具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种喷洒范围广的植保用无人机，包括无人机本体1、臂杆2、固定块3、驱动电机4、螺旋桨5、洒水装置6和驱动装置7，所述臂杆2设有四个，四个所述臂杆2两个对称固定在无人机本体1上，所述固定块3固定在臂杆2远离无人机本体1的一端，所述驱动电机4通过电机座固定在固定块3上，所述螺旋桨5固定在驱动电机4的输出轴上，所述洒水装置6主要用于待喷洒药水的储存和喷洒，所述洒水装置6安装在无人机本体1的一侧，所述驱动装置7主要用于为药物喷洒时，提供离心力，便于药物在低处飞行喷洒时，能喷洒更大的范围，所述驱动装置7安装在洒水装置6和无人机本体1之间。

其中，洒水装置6包括连接块8和两个支撑架9，两个所述支撑架9均固定在无人机本体1上，且两个支撑架9之间固定有多个连接杆10，多个所述连接杆10上固定有水箱11，所述连接块8设有四个，四个所述连接块8与无人机本体1固定连接，且四个连接块8远离无人机本体1的一侧固定有安装板12，所述安装板12远离无人机本体1的一侧固定有水泵13，所述水泵13上连通有吸水管14和出水管15，所述吸水管14延伸至水箱11内，所述出水管15连接有分配水管16，所述分配水管16与水箱11固定连接，所述分配水管16连接有与臂杆2相对应数量的喷水组件17，将水箱11内的水通过水泵13以及分配水管16和喷水组件17分配出去，将含有药物的水喷洒的水喷洒之农作物上，多个喷水组件17使得喷洒范围更广，提高工作效率。

其中，喷水组件17包括导管18和安装架19，所述安装架19设有多个，多个所述安装架19的一侧与导管18固定连接，所述导管18的一端与分配水管16固定连接，另一端固定有导水块20，所述导水块20外固定有支撑块21，所述支撑块21与固定块3固定连接，所述导水块20内开设有第一通孔22，所述第一通孔22内开设有导水环23，所述导水环23开设有贯穿导水块20与导管18连通的导孔24，所述第一通孔22内转动连接有固定杆25，所述固定杆25上开设有连通孔26，所述固定杆25一端固定有喷头27，所述喷头27的多个喷水通道均与连通孔26连通，喷水组件17中的导管18将水传送至导水块20的导水环23内，在固定杆25不断转动的同时，仍能源源不断的将水源供应到碰头中，保证喷洒水源的供应，结构简单，方便操作。

本方案中，洒水装置6的工作原理：启动水泵13，将出水管15的水经过分配水管16，进入到每个喷水组件17的到导管18中，导管18中的含药水通过导孔24、导水环23、连通孔26输送至喷头27内，并通过喷头27洒出，在固定杆25转动时，带动喷头27转动，在离心力的作用下，即使是在低处，洒水范围也会很大。

驱动装置7包括设置在无人机本体1上的安装孔28，所述安装孔28内固定有驱动马达29，所述驱动马达29的输出轴上固定有主动齿轮30，所述输出轴的一端通过轴承与安装板12转动连接，所述主动齿轮30上啮合连接有与臂杆2相对应数量的驱动组件31，通过驱动马达29带动所有的驱动组件31运动，结构简单，实用型高，成本低，易于实现。

另外，驱动组件31包括第一转轴32，所述第一转轴32的两端均通过轴承分别与无人机本体1和安装板12转动连接，所述第一转轴32上固定有与主动齿轮30相啮合的从动齿轮33，所述第一转轴32在从动齿轮33和安装板12之间固定有第一皮带轮34，所述第一皮带轮34上套接有传动皮带35，所述传动皮带35的另一端套接有第二皮带轮36，所述第二皮带轮36上固定有与固定杆25固定连接的第二转轴37，所述第二转轴37另一端与固定块3之间设有便于第二转轴37转动的连接组件38，所述臂杆2上固定有用于张紧皮带的张紧装置39，通过驱动组件31实现驱动马达29能量的传递，带动第二转轴37转动，结构简单操作方便。

连接组件38包括设置在固定块3上的槽孔40，所述槽孔40内开设有与第二转轴37转动连接的转动孔41，所述转动孔41远离槽孔40的一侧开设有限位孔42，所述限位孔42内转动连接有与第二转轴37固定连接的限位环43，所述第二转轴37位于槽孔40内的一端固定有限位板44，通过连接组件38既实现了第二转轴37的限位，有保证了第二转轴37的有效转动，结构简单，易于实现。

张紧装置39包括与臂杆2固定连接的张紧框架45，所述张紧框架45上开设有限位插孔46，所述限位插孔46内滑动插接有插块47，所述插块47上固定有张紧转杆48，所述张紧转杆48靠近传动皮带35的两侧均转动连接有与传动皮带35贴合的张紧轮49，所述张紧转杆48远离插块47的一端固定有依次转动贯穿张紧框架45和臂杆2的轴杆50，所述轴杆50远离张紧转杆48的一端固定有旋钮51，通过张紧装置39能够使传动皮带35保持张紧状态，即使使用一段时间后，也能调整张紧装置39，使皮带张紧，减少皮带的更换频率，降低成本。

旋钮51上设有防滑纹，方便插拔轴杆50，省力。

本方案中，驱动装置7的工作原理：启动驱动马达29，带动主动齿轮30转动，进而带动从动齿轮33转动，并通过第一转轴32的转动带动第一皮带轮34的转动，进而通过传动皮带35带动第二转动轴转动，通过第二转轴37转动，带动固定杆25和喷头27转动。

本方案中，张紧装置39工作原理，抓住旋钮51，向上拉动，使得插块47从限位插孔46中拔出，转动轴杆50，至传动皮带35张紧，然后按压，将插块47插入限位插孔46中即可实现传动皮带35的张紧。

本方案中，驱动电机4和驱动马达29优选PC-FF-130SHV-15165型号，电机均由市电供应，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。