具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了描述的清楚和简便，本发明所描述的表达位置与方向的词，均是以加工工件作为参照，靠近加工工件的一端为远端，远离操作者的一端为近端；在近端到远端的方向为轴向，垂直于所述轴向的方向为径向。

下面以设置24个钻头的一个具体实施方式来举例说明本发明群钻组件及群钻机的具体结构及其工作原理。

参照图1至图10，其中图7是图6上B-B的展开示意图，B点的起点为其中一个摆臂321，B点的终点为另外一个摆臂321，起点B与终点B之间包括两条路线，其中一条路线由起点b出发，之后经过该摆臂321对应的从动齿轮122、直接啮合该从动齿轮122的主动齿轮121及中心点；另外一条路线由中心点出发，之后经过相邻的主动齿轮121、直接啮合主动齿轮121的从动齿轮122及该从动齿轮122对应的摆臂321，到达终点b，两条线路对称。另外图10是图6上C-C的展开示意图。C点的起点为其中一个摆臂321，C点的终点为其中一个辅助齿轮126，该路线由起点C出发，之后经过该摆臂321对应的从动齿轮122、啮合该从动齿轮122的辅助齿轮126及啮合该辅助齿轮126的另一个辅助齿轮126。

本发明群钻组件包括第一驱动件1、钻头22部和调节件。

钻头22部包括钻头22基座21和24个钻头22，24个钻头22安装于钻头22基座21上且24个钻头22凸伸于钻头22基座21的表面，钻头22基座21与第一驱动件1间隔设置且钻头22基座21的中心与第一驱动件1的中心处于同一直线上。

调节件包括万向机构31和钻头22调节部，钻头22调节部包括摆臂321，摆臂321的数量与钻头22的数量相同，即具有24个摆臂321，24个摆臂321在钻头22基座21的径向方向上均匀排布，24个钻头22中的每一个钻头22均通过相对应的摆臂321安装在钻头22基座21上。

在钻头22基座21与第一驱动件1之间设有万向机构31，万向机构31的数量也与钻头22的数量相同，即具有24个万向机构31，24个万向机构31穿过钻头22基座21分别与24个钻头22对应连接。

详细的，第一驱动件1包括动力支座11和动力机构，动力机构包括主动齿轮121、从动齿轮122、齿轮传动轴123和驱动源124，齿轮传动轴123通过轴承125设于动力支座11上，齿轮传动轴123连接从动齿轮122，从动齿轮122啮合主动齿轮121，主动齿轮121连接驱动源124，主动齿轮121的数量为4个，从动齿轮122的数量为24个，1个钻头22对应1个从动齿轮122。在优选的一个方案中，驱动源124优选电机，电机的数量为4个，由4个电机驱动24个钻头22钻孔，按照均匀分配及传动稳定的原则，1个电机对应驱动6个钻头22。

具体实施时，由于6个从动齿轮122位置排布的关系，6个从动齿轮122中可能只有2个从动齿轮122直接啮合主动齿轮121，还有剩余的4个从动齿轮122无法直接啮合主动齿轮121。因此动力机构还包括辅助传动部，辅助传动部包括辅助齿轮126，除了直接啮合主动齿轮121的从动齿轮122外的其余从动齿轮122通过辅助齿轮126啮合主动齿轮121。

每个钻头22包括钻模轴221、推力轴承222、滚针轴承223和钻头22本体，钻模轴221通过推力轴承222和滚针轴承223可旋转的设置在摆臂321上，钻模轴221连接钻头22本体，通过钻模轴221带动钻头22本体旋转，以实现钻头22本体的钻孔作业。为了减少钻模轴221卡死的现象，在钻模轴221上设有油杯225，通过润滑油提高钻头22的运行稳定性。

钻头22本体可以直接连接钻模轴221。当然钻头22还可以包括变径套，钻头22本体通过变径套连接钻模轴221，通过选择不同尺寸的变径套来安装不同尺寸的钻头22本体，如此能够满足不同孔径的钻孔需求。例如钻孔的直径大小可以在6cm-20cm之间任意调整。

万向机构31包括万向联轴器，万向联轴器的一端连接齿轮传动轴123，万向联轴器的另一端连接钻模轴221。即第一驱动件1的齿轮传动轴123通过万向联轴器连接钻模轴221，钻模轴221连接钻头22本体。

钻头22调节部包括第一调节孔322、第二调节孔323和紧固件324，钻头22基座21沿径向方向设置有第一调节孔322，摆臂321沿长度方向设置有与第一调节孔322相适配的第二调节孔323，第一调节孔322和第二调节孔323通过紧固件324将摆臂321锁固在钻头22基座21上。优选的，第一调节孔322和第二调节孔323均为腰形孔，钻头22基座21的腰形孔与摆臂321的腰形孔通过紧固件324锁固。例如紧固件324可以是螺栓和螺母，螺栓依次穿过第一调节孔322和第二调节孔323并通过螺母锁紧。

综上，单个摆臂321和单个万向机构31构成单个钻头22用于调节位置的结构，由摆臂321带动万向机构31调整钻头22的位置，从而能够适应不同尺寸的零部件的钻孔作业。在具体实施时，当零部件(这里指法兰)的尺寸较大时，这时候拧松螺母，将摆臂321沿着钻头22基座21的径向方向且向远离钻头22基座21中心的方向移动，这时候钻头22随着摆臂321也向远离钻头22基座21中心的方向移动，待移动到位后，拧紧螺栓使得摆臂321被锁固，即钻头22的位置被固定，然后依次将24个钻头22的位置均做如此调整，这时候24个万向联轴器呈扩张状态，其中调整到最大范围的状态示意图如图2所示。同样的，当零部件(这里指法兰)的尺寸较小时，这时候拧松螺母，将摆臂321沿着钻头22基座21的径向方向且向靠近钻头22基座21中心的方向移动，这时候钻头22随着摆臂321也向靠近钻头22基座21中心的方向移动，待移动到位后，拧紧螺栓使得摆臂321被锁固，即钻头22的位置被固定，然后依次将24个钻头22的位置均做如此调整，这时候24个万向联轴器呈收拢状态，其中调整到最小范围的状态示意图如图3所示。

还有以前钻一个孔大约需要20-30秒，24个孔大约需要720秒，而本发明钻24个孔大约只需要60秒，能够将法兰上的孔一次性全部钻好，大大提高了工作效率。

当不需要钻24个孔时，只要将不需要钻孔位置的钻头22本体拆卸下来即可，钻孔数量可以由1-24个任意调整。

本发明群钻机包括上述的群钻组件。由于该群钻机包括上述的叶片，因此具有上述的群钻组件的所有有益效果，在此不作一一陈述。

群钻机包括底座4、移动座5和第二驱动件6，群钻组件固设于移动座5上，底座4上设有第二驱动件6，第二驱动件6设于底座4上，且第二驱动件6带动移动座5在底座4上移动。优选的，第二驱动件6为液压缸，由液压缸控制钻头22本体的进给量。

群钻机还包括限位机构，限位机构包括直线导轨7，移动座5通过直线导轨7滑动设于底座4上。通过直线导轨7对移动座5的移动起到限位导向的作用，从而保证钻孔精度。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。