具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本实施方式提供一种用于3D打印机的3D打印挤出装置，该装置包括供料件1、主动齿轮2、第一从动齿轮31和第二从动齿轮41，供料件1一端设置有出料通道11，另一端设置有与出料通道11均连接的第一供料通道12和第二供料通道13；主动齿轮2设置于第一供料通道12和第二供料通道13远离出料通道11的一端；第一从动齿轮31能与主动齿轮2选择性啮合，以向第一供料通道12供料，第二从动齿轮41能与主动齿轮2选择性啮合，以向第二供料通道13供料。

通过在供料件1上设置第一供料通道12和第二供料通道13，通过两个供料通道依次为出料通道11供料，并设置主动齿轮2、第一从动齿轮31和第二从动齿轮41，当主动齿轮2和第一从动齿轮31啮合时，通过第一供料通道12对出料通道11供料，当主动齿轮2和第二从动齿轮41啮合时，通过第二供料通道13对出料通道11供料，减少了因某一通道物料100使用完成后需要停机换料的时间，通过第一从动齿轮31和第二从动齿轮41选择性与主动齿轮2啮合实现自动换料，提高了打印效率。

具体地，如图1和图2所示，3D打印挤出装置还包括挤出本体5、第一从动件32和第二从动件42，第一从动齿轮31转动设置于第一从动件32上，第二从动齿轮41转动设置于第二从动件42上，供料件1、主动齿轮2、第一从动件32和第二从动件42均设置于挤出本体5上，且主动齿轮2、第一从动件32和第二从动件42与挤出本体5转动设置。

进一步地，如图1和图2所示，第一从动件32上设置有第一转轴36，第一从动件32和第一从动齿轮31沿第一转轴36相对于挤出本体5转动，以实现第一从动齿轮31与主动齿轮2之间的选择性啮合；第二从动件42上设置有第二转轴45，第二从动件42和第二从动齿轮41沿第二转轴45相对于挤出本体5转动，以实现第二从动齿轮41与主动齿轮2之间的选择性啮合。

进一步地，如图1和图2所示，挤出本体5的下方设置有驱动件21，主动齿轮2设置于驱动件21的驱动端，驱动件21能带动主动齿轮2转动。主动齿轮2上同轴设置有主动轮，相应地，第一从动齿轮31上同轴设置有第一从动轮，第二从动齿轮41上同轴设置有第二从动轮，当第一从动齿轮31与主动齿轮2啮合时，物料100能通过转动的主动轮和第一从动轮之间进入第一供料通道12，当第二从动齿轮41与主动齿轮2啮合时，物料100能通过转动的主动轮和第二从动轮之间进入第二供料通道13。如图3所示，为对棒状的物料100进行定位和导向，主动轮的外周壁上设置有凹槽22，相应地，第一从动轮和第二从动轮的外周壁上均设置有凹槽22，物料100置于主动轮和第一从动轮或主动轮或第二从动轮相对的凹槽22之间。

如图1和图2所示，3D打印挤出装置还包括设置于供料件1和主动齿轮2之间的导料件8，用于为物料100起到导向作用。相应地，导料件8设置有与主动齿轮2、第一从动齿轮31、第二从动齿轮32相配合的凹面83，以方便操作过程的可视化，方便操作人员查看第一从动齿轮31、第二从动齿轮32与主动齿轮2的相对位置；导料件8设置有第一导料通道81和第二导料通道82，经由第一从动轮和主动轮之间的物料100能通过第一导料通道81进入第一供料通道12；经由第二从动轮和主动轮之间的物料100能通过第二导料通道82进入第二供料通道13。

进一步地，为实现对3D打印挤出装置的上料，如图1和图2所示，3D打印挤出装置还包括第一上料件33和第二上料件43，第一上料件33与第一从动件32连接，拨动第一上料件33，第一从动件32和第一从动齿轮31沿第一转轴36相对于挤出本体5转动，第一从动齿轮31和主动齿轮2脱离啮合，第二上料件43与第二从动件42连接，拨动第二上料件43，第二从动件42和第二从动齿轮41沿第二转轴45相对于挤出本体5转动，第二从动齿轮41和主动齿轮2脱离啮合。本实施例中，第一上料件33和第二上料件43远离主动齿轮2的一端设置有弯头34，便于操作人员拨动第一上料件33和第二上料件43，使手动上料更加方便。

优选地，如图2所示，第一供料通道12和第二供料通道13上设置有上料限位凸起14，用于限制物料100的上料位置，当物料100未上料至上料限位凸起14时，打印开始后会存在较长的进料时间，以使物料100移动至出料通道11，影响打印效率；当物料100上料超出上料限位凸起14时，两个上料通道内的物料100发生干涉的情况，造成出料异常。

当需要上料时，首先拨动第一上料件33，第一从动件32带动第一从动齿轮31与主动齿轮2脱离啮合，将物料100分别置于第一从动轮和主动轮之间，然后依次穿过第一导料通道81和第一供料通道12，并至上料限位凸起14；然后拨动第二上料件43，第二从动件42带动第二从动齿轮41与主动齿轮2脱离啮合，将物料100分别置于第二从动轮和主动轮之间，然后依次穿过第二导料通道82和第二供料通道13，并至上料限位凸起14；或同时拨动第一上料件33和第二上料件43，然后依次完成两根物料100的上料；最后将第一上料件33和第二上料件43复位即实现物料100的上料。

本实施例中，如图2所示，第一从动件32和第二从动件42之间设置有弹性件51，弹性件51能向第一从动齿轮31和第二从动齿轮41提供朝向主动齿轮2方向的弹力，使得上料完成后的从动件能带动相应地从动齿轮与主动齿轮2均保持啮合状态。

进一步地，为实现第一从动齿轮31和第二从动齿轮41与主动齿轮2之间的选择性啮合，3D打印挤出装置还包括换料件，换料件能选择性地推动第一从动件32，使第一从动齿轮31和主动齿轮2脱离啮合，或推动第二从动件42，使第二从动齿轮41和主动齿轮2脱离啮合。

本实施例中，如图4所示，换料件包括舵机61和设置于舵机61活动端的凸轮62，凸轮62能随舵机61转动而选择性地使第一从动齿轮31或第二从动齿轮41与主动齿轮2脱离啮合。示例性地，如图4所示，当凸轮62的长径与第一从动件32抵接时，第一从动齿轮31与主动齿轮2脱离啮合；当凸轮62的长径与第二从动件42抵接时，第二从动齿轮41与主动齿轮2脱离啮合。

优选地，如图1和图4所示，第一从动件32上设置有第一抵接块35，第二从动件42上设置有第二抵接块44，凸轮62能选择性与第一抵接块35或第二抵接块44抵接，以减少凸轮62对上料件的损伤。

如图1和图2所示，3D打印挤出装置还包括设置于主动齿轮2远离供料件1一端的检测件7，检测件7设置有第一检测通道71和第二检测通道72，第一检测通道71用于检测是否有物料100进入第一从动齿轮31和主动齿轮2，第二检测通道72用于检测是否有物料100进入第二从动齿轮41和主动齿轮2。其中，检测件7如何检测第一检测通道71和第二检测通道72内是否有物料100为现有技术，在此不再赘述。

当上料完成后，凸轮62的长径一端与第二从动件42抵接，使第二从动齿轮41与主动齿轮2脱离抵接，而第一从动齿轮31与主动齿轮2啮合，驱动件21带动主动轮转动，第一检测通道71内的的物料100依次经过第一从动轮与主动轮之间、第一导料通道81、第一供料通道12进入出料通道11进行3D打印；直至打印到第一检测通道71内的物料100用尽，此时驱动件21带动主动轮反向转动一定角度，使物料100从出料通道11退回至第一供料通道12内，然后舵机61带动凸轮62转动，使凸轮62的长径与第二从动件42抵接，进而使第一从动齿轮31与主动齿轮2脱离抵接，而第二从动齿轮41与主动齿轮2啮合，驱动件21继续带动主动轮反向转动，第二检测通道72内的的物料100依次经过第二从动轮与主动轮之间、第二导料通道82、第二供料通道13进入出料通道11进行3D打印，实现自动换料。

本实施方式还公开一种3D打印机，包括移动装置和设置于移动装置的移动端的如上所述的3D打印挤出装置。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。