杆23、衬片24和链条26，推牌导轨28上铰接有链轮27，衬片24固定在基座5上，衬片24上固定有法兰轴承25，拉杆23设有供法兰轴承25滑动的滑槽，拉杆23的一端为勾形，另一端与链条26的一端固连，链条26的另一端绕过链轮27与推牌杆a31上的调整片29固定，摇臂16转动到拉杆23处，摇臂16与拉杆23的勾形一端相配合，带动拉杆23移动，使X形剪式推牌机构收缩，实现推牌条22的推牌动作。

进一步地，X形剪式推牌机构包括推牌杆a31、推牌杆b34和扭转弹簧，推牌杆a31和推牌杆b34通过销轴19连接成X形，销轴19穿过扭转弹簧33中间的孔洞并固定扭转弹簧33，扭转弹簧33的两扭臂末端都有一U形折弯，分别扣在推牌杆a31和推牌杆b34上，使X形剪式结构在扭转弹簧33的弹力作用下有张开的趋势，推牌行程大于将麻将牌4从承牌座9上推到升牌板10上的行程，而多余的行程则会由推牌条22和X形推牌结构之间的扭转弹簧33的变形来补偿，这样一来便避免了现有结构中需要精确调整推牌机构的位置和运动行程的情况，同时推牌结束后实现X形剪式推牌机构的复位，降低了装配后的调试时间。

进一步地，基座5上固定有升牌导轨a20，升牌导轨a20内开设有滑槽，X形剪式结构底部的一端固定有轴承17，轴承17可滑动的设置在滑槽内，实现X形剪式结构底部的一端与基座5滑动连接，基座5上固定有套筒14，X形剪式结构底部的另一端铰接在套筒14上，实现X形剪式结构底部的一端与基座5铰接。X形剪式结构与基座5滑动连接的方式不限于上述一种，也可在基座5内开设滑槽，实现X形剪式结构绕着与基座5铰接处转动，从而实现X形剪式升降机构7的升降，同时还具有限位作用，使X形剪式结构具有下降的最低点，且最低点与承牌座9平齐。

进一步地，升牌板10的底部固定有升牌导轨b21，升牌导轨b21内开设有滑槽，X形剪式结构顶部的一端固定有轴承17，轴承17可滑动的设置在滑槽内，另一端可通过固定座11铰接在升牌板10上，实现X形剪式结构顶部的一端与升牌板10滑动连接。

进一步地，X形剪式结构包括升牌杆a12和升牌杆b15，升牌杆a12与升牌杆b15通过销轴19连接成X形，X型剪式结构不限于本发明所展示的结构，即：无论是采用多个剪形结构并联或串联，或者改变机构中铰接在一起的升牌杆的数量、形状，都应当视为本发明所述的剪形结构。

进一步地，基座5上固定有推牌导轨28，推牌导轨28内开设有滑槽，X形剪式推牌机构一侧的一端固定有轴承17，轴承17可滑动的设置在滑槽内，实现X形剪式推牌机构底部的一端与基座5滑动连接。

进一步地， X形推牌结构另一侧的一端通过立杆铰接有固定座35，另一端通过立杆设置有推牌滑座32，立杆与推牌滑座32的条形孔滑动连接，推牌条22的背面一侧固定有固定座35，推牌条22背面的另一侧固定有推牌滑座32，通过X形推牌结构收缩，立杆在推牌滑座32内滑动，进而驱动推牌条靠近基座5运动，实现推牌的过程。

结合附图，具体工作过程如下：

如附图9和附图10所示，摇臂16初始状态为竖直状态，且支撑着升降支架18，此时升牌板10处于最高点且与面板1平齐。

升牌电机13转动带动摇臂16做整周转动时，摇臂16向下转动，X形升降机构在自重和摇臂16的托举下开始下降，直至最低点，此时升牌板10与承牌座9平齐，实现了对升牌板10的下降。

当升牌板10降到最低点时，此时摇臂16将拨动拉杆23，拉杆23拉动链条26，链条26拉动推牌杆a31运动，使推牌杆a31绕着与基座5铰接的一端旋转，从而带动推牌杆b34绕着与推牌导轨28铰接的一端旋转，进而带动推牌条22运动，将承放在承牌座9上的麻将牌4推到升牌板10上，实现推牌动作，本发明的推牌行程大于将麻将牌4从承牌座9上推到升牌板10上的行程，而多余的行程则会由推牌条22和X形推牌结构之间的扭转弹簧33的变形来补偿，这样一来便避免了现有结构中需要精确调整推牌机构的位置和运动行程的情况，降低了装配后的调试时间。

推牌动作完成后，此时摇臂16继续转动，X形剪式推牌机构8在扭转弹簧33的作用下复位，为下一次的推牌做准备。摇臂16继续转动，将通过固定的轴承17顶着升降支架18上升，将升牌板10上的麻将牌4升至面板1，至此完成一次完成的出牌动作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。