一种用于船舶生物污损的自动清除装置
阅读说明：本技术 一种用于船舶生物污损的自动清除装置 (Automatic removing device for ship biofouling ) 是由 韩洋 于 2020-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于船舶生物污损的自动清除装置,包含安装架、盖板、移动机构、升降机构、基板及高压水枪,所述安装架内固定安装有盖板,且盖板下表面与安装架间安装有移动机构,所述盖板的上表面固定安装有升降机构,所述升降机构远离盖板的一端固定连接有基板,所述基板远离升降机构的一端安装有高压水枪,本发明提供的用于船舶生物污损的自动清除装置的运转通过机械传动实现,可以大大减轻工作人员的工作强度,针对船舶底部生物污染自动化作业不需要人员过多参与,产生的藤壶碎片不会对工作人员造成划伤危险,利用偏心轮结构使得高压水枪的喷射头可以控制在一定范围中往复转动,清理效果较为全面。(The invention discloses an automatic cleaning device for ship biofouling, which comprises an installation frame, a cover plate, a moving mechanism, a lifting mechanism, a base plate and a high-pressure water gun, wherein the cover plate is fixedly arranged in the installation frame, the moving mechanism is arranged between the lower surface of the cover plate and the installation frame, the lifting mechanism is fixedly arranged on the upper surface of the cover plate, one end of the lifting mechanism, which is far away from the cover plate, is fixedly connected with the base plate, and one end of the base plate, which is far away from the lifting mechanism, is provided with the high-pressure water gun, the operation of the automatic cleaning device for ship biofouling is realized by mechanical transmission, the working strength of workers can be greatly reduced, the automatic operation of the ship biofouling does not need excessive participation of personnel, the produced barnacle fragments can not cause scratch dangers to the workers, and an injection head of, the cleaning effect is comparatively comprehensive.)
技术领域
本发明涉及船舶养护技术领域，具体为一种用于船舶生物污损的自动清除装置。
背景技术
船舶在航行一段时间后，需要进行维修保养，特别是需要对船底吃水线以下附着的藤壶进行清理，藤壶通过分泌酸性物质附着在船舶上，研究发现，藤壶的存在能够让船只的燃油消耗量增加40％，因此在船只航行一段时间后，必须对藤壶进行清除。
现有的针对藤壶的清除方式有电动推铲和高压水枪喷除两种方式，高压水枪的清理效果良好且用时较少，应用较多，但现有的高压水枪喷除往往采用手持的方式，存在以下几点劣势，首先清理过程中工作人员需要较大的力气来把持水枪并且还要不断做出晃动以清理边角处，在加上不断的走动(对各个部位清理)，十分容易疲劳，其次在清洁过程中受到高压水枪喷射的藤壶碎片会飞溅四散，对工作人员造成一定的危险，再者，手持清洁的方式往往不能顾及到多个角度，清理效果一般。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过往复转动结构来实现对船底藤壶多角度冲击以提高清洁效果的用于船舶生物污损的自动清除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于船舶生物污损的自动清除装置，包含安装架、盖板、移动机构、升降机构、基板及高压水枪，所述安装架内固定安装有盖板，且盖板下表面与安装架间安装有移动机构，所述盖板的上表面固定安装有升降机构，所述升降机构远离盖板的一端固定连接有基板，所述基板远离升降机构的一端安装有高压水枪，所述基板的上表面固定安装有具有往复转动结构的摆动机构，将高压水枪接上水管后，首先利用升降机构调整高压水枪的高度适应船体的吊装高度，然后利用移动机构控制高压水枪的水平位置的改变，摆动机构使得高压水枪往复偏转，对船底藤壶进行多角度冲击清除。
优选的，所述移动机构包括底盘、第一电机、传动箱及移动轮，所述安装架远离基板的一侧内固定安装有底盘，且底盘的上表面一侧固定安装有第一电机，所述底盘的上表面固定安装有传动箱，且传动箱一侧与第一电机的输出轴转动插接，所述传动箱的两侧对称地转动连接有移动轮。
优选的，所述升降机构包括电动液压推杆、支架、限位管及滑柱，所述盖板的上表面中心处固定安装有电动液压推杆，且电动液压推杆的输出端与基板的下表面固定连接，所述安装架靠近基板一侧的四角处均等距地固定安装有支架，且支架远离安装架的一端固定安装有限位管，所述基板的下表面四角处均固定安装有滑柱，且滑柱滑动插接在限位管中，在升降机构中，通过电动液压推杆的推顶作用控制装载有高压水枪的基板的上下移动，而滑柱与限位管的滑动连接作用可以保证基板的上下移动不会发生偏转。
优选的，所述摆动机构包括第一安装座、第二安装座、第二电机、主传动组件、副传动组件及调节组件，所述基板上表面一侧固定安装有第一安装座，且基板上表面第一安装座的垂直侧固定安装有第二安装座，所述第二安装座的上表面一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端上安装有主传动组件，且主传动组件远离第二电机的一侧安装有副传动组件，所述第一安装座的上表面固定安装有调节组件。
优选的，所述主传动组件包括第一固定块、第一转轴、第一曲柄、第一连接轴、第一滑块、第一转动臂、第一滑槽及转接块，所述第二安装座上表面的一侧固定安装有第一固定块，且第一固定块中转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端与第二电机的输出端固定连接，且第一转轴的另一端固定连接有第一曲柄，所述第一曲柄远离第一转轴的一端固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴远离第一曲柄的一端固定安装有第一滑块，所述调节组件中滑动连接有转接块，且转接块的一侧转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂一侧开设有第一滑槽，且第一滑槽中滑动连接有第一滑块，在主传动组件中，第二电机保持转动，驱使第一转轴转动，第一转轴再带动第一曲柄转动，并通过第一连接轴将转动作用传递到第一滑块上，转动作用一部分通过第一滑块在第一滑槽中的滑动释放，另一部分则驱使第一转动臂往复摆动。
优选的，所述副传动组件包括第二固定块、第二转轴、第二曲柄、第二连接轴、第二滑块、第二转动臂、第二滑槽及弹簧，所述第二安装座上表面远离第一固定块的一侧固定安装有第二固定块，所述第二固定块中转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二固定块的一端固定安装有第二曲柄，且第二曲柄远离第二转轴的一侧固定安装有第二连接轴，所述第二连接轴上固定安装有第二滑块，所述转接块远离第一转动臂的一侧转动连接有第二转动臂，且第二转动臂中开设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动连接有第二滑块，且第二滑块的与第二转动臂远离第一转动臂的一端间安装有弹簧，需要说明的是，第一转动臂与第二转动臂相对转接块的转动是同轴连接的，在副传动组件中，上述第一转动臂的转动会使得第二转动臂同步转动，从而驱使第二滑块在第二滑槽中滑动，并且牵引弹簧发生形变，储存弹性势能，当第一转动臂与第二转动臂转动至极限位置时，弹簧的形变释放，对第一转动臂与第二转动臂继续回转的趋势形成缓冲，保证两者往复摆动始终处在一个均匀的幅度上，即使得高压水枪的摆动稳定。
优选的，所述调节组件包括支撑条、调节块、导槽、封装板、螺纹孔、丝杆及把手，所述第一安装座的上表面等距地固定安装有支撑条，且支撑条远离第一安装座的一端固定安装有调节块，所述调节块正对第一安装座的一侧开设有导槽，且导槽中滑动连接有转接块，所述导槽的一侧固定安装有封装板，且封装板上转动连接有丝杆，所述转接块中开设有螺纹孔，且螺纹孔与丝杆配合，所述丝杆伸出导槽的一端上固定套接有把手，船底的构造存在一定的变化，所需要进行冲击清理的面的偏角也不一致，此时只需要通过把手转动丝杆来滑动调整转接块的位置，改变转接块与第二电机输出端的间距，即使得偏心轮结构的力臂长度发生改变，从而使得第一转动臂与第二转动臂的极限偏角发生改变，适应不同偏角的船底的构造面。
优选的，所述第一转动臂及第二转动臂与高压水枪的连接处均等距地固定安装有加强筋杆，提高高压水枪与调节组件连接的紧固程度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
升降机构调整高压水枪的高度适应船体的吊装高度，移动机构控制高压水枪的水平位置的改变，利用弹簧和滑动结构实现稳定的往复转动的摆动机构使得高压水枪往复偏转，对船底藤壶进行多角度冲击清除，而这种针对船舶底部生物污染自动化作业相对与人工作业，具有以下几点好处：
1、装置的运转通过机械传动实现，可以大大减轻工作人员的工作强度；
2、针对船舶底部生物污染自动化作业不需要人员过多参与，产生的藤壶碎片不会对工作人员造成划伤危险；
3、利用偏心轮结构使得高压水枪的喷射头可以控制在一定范围中往复转动，清理效果较为全面。
附图说明
图1为本发明整体结构关系示意图；
图2为本发明移动机构结构关系示意图；
图3为本发明升降机构结构关系示意图；
图4为本发明摆动机构结构关系示意图；
图5为本发明主传动组件第一结构示意图；
图6为本发明主传动组件第二结构示意图；
图7为本发明副传动组件结构示意图；
图8为本发明调节组件结构示意图。
图中：1、安装架；2、盖板；3、移动机构；31、底盘；32、第一电机；33、传动箱；34、移动轮；4、升降机构；41、电动液压推杆；42、支架；43、限位管；44、滑柱；5、基板；6、摆动机构；61、第一安装座；62、第二安装座；63、第二电机；64、主传动组件；641、第一固定块；642、第一转轴；643、第一曲柄；644、第一连接轴；645、第一滑块；646、第一转动臂；647、第一滑槽；648、转接块；65、副传动组件；651、第二固定块；652、第二转轴；653、第二曲柄；654、第二连接轴；655、第二滑块；656、第二转动臂；657、第二滑槽；658、弹簧；66、调节组件；661、支撑条；662、调节块；663、导槽；664、封装板；665、螺纹孔；666、丝杆；667、把手；7、高压水枪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图示中的一种用于船舶生物污损的自动清除装置，包含安装架1、盖板2、移动机构3、升降机构4、基板5及高压水枪7，所述安装架1内固定安装有盖板2，且盖板2下表面与安装架1间安装有移动机构3，所述盖板2的上表面固定安装有升降机构4，所述升降机构4远离盖板2的一端固定连接有基板5，所述基板5远离升降机构4的一端安装有高压水枪7，所述基板5的上表面固定安装有具有往复转动结构的摆动机构6。
装置对船舶底部生物污损的清除通过高压水枪7形成的高压水流冲击作用来实现，具体操作为，将高压水枪7接上水管后，首先利用升降机构4调整高压水枪7的高度适应船体的吊装高度，然后利用移动机构3控制高压水枪7的水平位置的改变，摆动机构6使得高压水枪7往复偏转，对船底藤壶进行多角度冲击清除。
请参阅图2，所述移动机构3包括底盘31、第一电机32、传动箱33及移动轮34，所述安装架1远离基板5的一侧内固定安装有底盘31，且底盘31的上表面一侧固定安装有第一电机32，所述底盘31的上表面固定安装有传动箱33，且传动箱33一侧与第一电机32的输出轴转动插接，所述传动箱33的两侧对称地转动连接有移动轮34，移动机构3中传动箱33的构造类似与现有的电动遥控车的传动方式，此处不再赘述。
请参阅图3，所述升降机构4包括电动液压推杆41、支架42、限位管43及滑柱44，所述盖板2的上表面中心处固定安装有电动液压推杆41，且电动液压推杆41的输出端与基板5的下表面固定连接，所述安装架1靠近基板5一侧的四角处均等距地固定安装有支架42，且支架42远离安装架1的一端固定安装有限位管43，所述基板5的下表面四角处均固定安装有滑柱44，且滑柱44滑动插接在限位管43中。
在升降机构4中，通过电动液压推杆41的推顶作用控制装载有高压水枪7的基板5的上下移动，而滑柱44与限位管43的滑动连接作用可以保证基板5的上下移动不会发生偏转。
请参阅图4，所述摆动机构6包括第一安装座61、第二安装座62、第二电机63、主传动组件64、副传动组件65及调节组件66，所述基板5上表面一侧固定安装有第一安装座61，且基板5上表面第一安装座61的垂直侧固定安装有第二安装座62，所述第二安装座62的上表面一侧固定安装有第二电机63，所述第二电机63的输出端上安装有主传动组件64，且主传动组件64远离第二电机63的一侧安装有副传动组件65，所述第一安装座61的上表面固定安装有调节组件66。
请参阅图5和图6，所述主传动组件64包括第一固定块641、第一转轴642、第一曲柄643、第一连接轴644、第一滑块645、第一转动臂646、第一滑槽647及转接块648，所述第二安装座62上表面的一侧固定安装有第一固定块641，且第一固定块641中转动连接有第一转轴642，所述第一转轴642的一端与第二电机63的输出端固定连接，且第一转轴642的另一端固定连接有第一曲柄643，所述第一曲柄643远离第一转轴642的一端固定安装有第一连接轴644，所述第一连接轴644远离第一曲柄643的一端固定安装有第一滑块645，所述调节组件66中滑动连接有转接块648，且转接块648的一侧转动连接有第一转动臂646，所述第一转动臂646一侧开设有第一滑槽647，且第一滑槽647中滑动连接有第一滑块645。
请参阅图7，所述副传动组件65包括第二固定块651、第二转轴652、第二曲柄653、第二连接轴654、第二滑块655、第二转动臂656、第二滑槽657及弹簧658，所述第二安装座62上表面远离第一固定块641的一侧固定安装有第二固定块651，所述第二固定块651中转动连接有第二转轴652，所述第二转轴652远离第二固定块651的一端固定安装有第二曲柄653，且第二曲柄653远离第二转轴652的一侧固定安装有第二连接轴654，所述第二连接轴654上固定安装有第二滑块655，所述转接块648远离第一转动臂646的一侧转动连接有第二转动臂656，且第二转动臂656中开设有第二滑槽657，所述第二滑槽657中滑动连接有第二滑块655，且第二滑块655的与第二转动臂656远离第一转动臂646的一端间安装有弹簧658。
摆动机构6中传动原理如下，在主传动组件64中，第二电机63保持转动，驱使第一转轴642转动，第一转轴642再带动第一曲柄643转动，并通过第一连接轴644将转动作用传递到第一滑块645上，转动作用一部分通过第一滑块645在第一滑槽647中的滑动释放，另一部分则驱使第一转动臂646往复摆动，需要说明的是，第一转动臂646与第二转动臂656相对转接块648的转动是同轴连接的。
在副传动组件65中，上述第一转动臂646的转动会使得第二转动臂656同步转动，从而驱使第二滑块655在第二滑槽657中滑动，并且牵引弹簧658发生形变，储存弹性势能，当第一转动臂646与第二转动臂656转动至极限位置时，弹簧658的形变释放，对第一转动臂646与第二转动臂656继续回转的趋势形成缓冲，保证两者往复摆动始终处在一个均匀的幅度上，即使得高压水枪7的摆动稳定。
请参阅图8，所述调节组件66包括支撑条661、调节块662、导槽663、封装板664、螺纹孔665、丝杆666及把手667，所述第一安装座61的上表面等距地固定安装有支撑条661，且支撑条661远离第一安装座61的一端固定安装有调节块662，所述调节块662正对第一安装座61的一侧开设有导槽663，且导槽663中滑动连接有转接块648，所述导槽663的一侧固定安装有封装板664，且封装板664上转动连接有丝杆666，所述转接块648中开设有螺纹孔665，且螺纹孔665与丝杆666配合，所述丝杆666伸出导槽663的一端上固定套接有把手667。
船底的构造存在一定的变化，所需要进行冲击清理的面的偏角也不一致，此时只需要通过把手667转动丝杆666来滑动调整转接块648的位置，改变转接块648与第二电机63输出端的间距，即使得偏心轮结构的力臂长度发生改变，从而使得第一转动臂646与第二转动臂656的极限偏角发生改变，适应不同偏角的船底的构造面。
请参阅图6，所述第一转动臂646及第二转动臂656与高压水枪7的连接处均等距地固定安装有加强筋杆，提高高压水枪7与调节组件66连接的紧固程度。
本方案中，一种用于船舶生物污损的自动清除装置的工作原理如下；装置对船舶底部生物污损的清除通过高压水枪7形成的高压水流冲击作用来实现，具体操作为，将高压水枪7接上水管后，首先利用升降机构4调整高压水枪7的高度适应船体的吊装高度，然后利用移动机构3控制高压水枪7的水平位置的改变，摆动机构6使得高压水枪7往复偏转，对船底藤壶进行多角度冲击清除，在升降机构4中，通过电动液压推杆41的推顶作用控制装载有高压水枪7的基板5的上下移动，而滑柱44与限位管43的滑动连接作用可以保证基板5的上下移动不会发生偏转，摆动机构6中传动原理如下，在主传动组件64中，第二电机63保持转动，驱使第一转轴642转动，第一转轴642再带动第一曲柄643转动，并通过第一连接轴644将转动作用传递到第一滑块645上，转动作用一部分通过第一滑块645在第一滑槽647中的滑动释放，另一部分则驱使第一转动臂646往复摆动，需要说明的是，第一转动臂646与第二转动臂656相对转接块648的转动是同轴连接的，在副传动组件65中，上述第一转动臂646的转动会使得第二转动臂656同步转动，从而驱使第二滑块655在第二滑槽657中滑动，并且牵引弹簧658发生形变，储存弹性势能，当第一转动臂646与第二转动臂656转动至极限位置时，弹簧658的形变释放，对第一转动臂646与第二转动臂656继续回转的趋势形成缓冲，保证两者往复摆动始终处在一个均匀的幅度上，即使得高压水枪7的摆动稳定，另外由于船底的构造存在一定的变化，所需要进行冲击清理的面的偏角也不一致，此时只需要通过把手667转动丝杆666来滑动调整转接块648的位置，改变转接块648与第二电机63输出端的间距，即使得偏心轮结构的力臂长度发生改变，从而使得第一转动臂646与第二转动臂656的极限偏角发生改变，适应不同偏角的船底的构造面。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包含”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含那些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者是还包含为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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