具体实施方式

在本发明中，需要理解的是，术语“长度”；“宽度”；“上”；“下”；“前”；“后”；“左”；“右”；“竖直”；“水平”；“顶”；“底”“内”；“外”；“顺时针”；“逆时针”；“轴向”；“平面方向”；“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位；以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，一种O型密封圈自动筛选装置，其特征在于：包括用于输送O型密封圈的传送带1、用于对O型密封圈厚度进行筛分的厚度筛分机构2和用于对O型密封圈外径进行筛分的宽度筛分机构3，所述传送带1通过支架11固定连接在工作台上，厚度筛分机构2和宽度筛分机构3均安装在传送带1的侧部，厚度筛分机构2位于宽度筛分机构3的前方，O型密封圈放置在传送带1上，传送带1运动进行传输O型密封圈，O型密封圈依次通过厚度筛分机构2和宽度筛分机构3。筛选装置还包括于用收集所需规格O型密封圈的需求品收集盒4和用于收集不符合收集规格的O型密封圈的排料收集盒5，需求品收集盒4安装在传动带1端部的出料口处，排料收集盒5安装在传动带1前方中间位置，用于收集不合收集规格、排除下来的O型密封圈。

具体的，传送带1的支架通过螺钉与工作台相固定连接，用于O型密封圈运输，厚度筛分机构2位于宽度筛分机构3的左侧，通过螺钉与其固定连接，用于对O型密封圈厚度的筛分，宽度筛分机构3位于传送带1后方中间位置，其通过螺钉与工作台相固定连接，用于对O型密封圈外径的筛分。

厚度筛分机构2包括连接座24、驱动电机25和筛分转轮28，驱动电机25安装在连接座24上，筛分转轮28的转轴27与驱动电机25的输出轴连接，连接座24连接在基架31上，连接座24位置上下可调。

厚度筛分机构2还包括固定板21、用于调节连接座24位置高度的直线模组22、高度伺服电机23，固定板21固定连接在基架31上，直线模组22固定连接在固定板21上，高度伺服电机23安装在直线模组22上方，高度伺服电机23的输出轴与直线模组22连接，连接座24固定连接在直线模组22上远离高度伺服电机23的一端，高度伺服电机23转动驱动直线模组22运动，连接座24跟随直线模组22运动。转轴27的一端通过联轴器和轴承与驱动电机25的输出轴连接，转轴27的另一端与筛分转轮28连接，连接座24上设有用于安装轴承的轴承座26。

具体的，固定板21的后端通过螺钉固定连接在宽度筛分机构3上，其前端与直线模组22后端通过螺钉固定连接，所述的直线模组22的前端通过螺钉与连接座24的底部相固定连接，所述的高度伺服电机23位于直线模组22的上方，通过螺钉与其固定连接，所述的驱动电机25位于连接座24的左侧，通过螺钉与其固定连接，轴承座26位于连接座24的右侧，通过螺钉与其固定连接，转轴27左端通过联轴器与驱动电机25的输出端相固定连接，其右端通过螺钉与筛分转轮28相固定连接，筛分转轮28用于对O型密封圈厚度的筛分。

筛分转轮28上设有叶片281，叶片281沿筛分转轮28的圆周均匀分布。叶片281可拆卸的连接在筛分转轮28上，筛分转轮28上设有用于连接叶片281的卡槽，叶片281紧密插接在卡槽中，通过高度伺服电机23和直线模组22使连接座24上下移动调节筛分转轮28的高度，使叶片281远离筛分转轮28的一端的边缘到传动带1的距离等于所需规格O型密封圈的厚度。

驱动电机25的转速在1000r/min以上，由于转速较快，叶片281随筛分转轮28转动形成圆柱形，这样可避免大于所需规格O型密封圈厚度的O型密封圈通过厚度筛分机构。且驱动电机25逆时针旋转，使筛分转轮28的转动方向与传送带1的运动方向相反，这样叶片281随筛分转轮28转动可将堆积的O型密封圈打散，避免卡料，也可进一步推动不符合所需规格的O型密封圈排入排料收集盒5中。

优选的，叶片281采用塑料或尼龙材料制成，这样可避免硬度较高的叶片损伤O型密封圈的表面。叶片281可拆卸连接在筛分转轮28上，长时间使用后叶片281有磨损时，只更换磨损的叶片即可，无须更换整个筛分转轮。筛分转轮叶片结构的设置，可见减轻重量，也可降低筛分转轮的制造精度。

宽度筛分机构3包括基架31、安装板32和宽度挡料板36，基架31固定安装在工作台上，安装板32的上部固定连接在基架31上，宽度挡料板36滑动连接在安装板32的底部，宽度挡料板36为圆弧形结构，调节宽度挡料板36在安装板32上的位置，宽度挡料板36沿安装板32滑动，宽度挡料板36到传送带1边缘的最小距离等于所需规格O型密封圈的宽度。

宽度筛分机构3还包括宽度伺服电机33、直线导轨34、滚珠丝杆35和丝杠螺母351，直线导轨34设置在宽度挡料板36的顶部，安装板32的底部设有滑块341，宽度挡料板36通过直线导轨34与滑块341配合滑动连接在安装板32上，丝杠螺母351固定连接在宽度挡料板36顶部的中间位置，宽度伺服电机33固定连接在安装板32的下后方中间位置，滚珠丝杆35的一端通过联轴器与宽度伺服电机33的输出轴连接，滚珠丝杆35的另一端与丝杠螺母351配合。

具体的，安装板32的上部通过螺钉与底座31固定连接，所述的宽度伺服电机33位于安装板32的下后方中间位置，通过螺钉与安装板32固定连接，所述的直线导轨34有两组，位于安装板32的下方两端，其滑块通过螺钉与安装板32固定连接，其导轨通过螺钉与宽度挡料板36上方固定连接，所述的滚珠丝杠35位于安装板32与宽度挡料板36之间的中间位置，其丝杠螺母35通过螺母座351与安装板32固定连接，其丝杆352通过联轴器与宽度伺服电机33的输出轴相固定连接。

宽度筛分机构3还包括竖直吹气装置37，竖直吹气装置37固定连接在安装板32上方的右前端，通过螺钉与安装板32固定连接，用于对外径大于设定宽度的O型密封圈通过吹气方式排料到排料收集盒5中。

竖直吹气装置37包括气源、吹气口371和支撑架372，支撑架372的一端连接在安装板32上，吹气口371通过导气管与气源连接，吹气口371安装在支撑架372的另一端，吹气口371位于传送带1远离安装板32一侧边缘的正上方，将通过宽度筛分机构时未完全在传送带1上的O型密封圈吹落到排料收集盒5中，避免有不符合所需规格的O型密封圈通过进入需求品收集盒4中。

宽度筛分机构3还包括水平吹气装置38，水平吹气装置38固定连接在宽度挡料板36右侧前端位置，通过螺钉与宽度挡料板36固定连接，进一步对O型密封圈厚度的筛分，即厚度大于设定值的被吹入到排料收集盒5中。

水平吹气装置38包括安装块381、T型块382、弹簧柱塞销383、手旋调节螺钉384、L型连接板385和扁式吹气嘴386，安装块381固定连接在宽度挡料板36上，T型块382滑动连接在安装块381上，弹簧柱塞销383对称设置在安装块381的两侧，弹簧柱塞销383的下端固定连接在安装块381上，弹簧柱塞销383的上端顶住T型块382，L型连接板385一端固定连接在T型块382上，扁式吹气嘴386固定连接在L型连接板385的另一端，手旋调节螺钉384位于T型块382上方，手旋调节螺钉384穿过T型块382通过螺纹副与安装块381连接，旋紧手旋调节螺钉384，弹簧柱塞销383收缩，T型块382相对于安装块381向下运动，带动L型连接板385向下运动，进而带动扁式吹气嘴386向下运动；旋松手旋调节螺钉384，弹簧柱塞销383在弹簧弹力作用下，T型块382相对于安装块381向上运动，带动L型连接板385向上运动，进而带动扁式吹气嘴386向上运动，手旋调节螺钉384用于调节扁式吹气嘴386的高度。

调节扁式吹气嘴386距离传送带的高度等于所需筛选出的O型密封圈的厚度，避免重叠通过厚度筛分机构2和宽度筛分机构3的O型密封圈存在不符合所需规格的密封圈，若是O型密封圈重叠通过厚度筛分机构2和宽度筛分机构3的话，最下层的O型密封圈是符合所需规格的，最下层上方的O型密封圈可能符合所需规格也可能不符合所需规格，所以将扁式吹气嘴386距离传送带的高度调整为所需筛选出的O型密封圈的厚度，这样扁式吹气嘴386既可将最下层上方的O型密封圈都吹落到排料收集盒5中，进一步避免了不符合所需规格的O型密封圈进入到需求品收集盒4中。

基于上述一种O型密封圈自动筛选装置，本发明还涉及一种O型密封圈自动筛选装置的使用方法，该使用方法包括：

步骤a.O型密封圈外径、厚度的筛分按从小到大进行设备设定筛分，根据需要筛选出的O型密封圈外径、厚度参数调节厚度筛分机构2和宽度筛分机构3；

步骤b.控制高度伺服电机23转动的角度来调节厚度筛分机构的筛分高度，通过高度伺服电机23和直线模组22使连接座24上下移动调节筛分转轮28的高度，使叶片281远离筛分转轮28的一端的边缘到传动带1的距离等于所需筛选出的O型密封圈的厚度；

步骤c.控制宽度伺服电机33转动的角度来调节宽度筛分机构的筛分宽度，通过宽度伺服电机33转动驱动滚珠丝杠35转动，丝杠螺母351沿滚珠丝杠35移动从而带动宽度挡料板36在传送带1的宽度方向上移动，使宽度挡料板36到传送带1边缘的最小距离等于所需筛选出的O型密封圈的宽度；竖直吹气装置37的吹气口371位于传送带1远离安装板32一侧边缘的正上方，将通过宽度筛分机构时未完全在传送带1上的O型密封圈吹落到排料收集盒5中；

步骤d.旋动调节螺钉384，弹簧柱塞销383的弹簧弹力作用下，T型块382相对于安装块381向上或向下运动，带动L型连接板385向上或向下运动，进而带动扁式吹气嘴386向上或向下运动，调节扁式吹气嘴386距离传送带的高度等于所需筛选出的O型密封圈的厚度；

步骤e.O型密封圈放置在传送带1上，O型密封圈跟随传送带1运行，O型密封圈依次通过厚度筛分机构2和宽度筛分机构3，通过厚度筛分机构2时不满足厚度要求的，被排除到排料收集盒5中，满足厚度要求的O型密封圈通过传送带1穿过厚度筛分机构2进入宽度筛分机构3，进行外径筛分，满足外径要求的，经传送带穿过通过宽度筛分机构3，落入需求品收集盒4，不满足外径要求的被排料到排料收集盒5中。

本发明提供了一套可自动筛选不同外径、厚度的O型密封圈的装置，其采用“伺服控制高度限制+转轮排料”的方式，可筛选出所需要厚度的O型密封圈；其采用“伺服控制宽度限制+吹气排料”的方式，可筛选出所需要外径的O型密封圈；其采用皮带输送的方式，可快速将筛选好的O型密封圈运送至收集盒中，且不会出现卡料、堵料现象。此外，本发明结构简单、稳定可靠，且安装、维护方便，克服现有技术缺陷。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。