一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构和流涂方法
阅读说明：本技术 一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构和流涂方法 (Turnover mechanism for flow coating of foam plastic model and flow coating method ) 是由 成安华 余立新 胡启朋 汪思奇 程勇 于 2020-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构和流涂方法,其包括升降组件和翻转组件,所述翻转组件可升降的与所述升降组件连接,所述翻转组件包括沿Z轴向布置的上立架,所述上立架的两端连接有沿Y轴向布置的铰轴,所述铰轴上连接有下底架,所述下底架在驱动机构作用下能够绕所述铰轴旋转,所述下底架上可拆卸地连接有多个用于定位泡沫塑料模型的夹持组件,每个夹持组件与XOZ平面平行,相邻两个夹持组件沿Y轴向间隔布置。本发明解决了大型实型铸造模型捆绑耗时过长的难题,同时通过特殊结构设计将需要十几人搬运的大型模型变为只需要三四个人轻松地将模型转移到模型存放车上。(The invention discloses a turnover mechanism and a flow coating method for flow coating of a foam plastic model, and the turnover mechanism comprises a lifting assembly and a turnover assembly, wherein the turnover assembly is connected with the lifting assembly in a lifting manner, the turnover assembly comprises an upper vertical frame arranged along the Z-axis direction, two ends of the upper vertical frame are connected with hinge shafts arranged along the Y-axis direction, the hinge shafts are connected with a lower bottom frame, the lower bottom frame can rotate around the hinge shafts under the action of a driving mechanism, the lower bottom frame is detachably connected with a plurality of clamping assemblies for positioning the foam plastic model, each clamping assembly is parallel to an XOZ plane, and two adjacent clamping assemblies are arranged at intervals along the Y-axis direction. The invention solves the problem that the binding of the large-scale full-mold casting model consumes too long time, and simultaneously changes the large-scale model needing dozens of people to be carried into the model which is easily transferred to the model storage vehicle only by three or four people through the special structural design.)
技术领域
本发明公开了一种泡沫塑料模型流涂方法，属于实型铸造技术领域，具体公开了一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构和流涂方法。
背景技术
实型铸造技术是采用聚苯乙烯泡沫塑料制作模样，涂刷涂料烘干后，用自硬树脂砂工艺造型、浇注铸件的一种铸造方法。在树脂砂实型铸造工艺中，涂料的覆盖是关键技术之一，涂料在铸造过程中起到传热、传质、控制金属流动性等作用。与普通砂型涂料相比，实型铸造涂料在造型时受树脂砂的机械冲击、浇注时受到金属液的冲刷及模样气化燃烧产生气体的压力作用。大量生产实践表明，涂层的性状不仅可以影响模样的气化和气体的迁移，而且和铸件表面质量、内部缺陷等都有密切关系。
铸铁消失模模型涂覆涂料是实型铸造工艺过程的一个关键工序，一般铸造工厂基本上是采用人工涂刷泡沫塑料模型。人工涂刷模型效率低，搬运占用人工比较多(大模型最多时用20个人)，大型的模型在刷完涂料后其重量达到700kg左右。
人工涂刷模型存在以下问题：
1)人工翻转模型及人工搬运模型存在有二大问题：一是需要的人工多，二是模型在翻转及搬运过程中经常发生非预期的损坏(如侧弯变形、模型破损等)；
2)人工涂刷模型效率低，平均8.8gk/人·天；
人工涂刷模型涂料的厚度不均。个别地方达到10mm(正常情况应该在1.5到2mm)
模型进入烘房后，烘干时间长(达到60小时以上)，近几年一些铸件生产厂为了提高模型涂覆涂料的质量和效率，尝试制作模型翻转机解决模型翻转的问题，但是转移模型成为占用人工最多的环节。从而出现一个尴尬局面：涂覆涂料及模型翻转用人少，转移模型人员多。同时采用容积泵后其涂料在流涂时出现断流和飞溅。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构和流涂方法，其解决了大型实型铸造模型捆绑耗时过长的难题，同时通过特殊结构设计将需要十几人搬运的大型模型变为只需要三四个人轻松地将模型转移到模型存放车上。
本发明公开了一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构，其包括升降组件、翻转组件，翻转组件可升降的与升降组件连接，翻转组件包括沿Z轴向布置的上立架，上立架的两端连接有沿Y轴向布置的铰轴，铰轴上连接有下底架，下底架在驱动机构作用下能够绕铰轴旋转，下底架上可拆卸地连接有多个用于定位泡沫塑料模型的夹持组件，每个夹持组件与XOZ平面平行，相邻两个夹持组件沿Y轴向间隔布置。
在本发明的一种优选实施方案中，夹持组件包括沿X轴向布置的下横杆和上横杆，下横杆和上横杆之间通过沿Z轴向布置的立杆连接，下横杆、上横杆和立杆围成的形状与泡沫塑料模型形状相对应。
在本发明的一种优选实施方案中，下横杆、上横杆和立杆与泡沫塑料模型之间均设置有垫块。
在本发明的一种优选实施方案中，下横杆为T型，下横杆可锁止地与下底架上沿Y轴布置的滑槽滑动配合连接。
在本发明的一种优选实施方案中，立杆为F型，立杆可锁止地滑动插接于下底架上。
在本发明的一种优选实施方案中，上横杆和立杆之间通过锁扣装置连接。
在本发明的一种优选实施方案中，锁扣装置上设置有供上横杆和立杆穿过的通孔以及用于锁紧上横杆和立杆的螺纹孔。
在本发明的一种优选实施方案中，升降组件包括沿Y轴向布置的固定轨道，固定轨道设置有滑链葫芦。
在本发明的一种优选实施方案中，上立架上设置有用于连接升降组件的吊环。
本发明还公开了一种泡沫塑料模型流涂方法，其包括涂料动力系统，通过泡沫塑料模型流涂的翻转机构配合涂料动力系统实现泡沫塑料模型各个平面的流涂；流涂完毕后，移动卸料小车至下底架正下方且在在卸料小车的适当位置放置用于支撑泡沫塑料模型的泡沫条，利用升降组件降低翻转组件高度直至支撑泡沫塑料模型支撑于泡沫条上，拆卸下底架上的夹持组件，利用升降组件升高翻转组件高度直至下底架脱离泡沫塑料模型，移动卸料小车将泡沫塑料模型输送至下一加工工位。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用方便，其提供了一种能够快速固定和解绑大型实型铸件模型的翻转卸料机构，有效地解决了大型实型铸造模型捆绑耗时过长的难题，降低了人工涂料的工作量，通过翻转卸料机构配合卸料小车还可以将流涂完成的大型实型铸件模型巧妙地移动到卸料小车7上，从而使得原需要十几人搬运的大型模型变为只需要三四个人轻松地将模型转移到模型存放车上，有效地降低了工人的劳动强度、提高了流涂工序的安全性、节约了涂料用量。
附图说明
为了更清楚地说明实施中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构的示意图；
图2是本发明一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构的翻转组件示意图；
图3是本发明一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构的翻转组件水平态示意图；
图4是本发明一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构的翻转组件翻转态示意图；
图5是本发明一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构的翻转组件翻转态示意图；
图6是本发明一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构的夹持组件示意图；
图7是本发明一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构的夹持组件中下横杆与立杆的连接示意图；
图8是本发明一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构的的夹持组件中上横杆与立杆的连接示意图；
图9是本发明一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构的卸料小车示意图。
具体实施方式
下面通过说明书附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种用于泡沫塑料模型流涂的翻转机构，其包括升降组件1、翻转组件2和卸料小车7，翻转组件2可升降的与升降组件1连接，翻转组件2包括沿Z轴向布置的上立架2.1，上立架2.1的两端连接有沿Y轴向布置的铰轴2.2，铰轴2.2上连接有下底架2.3，下底架2.3在驱动机构作用下能够绕铰轴2.2旋转，下底架2.3上可拆卸地连接有多个用于定位泡沫塑料模型3的夹持组件4，每个夹持组件4与XOZ平面平行，相邻两个夹持组件4沿Y轴向间隔布置，卸料小车7在XOY平面的投影面积小于下底架2.3在XOY平面的投影面积。
在本发明的一种优选实施方案中，夹持组件4包括沿X轴向布置的下横杆4.1和上横杆4.2，下横杆4.1和上横杆4.2之间通过沿Z轴向布置的立杆4.3连接，下横杆4.1、上横杆4.2和立杆4.3围成的形状与泡沫塑料模型3形状相对应。
在本发明的一种优选实施方案中，下横杆4.1、上横杆4.2和立杆4.3与泡沫塑料模型3之间均设置有垫块4.4。
在本发明的一种优选实施方案中，下横杆4.1为T型，下横杆4.1可锁止地与下底架2.3上沿Y轴布置的滑槽滑动配合连接。
在本发明的一种优选实施方案中，立杆4.3为F型，立杆4.3可锁止地滑动插接于下底架2.3上，立杆4.3包括直杆部和插杆部，插杆部为U形，插杆部的看口形状与下横杆4.1形状相对应。
在本发明的一种优选实施方案中，上横杆4.2和立杆4.3之间通过锁扣装置4.5连接。
在本发明的一种优选实施方案中，锁扣装置4.5上设置有供上横杆4.2和立杆4.3穿过的通孔以及用于锁紧上横杆4.2和立杆4.3的螺纹孔。
在本发明的一种优选实施方案中，升降组件1包括沿Y轴向布置的固定轨道1.1，固定轨道1.1设置有滑链葫芦6。
在本发明的一种优选实施方案中，上立架2.1上设置有用于连接升降组件1的吊环5。
在本发明的一种优选实施方案中，驱动机构为电机减速器转动系统，电机功率2.2kw，翻转速度每分钟为1～5转
在本发明的一种优选实施方案中，卸料小车7包括车底座7.1，车底座7.1底部设有万向轮，车底座7.1上方叠放有多个可拆卸的移动架7.2，车底座7.1和移动架7.2为方形板状结构，车底座7.1与最底端的移动架7.2之间以及各移动架7.2之间均通过中间支架7.3和定位锥7.4连接支撑。使用时，车底座7.1上放置一到二人能够搬动的泡沫塑料模型，移动架7.2上放置大的泡沫塑料模型，流涂好的较大的模型通过翻转机的吊车进行机械移动，从而最大限度地减少大模型的人工接触，车底座7.1底部安装四到六个万向轮，便于运输车移动。一到二人把能够搬动的已经喷好涂料的小的泡沫塑料模型放在车底座7.1上，通过专用吊具把模型翻转机上较大的泡沫塑料模型放置在移动架7.2上，车底座7.1上的模型放好后将一个中间支架7.3插接在车底座7.1上，然后通过天车将放有模型的移动架7.2逐层叠吊放在车底座7.1上方，移动架7.2之间通过中间支架7.3支撑隔开，车底座7.1、中间支架7.3和移动架7.2的截面大小根据泡沫塑料模型大小而定，中间支架7.3的高度根据实际泡沫塑料模型高度而定，上述工作完成后，人工将运输车推到烘房即可进行模型烘干。
本发明还公开了一种泡沫塑料模型流涂方法，其包括涂料动力系统，通过泡沫塑料模型流涂的翻转机构配合涂料动力系统实现泡沫塑料模型3各个平面的流涂；流涂完毕后，移动卸料小车7至下底架2.3正下方且在在卸料小车7的适当位置放置用于支撑泡沫塑料模型3的泡沫条，利用升降组件1降低翻转组件2高度直至支撑泡沫塑料模型3支撑于泡沫条上，拆卸下底架2.3上的夹持组件4，利用升降组件1升高翻转组件2高度直至下底架2.3脱离泡沫塑料模型3，移动卸料小车7将泡沫塑料模型3输送至下一加工工位。
在本发明的一种优选实施方案中，将翻转组件2通过升降组件1上升到卸料小车7可以进入翻转组件2下方的高度，在卸料小车7的适当位置放置泡沫条，泡沫条的高度比翻转组件2插入的横杆高25到30mm，翻转组件2下落让泡沫条顶起泡沫塑料模型3，拆卸下横杆4.1离开翻转组件2，取下下横杆4.1一端的插销，从另一端抽出下横杆4.1，再将翻转组件2升高到超出泡沫塑料模型3的高度，人工将卸料小车7推出。
当第一遍涂料烘干后进行第二次流涂料时，将翻转组件2升高，卸料小车7推到机架下方，垫在泡沫塑料模型3下面的泡沫条与机架的插横杆间隙调整合适，插入横杆，后面就重复上面的过程就完全避免了需要十几人抬模型的困境。
在本发明的一种优选实施方案中，泡沫塑料模型加工具体步骤如下，将流涂好的模型卸料到卸料小车7的详细过程：
步骤1.流涂好模型后静置20分钟，充分将多余的涂料流到下面的涂料池内；
步骤2.将带模型的翻转组件2旋转到水平位置；
步骤3.将翻转组件2平移出涂料池，拆除翻转组件2的上横杆4.2和立杆4.3，进一步，将翻转组件2升高适当的高度；
步骤4.将卸料小车7推到翻转组件2下方，并在适当的位置放置泡沫塑料条，该泡沫塑料条的高度大于机架横杆的高度；
步骤5.机架下沉到卸料小车7上；此时模型压在卸料小车7的泡沫塑料条上离开了机架的下横杆4.1；
步骤6.进一步，拆除机架的下横杆4.1的高度插销，并抽出下横杆4.1；
步骤7.升高翻转组件2高出泡沫塑料模型3将卸料小车7推出，并推进烘房进行模型烘干作业；
一次流涂烘干好的模型进行二次流涂时：
步骤8.将带泡沫塑料模型3的卸料小车7推到已经升高的机架下方；
步骤9.插上横杆并固定横杆插销；
步骤10.升高机架移出卸料小车7；
步骤11.降低机架到地面，固定好模型立杆、上横杆、及保护垫块
步骤12.机架平移到涂料池上方进行流涂作业
本发明的卸料小车7的具体机构可以参见CN209305606U专利，涂料动力系统的具体结构可以参见CN203540764U和CN203935941U专利。
本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。
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