一种装配式墙体结构连接施工设备
阅读说明：本技术 一种装配式墙体结构连接施工设备 (Assembled wall body structural connection construction equipment ) 是由 陈春来 杨小青 张敏 邓小军 金淼虎 梁扬 孙苗苗 冯凯 徐森火 金义建 吴熙 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明属于装配式墙体结构技术领域,尤其涉及一种装配式墙体结构连接施工设备,它包括挡板横移调节机构、捆绑调节机构、捆绑机构、挡板、模板、行走机构、位置调节机构、对中机构,本发明通过控制第六电机工作,使得第六电机驱动第六螺杆旋转,控制传动滑板滑动,将捆绑机构移动到钢筋处,在钢筋的挤压下,触发捆绑机构中的捆绑单元,通过捆绑单元将两侧钢筋捆绑固定,之后控制第六电机工作,使得固定机构和捆绑单元脱开,由安装连接块和捆绑单元组成的连接结构就留在钢筋上对钢筋起到捆绑作用,而固定机构则在模板固定后,从模板上随着传动杆一起被取出,大大提高的施工效率。(The invention belongs to the technical field of assembled wall structures, and particularly relates to an assembled wall structure connection construction device which comprises a baffle transverse moving adjusting mechanism, a binding mechanism, a baffle, a template, a traveling mechanism, a position adjusting mechanism and a centering mechanism, wherein a sixth motor is controlled to work, so that the sixth motor drives a sixth screw rod to rotate, a transmission sliding plate is controlled to slide, the binding mechanism is moved to a steel bar, a binding unit in the binding mechanism is triggered under the extrusion of the steel bar, the steel bars at two sides are bound and fixed through the binding unit, then the sixth motor is controlled to work, so that the fixing mechanism and the binding unit are separated, a connecting structure consisting of an installation connecting block and the binding unit is left on the steel bar to bind the steel bar, and the fixing mechanism is taken out from the template along with a transmission rod after the template is fixed, greatly improving the construction efficiency.)
所属
技术领域
本发明属于装配式墙体结构
技术领域
，尤其涉及一种装配式墙体结构连接施工设备。背景技术
装配式建筑是指由预制构件在工地装配而成的建筑。装配式建筑构件可以在工厂实现产业化生产，运到现场就可以直接进行安装，方便、快捷，缩短了工期；保证了产品质量；用于周转的材料投入量相对减少，降低了租赁费用；其标准化的生产可以节省材料，减少浪费；产品机械化程度高，降低了人工成本和风险。此外，装配式建筑现场作业量的减少利于环保。
目前装配式建筑大多集中在墙体上，采用预制墙体安装快速建立墙体，但在墙体的连接点位置并没有采用预制结构，常采用现场捆绑钢筋和现浇灌混凝土的方式进行连接，这种方式能够以较强的强度将预制墙连接在一起，但是施工效率低，一定长度上影响了施工进度。
本发明设计一种用来提高接点处现场连接时模板的搭建和钢筋连接效率的施工设备解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种装配式墙体结构连接施工设备，它是采用以下技术方案来实现的。
一种装配式墙体结构连接施工设备，它包括挡板横移调节机构、捆绑调节机构、捆绑机构、挡板、模板、行走机构、位置调节机构、对中机构，其中行走机构是由行走平台和安装在行走平台下侧的五个万向轮组成；所述行走平台的上侧安装有位置调节机构，所述位置调节机构是由纵向滑动安装在行走平台上侧的第二安装滑块和横向滑动安装在第二安装滑块上侧的第一安装滑块两部分组成，所述行走平台上安装有控制第二安装滑块在行走平台上纵向移动的第二电机；第二安装滑块上安装有控制第一安装滑块在第二安装滑块上横向移动的第一电机；对中机构安装在第一安装滑块的上侧，所述对中机构由安装轴套、安装块、调节轴、对中齿条和传动齿轮组成，安装轴套的下端固定安装在第一安装滑块上，安装轴套的上端固定安装有安装块，调节轴旋转安装在安装轴套内，且调节轴的上端穿出安装轴套外固定有传动齿轮，传动齿轮位于安装块内侧；两个对中齿条上下错位交叉滑动安装在安装块上且两个对中齿条与传动齿轮啮合。
上述第一安装滑块的上侧滑动安装有调节滑板，第三电机固定安装在第一安装滑块上，第三电机的输出轴上固定安装有第三螺杆，第三螺杆与调节滑板螺纹配合连接；升降导向板的下端固定安装在调节滑板一端的上侧，升降导向板上对称的安装有两个第一导向滑杆，升降滑块通过两个第一导向滑杆滑动安装在升降导向板上；调节滑板一端的下侧固定安装有控制升降滑块升降的第四电机；挡板分为内挡板和外挡板且均为L型状，内挡板的下端固定安装在升降滑块上，外挡板通过挡板横移调节机构安装在内挡板的一侧；所述挡板横移调节机构是由第五电机、第五螺杆、第一安装滑板和第二安装滑板组成，内挡板的上端固定安装有第二安装滑板，外挡板的上端固定安装有第一安装滑板，第一安装滑板与第二安装滑板滑动配合，第五电机固定安装在第二安装滑板上，第五电机的输出轴上固定安装有第五螺杆，第五螺杆与第一安装滑板通过螺纹配合连接。
上述内挡板和外挡板的两侧安装有两个捆绑调节机构；对于外挡板上所安装的捆绑调节机构，其包括第六螺杆、第二导向滑杆、第六电机、传动滑板、固定板、捆绑机构，其中固定板固定安装在外挡板的一侧，固定板的一侧上下均匀的安装有多个第二导向滑杆，传动滑板通过第二导向滑杆滑动安装在固定板的一侧，第六电机固定安装在固定板的一侧，第六电机的输出轴上固定安装有第六螺杆，第六螺杆与传动滑板螺纹配合连接；传动滑板远离固定板的一侧从上到下均匀的安装有多个捆绑机构；对于内挡板上所安装的捆绑调节机构，为了避让升降导向板，传动滑板为框架结构。
模板分为内模板和外模板且均为L型状，内模板通过内挡板上所安装的捆绑调节机构中的捆绑机构安装在内挡板内侧；外模板通过外挡板上所安装的捆绑调节机构中的捆绑机构安装在外挡板内侧。
上述捆绑机构包括传动杆、捆绑头，其中传动杆的一端固定安装在对应的传动滑板上，模板滑动安装在传动赶上；捆绑头安装在传动杆的另一端且位于内模板和外模板的内侧；所述捆绑头是由安装在传动杆上的固定机构和通过安装连接块可拆卸安装在固定机构上的两个捆绑单元组成。
上述传动杆远离传动滑板的一端开有解除触发槽，解除触发槽的内侧开有滑动槽；上述固定机构包括第一弹簧、滑动杆、卡钩接结构、滑动盘，其中滑动杆的一端固定安装有滑动盘，滑动杆的一端通过滑动盘与滑动槽的滑动配合安装在传动杆上，滑动盘与滑动槽之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧；卡钩接结构分为对称的两部分，且两部分相互铰接在滑动杆的另一端，每部分卡钩接结构的一端分别具有一个凹面卡槽；上述安装连接块的一端具有拉头，安装连接块通过拉头与卡钩接结构的配合安装在固定机构上。
上述捆绑单元包括触发块、固定弧条、固定弧板、限位块、第二弹簧、卡块、弹性绳、安装壳，其中固定弧板一端的外弧面上开有限位槽，固定弧板固定安装在安装连接块上，触发块滑动安装在固定弧板上且与固定弧板之间安装有第三弹簧，第三弹簧为压缩弹簧；固定弧条滑动安装在固定弧板的外弧面上，固定弧条与固定弧板之间安装有弹性绳，弹性绳具有预拉力；固定弧条一端的外弧面上具有安装壳，安装壳的外侧固定安装有限位块，限位块与触发块配合，触发块受压内移后，触发块解除对限位块的限位；固定弧条在弹性绳的作用下沿着固定弧板外弧面滑动；所述安装壳内滑动安装有卡块，卡块与安装壳之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧且具有预压力；卡块与固定弧板上所开的限位槽配合。
作为本技术的进一步改进，上述行走平台远离挡板的一侧安装有配重块。
作为本技术的进一步改进，上述行走平台的上侧对称的安装有两个导轨，第二安装滑块的两端对称的安装有两个第一导向滑块，第二安装滑块通过两个第一导向滑块与两个导轨的滑动配合安装在行走平台的上侧，第二电机的输出轴上固定安装有第二螺杆，第二螺杆与两个第一导向滑块中其中一个第一导向滑块通过螺纹配合连接。
上述第二安装滑块的上侧对称的开有两个第一导向滑槽，第一安装滑块一端的下侧对称的安装有两个第二导向滑块，第一安装滑块通过两个第二导向滑块与两个第一导向滑槽的滑动配合安装在第二安装滑块的上侧；两个第二导向滑块中其中一个第二导向滑块的下侧固定安装有传动块，第一电机的输出轴上固定连接有第一螺杆，第一螺杆与传动块通过螺纹配合连接。
作为本技术的进一步改进，上述第一安装滑块的上侧对称的开有两个第二导向滑槽，调节滑板的下侧对称的安装有两个第六安装滑块，调节滑板通过两个第六安装滑块与两个第二导向滑槽的滑动配合安装在第一安装滑块上。
作为本技术的进一步改进，上述安装块上开有供传动齿轮旋转安装的安装槽和供两个对中齿条滑动安装在安装滑槽。
作为本技术的进一步改进，上述第四电机固定安装在调节滑板的下侧，第四螺杆固定安装在第四电机的输出轴上，第四螺杆与升降导向板旋转配合；第四螺杆与升降滑块螺纹配合连接。
作为本技术的进一步改进，上述外挡板的拐角处从上到下均匀的安装有多个对捆绑机构中的传动杆起到导向固定作用的固定轴套。
作为本技术的进一步改进，上述第二安装滑板上开有第三导向滑槽，第一安装滑板上固定安装有第三导向滑块，第一安装滑板通过第三导向滑块与第三导向滑槽的滑动配合与第二安装板滑动连接。
作为本技术的进一步改进，上述传动杆从内模板和外模板上取走后会留下圆孔，内模板和外模板上均从上到下均匀的开有多个第四导向滑槽，遮孔板上安装有第四导向滑块，多个遮孔板通过第四导向滑块与第四导向滑槽的配合滑动安装在内模板和外模板上，对内模板和外模板上取走传动杆后留下的圆孔起到遮挡作用。
作为本技术的进一步改进，上述安装连接块和固定弧板上开有供触发块滑动安装的触发滑槽，第三弹簧安装在触发滑槽内；固定弧板的一端对称的安装有两个第五导向滑块，固定滑条的内弧面上对称的开有两个第五导向滑槽，固定滑条通过两个第五导向滑块与两个第五导向滑槽的滑动配合安装在固定滑板上；所述安装连接块上开有供固定滑条滑动安装的避让槽。
相对于传统的装配式墙体结构技术，本发明设计的有益效果如下：
1、本发明通过控制第六电机工作，使得第六电机驱动第六螺杆旋转，控制传动滑板滑动，将捆绑机构移动到钢筋处，在钢筋的挤压下，触发捆绑机构中的捆绑单元，通过捆绑单元将两侧钢筋捆绑固定，之后控制第六电机工作，使得固定机构和捆绑单元脱开，由安装连接块和捆绑单元组成的连接结构就留在钢筋上对钢筋起到捆绑作用，而固定机构则在模板固定后，从模板上随着传动杆一起被取出，大大提高的施工效率。
2、本发明在工作时，通过行走机构将内外两个模板运输到靠近两个装配式墙体的连接点处，然后通过控制第三电机，控制模板升降，最后插在两个装配式轻体的连接点处，将连接点处包住，最后通过螺钉将内外模板固定于装配式墙体上，对装配式墙体的连接点起到竖模遮挡作用，提高的施工效率。
3、本发明中对两个装配式墙体进行连接的时候，在行走机构带动其上的挡板和模板移动到指定位置后，通过位置调节机构和对中机构可在工作过程中根据两个装配式墙体连接点的位置进一步精确的来调节挡板和模板，使得挡板和模板移动到最为合适的位置上，同时可保证捆绑机构与钢筋精准配合。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是行走机构结构示意图。
图3是第一螺杆和第二螺杆安装示意图。
图4是第一安装滑块和第二安装滑块驱动示意图。
图5是对中机构安装示意图。
图6是对中机构结构示意图。
图7是调节滑板安装示意图。
图8是捆绑调节机构分布示意图。
图9是第四电机安装示意图。
图10是升降导向板分布示意图。
图11是升降滑块安装示意图。
图12是挡板横移调节机构安装示意图。
图13是捆绑机构安装示意图。
图14是挡板横移调节机构结构示意图。
图15是外挡板结构示意图。
图16是内挡板结构示意图。
图17是内模板结构示意图。
图18是外模板结构示意图。
图19是捆绑调节机构结构示意图。
图20是捆绑机构外观示意图。
图21是捆绑机构结构示意图。
图22是卡钩接结构安装示意图。
图23是捆绑单元结构示意图。
图24是触发块安装示意图。
图25是卡块安装示意图。
图26是固定弧条结构示意图。
图27是浇筑前结构状态示意图。
图中标号名称：1、挡板横移调节机构；2、捆绑调节机构；3、捆绑机构；4、挡板；5、模板；6、行走机构；7、位置调节机构；8、对中机构；9、行走平台；10、配重块；11、第一电机；12、万向轮；13、第一安装滑块；14、第二安装滑块；15、导轨；16、第二电机；17、第一螺杆；18、第二螺杆；19、第一导向滑块；20、第一导向滑槽；21、第二导向滑槽；22、传动块；23、第二导向滑块；24、调节滑板；25、第三电机；26、安装轴套；27、安装块；28、调节轴；29、对中齿条；30、传动齿轮；31、安装槽；32、安装滑槽；33、第三螺杆；34、升降导向板；35、第四电机；36、升降滑块；37、第四螺杆；38、第一导向滑杆；39、外挡板；40、内挡板；41、第五电机；42、第五螺杆；43、第一安装滑板；44、第二安装滑板；45、固定轴套；46、第三导向滑块；47、第三导向滑槽；48、内模板；49、遮孔板；50、第四导向滑块；51、第四导向滑槽；52、外模板；53、第六螺杆；54、第二导向滑杆；55、第六电机；56、传动滑板；57、固定板；58、传动杆；59、捆绑头；60、固定机构；61、安装连接块；62、第一弹簧；63、滑动杆；64、卡钩接结构；65、拉头；66、捆绑单元；67、滑动盘；68、卡槽；69、触发块；70、固定弧条；71、固定弧板；72、触发滑槽；73、避让槽；74、限位槽；75、第五导向滑块；76、限位块；77、第二弹簧；78、卡块；79、弹性绳；80、安装壳；81、第五导向滑槽；82、滑动槽；83、解除触发槽；84、第三弹簧；85、第六导向滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，它包括挡板横移调节机构1、捆绑调节机构2、捆绑机构3、挡板4、模板5、行走机构6、位置调节机构7、对中机构8，其中如图2、3所示，行走机构6是由行走平台9和安装在行走平台9下侧的五个万向轮12组成；如图3所示，所述行走平台9的上侧安装有位置调节机构7，如图4所示，所述位置调节机构7是由纵向滑动安装在行走平台9上侧的第二安装滑块14和横向滑动安装在第二安装滑块14上侧的第一安装滑块13两部分组成，所述行走平台9上安装有控制第二安装滑块14在行走平台9上纵向移动的第二电机16；第二安装滑块14上安装有控制第一安装滑块13在第二安装滑块14上横向移动的第一电机11；如图5所示，对中机构8安装在第一安装滑块13的上侧，如图6所示，所述对中机构8由安装轴套26、安装块27、调节轴28、对中齿条29和传动齿轮30组成，安装轴套26的下端固定安装在第一安装滑块13上，安装轴套26的上端固定安装有安装块27，调节轴28旋转安装在安装轴套26内，且调节轴28的上端穿出安装轴套26外固定有传动齿轮30，传动齿轮30位于安装块27内侧；两个对中齿条29上下错位交叉滑动安装在安装块27上且两个对中齿条29与传动齿轮30啮合。
本发明中行走机构6是由行走平台9和下侧的五个万向轮12组成，在工作调节过程中或者在转移过程中，通过万向轮12可实现任意方向上的移动，满足工作调节过程中或者在转移过程中对行走机构6的需求，使得安装在行走机构6上的对中机构8、捆绑调节机构2、捆绑机构3、挡板4和模板5根据工作需求移动到指定的位置上。
本发明中因两个对中齿条29和传动齿轮30均处于啮合状态，无论是两个对中齿条29中的哪个滑动都会通过传动齿轮30的传动驱动另一个对中齿条29滑动，即两个对中齿条29保持同步运动。在具体使用过程中，可手动旋转调节调节轴28，使得调节轴28带动传动齿轮30旋转，传动齿轮30旋转同时驱动两个对中齿条29滑动，使得两个对中齿条29上对应的端面与两个装配式墙体的墙面接触配合，起到对中作用；本发明设计的对中机构8需要与位置调节机构7配合使用，确保挡板4和模板5能够被移动到合适的位置处，同时可保证捆绑机构3与钢筋精准配合。
如图7所示，上述第一安装滑块13的上侧滑动安装有调节滑板24，第三电机25固定安装在第一安装滑块13上，第三电机25的输出轴上固定安装有第三螺杆33，第三螺杆33与调节滑板24螺纹配合连接；如图8、9、11所示，升降导向板34的下端固定安装在调节滑板24一端的上侧，升降导向板34上对称的安装有两个第一导向滑杆38，升降滑块36通过两个第一导向滑杆38滑动安装在升降导向板34上；如图9所示，调节滑板24一端的下侧固定安装有控制升降滑块36升降的第四电机35；如图12、13所示，挡板4分为内挡板40和外挡板39且均为L型状，内挡板40的下端固定安装在升降滑块36上，如图14所示，外挡板39通过挡板横移调节机构1安装在内挡板40的一侧；如图14所示，所述挡板横移调节机构1是由第五电机41、第五螺杆42、第一安装滑板43和第二安装滑板44组成，内挡板40的上端固定安装有第二安装滑板44，外挡板39的上端固定安装有第一安装滑板43，第一安装滑板43与第二安装滑板44滑动配合，第五电机41固定安装在第二安装滑板44上，第五电机41的输出轴上固定安装有第五螺杆42，第五螺杆42与第一安装滑板43通过螺纹配合连接。
本发明中第三电机25工作会驱动第三螺杆33旋转，第三螺杆33旋转通过螺纹配合会驱动滑动安装在第一安装滑块13上的调节滑板24滑动；本发明中因调节滑板24通过第六导向滑块85与第二导向滑槽21滑动安装在第一安装滑块13上，调节滑板24在第六导向滑块85与第二导向滑槽21的作用下只能在第一安装滑块13上滑动，所以在第三螺杆33旋转时，在螺纹的作用下，调节滑板24就会相对第一安装滑块13滑动。
本发明中两个第一导向滑杆38对升降滑块36的升降起到导向作用；第四电机35工作时，第四电机35会驱动第四螺杆37旋转，第四螺杆37旋转通过螺纹配合驱动被两个第一导向滑杆38导向的升降滑块36沿着两个第一导向滑杆38升降；升降滑块36升降带动内挡板40上下滑动，内挡板40滑动通过滑动连接的第一安装滑板43和第二安装滑板44的带动下带动外挡板39上下滑动。
本发明中当第五电机41工作时，第五电机41会驱动第五螺杆42旋转，第五螺杆42旋转通过螺纹配合驱动通过第三导向滑块46与第三导向滑槽47滑动配合安装在第二安装滑板44上的第一安装滑板43滑动，第二安装滑板44固定安装在内挡板40上，第一安装滑板43安装在外挡板39上，第一安装滑板43滑动带动外挡板39相对内挡板40滑动。
如图10、12所示，上述内挡板40和外挡板39的两侧安装有两个捆绑调节机构2；对于外挡板39上所安装的捆绑调节机构2，如图12、19所示，其包括第六螺杆53、第二导向滑杆54、第六电机55、传动滑板56、固定板57、捆绑机构3，其中固定板57固定安装在外挡板39的一侧，固定板57的一侧上下均匀的安装有多个第二导向滑杆54，传动滑板56通过第二导向滑杆54滑动安装在固定板57的一侧，第六电机55固定安装在固定板57的一侧，第六电机55的输出轴上固定安装有第六螺杆53，第六螺杆53与传动滑板56螺纹配合连接；传动滑板56远离固定板57的一侧从上到下均匀的安装有多个捆绑机构3；如图10所示，对于内挡板40上所安装的捆绑调节机构2，为了避让升降导向板34，传动滑板56为框架结构。
本发明中第六电机55工作时，第六电机55会驱动第六螺杆53旋转，第六螺杆53旋转通过螺纹配合驱动通过多个第二导向滑杆54滑动安装在固定板57一侧的传动滑板56相对固定板57滑动，传动滑板56滑动带动安装在其上的捆绑机构3相对固定板57即相对内挡板40或外挡板39滑动。
如图17、18所示，模板5分为内模板48和外模板52且均为L型状，内模板48通过内挡板40上所安装的捆绑调节机构2中的捆绑机构3安装在内挡板40内侧；外模板52通过外挡板39上所安装的捆绑调节机构2中的捆绑机构3安装在外挡板39内侧。本发明设计的模板5与传统建筑工程中浇筑水泥时外围遮挡使用的模板5相同。
如图20所示，上述捆绑机构3包括传动杆58、捆绑头59，其中传动杆58的一端固定安装在对应的传动滑板56上，模板5滑动安装在传动赶上；如图21所示，捆绑头59安装在传动杆58的另一端且位于内模板48和外模板52的内侧；所述捆绑头59是由安装在传动杆58上的固定机构60和通过安装连接块61可拆卸安装在固定机构60上的两个捆绑单元66组成。
如图21所示，上述传动杆58远离传动滑板56的一端开有解除触发槽83，解除触发槽83的内侧开有滑动槽82；上述固定机构60包括第一弹簧62、滑动杆63、卡钩接结构64、滑动盘67，其中滑动杆63的一端固定安装有滑动盘67，如图22所示，滑动杆63的一端通过滑动盘67与滑动槽82的滑动配合安装在传动杆58上，滑动盘67与滑动槽82之间安装有第一弹簧62，第一弹簧62为压缩弹簧；卡钩接结构64分为对称的两部分，且两部分相互铰接在滑动杆63的另一端，每部分卡钩接结构64的一端分别具有一个凹面卡槽68；上述安装连接块61的一端具有拉头65，安装连接块61通过拉头65与卡钩接结构64的配合安装在固定机构60上。
本发明在使用前首先需要将由安装连接块61和捆绑单元66组成的用于连接钢筋且捆绑后留在钢筋上的连接结构安装在固定机构60上，通过固定机构60中的卡钩接结构64上的卡槽68与拉头65的配合将连接结构固定；在将钢筋捆绑完成后，控制传动杆58后移，传动杆58后移就会通过其上所开的解除触发槽83挤压卡钩接结构64，卡钩接结构64具有卡槽68的一端就会逐渐张开，同时传动杆58相对卡钩接结构64滑动，第一弹簧62压缩；在拉头65与卡钩接结构64脱开后，由安装连接块61和捆绑单元66组成的连接结构就留在钢筋上对钢筋起到捆绑作用，而固定机构60则在模板5固定后，从模板5上随着传动杆58一起被取出。本发明中在拉头65与卡钩接结构64脱开后，在第一弹簧62的作用下，传动杆58和滑动杆63相对复位。
如图23所示，上述捆绑单元66包括触发块69、固定弧条70、固定弧板71、限位块76、第二弹簧77、卡块78、弹性绳79、安装壳80，其中如图24所示，固定弧板71一端的外弧面上开有限位槽74，固定弧板71固定安装在安装连接块61上，触发块69滑动安装在固定弧板71上且与固定弧板71之间安装有第三弹簧84，第三弹簧84为压缩弹簧；固定弧条70滑动安装在固定弧板71的外弧面上，固定弧条70与固定弧板71之间安装有弹性绳79，弹性绳79具有预拉力；固定弧条70一端的外弧面上具有安装壳80，安装壳80的外侧固定安装有限位块76，限位块76与触发块69配合，触发块69受压内移后，触发块69解除对限位块76的限位；固定弧条70在弹性绳79的作用下沿着固定弧板71外弧面滑动；如图25所示，所述安装壳80内滑动安装有卡块78，卡块78与安装壳80之间安装有第二弹簧77，第二弹簧77为压缩弹簧且具有预压力；卡块78与固定弧板71上所开的限位槽74配合。
如图2所示，上述行走平台9远离挡板4的一侧安装有配重块10。
如图3所示，上述行走平台9的上侧对称的安装有两个导轨15，第二安装滑块14的两端对称的安装有两个第一导向滑块19，第二安装滑块14通过两个第一导向滑块19与两个导轨15的滑动配合安装在行走平台9的上侧，第二电机16的输出轴上固定安装有第二螺杆18，第二螺杆18与两个第一导向滑块19中其中一个第一导向滑块19通过螺纹配合连接。第二电机16工作会驱动第二螺杆18旋转，第二螺杆18旋转驱动对应的导向滑块滑动，进而带动第二安装滑块14滑动。
如图3所示，上述第二安装滑块14的上侧对称的开有两个第一导向滑槽20，第一安装滑块13一端的下侧对称的安装有两个第二导向滑块23，第一安装滑块13通过两个第二导向滑块23与两个第一导向滑槽20的滑动配合安装在第二安装滑块14的上侧；两个第二导向滑块23中其中一个第二导向滑块23的下侧固定安装有传动块22，第一电机11的输出轴上固定连接有第一螺杆17，第一螺杆17与传动块22通过螺纹配合连接。第一电机11工作会驱动第一螺杆17旋转，第一螺杆17旋转驱动传动块22滑动，进而带动第一安装滑块13滑动。
如图4所示，上述第一安装滑块13的上侧对称的开有两个第二导向滑槽21，如图11所示，调节滑板24的下侧对称的安装有两个第六安装滑块，调节滑板24通过两个第六安装滑块与两个第二导向滑槽21的滑动配合安装在第一安装滑块13上。
如图6所示，上述安装块27上开有供传动齿轮30旋转安装的安装槽31和供两个对中齿条29滑动安装在安装滑槽32。
如图11所示，上述第四电机35固定安装在调节滑板24的下侧，第四螺杆37固定安装在第四电机35的输出轴上，第四螺杆37与升降导向板34旋转配合；第四螺杆37与升降滑块36螺纹配合连接。
如图15所示，上述外挡板39的拐角处从上到下均匀的安装有多个对捆绑机构3中的传动杆58起到导向固定作用的固定轴套45。通过固定轴套45加强捆绑机构3固定的稳定性。
如图15、16所示，上述第二安装滑板44上开有第三导向滑槽47，第一安装滑板43上固定安装有第三导向滑块46，第一安装滑板43通过第三导向滑块46与第三导向滑槽47的滑动配合与第二安装板滑动连接。
如图17、18所示，上述传动杆58从内模板48和外模板52上取走后会留下圆孔，内模板48和外模板52上均从上到下均匀的开有多个第四导向滑槽51，遮孔板49上安装有第四导向滑块50，多个遮孔板49通过第四导向滑块50与第四导向滑槽51的配合滑动安装在内模板48和外模板52上，对内模板48和外模板52上取走传动杆58后留下的圆孔起到遮挡作用。
如图24所示，上述安装连接块61和固定弧板71上开有供触发块69滑动安装的触发滑槽72，第三弹簧84安装在触发滑槽72内；固定弧板71的一端对称的安装有两个第五导向滑块75，如图26所示，固定滑条的内弧面上对称的开有两个第五导向滑槽81，固定滑条通过两个第五导向滑块75与两个第五导向滑槽81的滑动配合安装在固定滑板上；所述安装连接块61上开有供固定滑条滑动安装的避让槽73。
本发明中装配墙体上在节点处钢筋分布需要与设备捆绑机构3的位置对应。
本发明中固定弧板71和固定弧条70内弧面上具有凸起，便于与钢筋紧固。
具体工作流程：当使用本发明设计的施工设备时，首先需要将由安装连接块61和捆绑单元66组成的用于连接钢筋且捆绑后留在钢筋上的连接结构安装在固定机构60上，通过固定机构60中的卡钩接结构64上的卡槽68与拉头65的配合将连接结构固定；之后控制行走机构6，使得行走机构6带动其上的挡板4和模板5移动到两个装配式墙体附近后，控制第四电机35工作，第四电机35会驱动第四螺杆37旋转，第四螺杆37旋转通过螺纹配合驱动被两个第一导向滑杆38导向的升降滑块36沿着两个第一导向滑杆38升高；升降滑块36升高带动内挡板40滑动，内挡板40滑动通过滑动连接的第一安装滑板43和第二安装滑板44的带动下带动外挡板39升高；内挡板40和外挡板39升高带动内模板48和外模板52升高；之后控制第三电机25工作，第三电机25工作会驱动第三螺杆33旋转，第三螺杆33旋转通过螺纹配合会驱动滑动安装在第一安装滑块13上的调节滑板24滑动；调节滑板24滑动带动其上的挡板4和模板5滑动移动到两个装配式墙体连接点的上侧；然后控制第四电机35工作，使得挡板4和模板5下移，在模板5下移到与地面接触后，通过位置调节机构7和对中机构8根据两个装配式墙体连接点的位置进一步精确的来调节挡板4和模板5，使得挡板4和模板5移动到最为合适的位置上；对中机构8和位置调节机构7可搭配使用，最后通过螺钉将内外模板52固定于装配式墙体上。
在调节完成后，控制第六电机55工作，第六电机55会驱动第六螺杆53旋转，第六螺杆53旋转通过螺纹配合驱动通过多个第二导向滑杆54滑动安装在固定板57一侧的传动滑板56相对固定板57滑动，传动滑板56滑动带动安装在其上的捆绑机构3相对固定板57即相对内挡板40或外挡板39滑动，在滑动中当触发块69与钢筋接触后，钢筋就会挤压触发块69使得触发块69朝着安装连接块61内侧滑动，在滑动一段距离后，触发块69就会与限位块76脱离解除对限位块76的限位，即解除对固定弧条70的限位，此时固定弧条70在弹性绳79的作用下沿着固定弧板71外弧面滑动，将钢筋包起，在固定弧条70滑动过程中，当固定弧条70上安装的卡块78与固定弧板71上的限位槽74配合后，卡块78就会卡在限位槽74内，将固定弧条70和固定弧板71的滑动限位；此时钢筋被捆绑单元66固定，之后通过第六电机55控制传动杆58后移，传动杆58后移就会通过其上所开的解除触发槽83挤压卡钩接结构64，卡钩接结构64具有卡槽68的一端就会逐渐张开，同时传动杆58相对卡钩接结构64滑动，第一弹簧62压缩；在拉头65与卡钩接结构64脱开后，如图27所示，由安装连接块61和捆绑单元66组成的连接结构就留在钢筋上对钢筋起到捆绑作用；完成后，控制第六电机55继续工作，使得捆绑机构3的传动杆58和固定机构60从模板5上取下，遮孔板49下落；最后通过控制第四电机35工作，第四电机35会驱动第四螺杆37旋转，第四螺杆37旋转通过螺纹配合驱动被两个第一导向滑杆38导向的升降滑块36沿着两个第一导向滑杆38升高；升降滑块36升高带动内挡板40滑动，内挡板40滑动通过滑动连接的第一安装滑板43和第二安装滑板44的带动下带动外挡板39升高；在升高后，控制行走机构6移走该设备即可，之后就可以进行灌注混凝。
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