一种新型接触网检修维护用装置
阅读说明：本技术 一种新型接触网检修维护用装置 (Novel contact net overhauls to maintain and uses device ) 是由 陈侠虎 万炳呈 杨礼鹏 于 2020-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种新型接触网检修维护用装置,该梯车包括梯架组件、行走机构以及调平机构；所述行走机构包括底架、行走轮组及动力源,所述行走轮组设置在所述底架上,且所述动力源与行走轮组连接为行走轮组的行走提供动力；所述调平机构包括调平底座以及调平动力件,所述梯架组件通过调平底座活动设置在所述底架上,所述调平动力件设置在调平动力件和/或底架上用于调节调平底座的水平度。本发明通过动力源带动行走轮组动作继而实整个新型接触网检修维护用装置的移动,作业员遥控即可实现；通过在梯架组件和底架之间设置调平机构,能对梯车的水平度进行实时监控,有效防止梯车倾斜或倾翻,提高施工的安全性能。(The invention provides a novel device for overhauling and maintaining a contact net, wherein a ladder truck comprises a ladder frame assembly, a walking mechanism and a leveling mechanism; the walking mechanism comprises a bottom frame, a walking wheel set and a power source, the walking wheel set is arranged on the bottom frame, and the power source is connected with the walking wheel set to provide power for walking of the walking wheel set; the leveling mechanism comprises a leveling base and a leveling power part, the ladder frame assembly is movably arranged on the bottom frame through the leveling base, and the leveling power part is arranged on the leveling power part and/or the bottom frame and used for adjusting the levelness of the leveling base. The moving of the whole novel device for overhauling and maintaining the contact net is realized by driving the traveling wheel set to move through the power source, and the moving can be realized by remote control of an operator; through set up levelling mechanism between ladder frame subassembly and chassis, can carry out real time monitoring to the levelness of ladder car, effectively prevent that ladder car from inclining or tumbling, improve the security performance of construction.)
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种新型接触网检修维护用装置。
背景技术
电气化铁路一般通过接触网为列车提供电力。
由于铁路里程长，对接触网的检修和维护工作具有巨大挑战。随着社会的发展，对于检修维护的工作的安全性和工作效率提出更高的要求。
接触线距离轨面的距离是5.25～6.5米，在对接触网进行轨道接触网作业梯车是铁路接触网设备维护检修过程中必不可少的重要设备。
现有的梯车具体以下缺陷：全梯车采用螺丝紧固，一台梯车需要拧30多颗螺丝，而且螺丝容易掉，拆装都很繁琐，组装一台梯车至少需要10分钟，耗时长。而铁路检修时间窗有时总共只有几十分钟；梯车整体质量太重，使用不便；在铁路弯道处，存在外轨超高现象，梯车行走过程中可能发生倾斜或倾翻，为作业人员带来巨大安全隐患；需要4-5个人辅助推动梯车移动，人工成本高。
综上，设计一种兼具结构精简且能实现自动调平的新型接触网检修维护用装置具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型接触网检修维护用装置，整体结构精简，具有调平机构能实现对梯车的水平度进行监控，防止梯车倾斜或倾翻，提高施工安全性能，技术方案如下：
一种新型接触网检修维护用装置，该新型接触网检修维护用装置包括梯架组件、行走机构以及调平机构；
所述行走机构包括底架、行走轮组及动力源，所述行走轮组设置在所述底架上，且所述动力源与行走轮组连接为行走轮组的行走提供动力；
所述调平机构包括调平底座以及调平动力件，所述梯架组件通过调平底座活动设置在所述底架上，所述调平动力件设置在调平动力件和/或底架上用于调节调平底座的水平度。
优选的，沿行走轨道的长度方向，所述调平底座的前端和末端均铰接在所述底架上；
所述调平动力件包括位于所述调平底座的前端和末端的两组调平动力单件，所述调平动力单件包括调平动力源、蜗轮以及蜗杆，所述调平动力源设置在所述调平底座上，所述蜗轮设置在调平动力源的输出轴上，所述蜗杆的下端与底架连接，其上设有与蜗轮上的外齿轮相啮合的外齿；通过两组调平动力单件能实现调平底座水平度的调节。
优选的，所述梯架组件通过第一快拆快装组件与底架连接；所述第一快拆快装组件包括梯架连接板、梯架固定座以及限位件，所述梯架连接板设置在梯架组件上；所述限位件设置在梯架固定座上且能通过梯架连接板、梯架固定座和限位件的组合实现梯架组件与底架之间的快拆快装。
优选的，所述梯架连接板上设有限位孔；
所述梯架固定座上设有位于梯架连接板一侧的限位板组，所述限位板组包括两块并列设置的限位板，两块限位板上对应设有安装通孔；
所述限位件包括第一插销以及第一压簧，所述第一插销上设有限位台阶，且第一插销的自由端与限位孔相匹配；所述第一插销依次贯穿两块限位板上的安装通孔设置且限位台阶位于两个安装通孔之间；第一压簧套设在第一插销上且位于限位板和限位台阶之间。
优选的，所述梯架组件包括并列设置的两组梯架单件，两组梯架单件之间设有支撑杆；
所述支撑杆的第一端铰接在一组梯架单件上，其第二端通过第二快拆快装组件与另一组梯架单件连接；
所述第二快拆快装组件包括固定座、锁紧板以及锁紧件，所述固定座设置在梯架单件上，所述锁紧板上设有U形锁紧口，所述支撑杆的第二端设有与U形锁紧口匹配的扣环，所述锁紧件设置在锁紧板上。
优选的，所述锁紧件包括安装壳体以及第二插销，所述安装壳体为具有两块端板的筒体结构，两块端板上均设有安装孔，第二插销上设有限位台阶，第二插销依次贯穿两块端板上安装孔设置且限位台阶位于两块端板之间，第二插销上套设有第二压簧且第二压簧位于限位台阶和端板之间；所述U形锁紧口的一侧壁上设有第二插销能贯穿设置的安装通孔。
优选的，所述底架、梯架单件以及支撑杆均为碳纤维材质。
优选的，还包括作业平台，所述作业平台包括站立平台以及连接框架；所述连接框架上沿作业高度方向上设有2-8组安装部位，所述连接框架通过安装部位和第三快拆快装组件的组合可拆卸式设置在梯架组件上。
优选的，所述第三快拆快装组件包括连接板以及扣紧件，所述连接板设置在梯架组件上，扣紧件设置在连接框架上将连接框架与梯架组件锁紧或松开。
优选的，所述连接板为由第一面板和第二面板形成的L形结构，第二面板与梯架组件连接，第一面板上设有安装U形槽；所述安装部位为安装通孔；所述扣紧件包括螺杆、锁紧螺母、偏心凸轮、夹持板以及操作把手，所述螺杆的第一端贯穿安装通孔设置，所述锁紧螺母套设在所述螺杆的第一端上用于将连接框架和螺杆进行固定；所述螺杆的第二端能贯穿安装U形槽设置且其第二端上依次设有夹持板和偏心凸轮，且偏心凸轮铰接在螺杆第二端的端部，所述夹持板的规格为所述安装U形槽的规格的1.05-1.3倍；所述操作把手设置在偏心凸轮上。
本发明提供一种新型接触网检修维护用装置，该新型接触网检修维护用装置包括梯架组件、行走机构以及调平机构；所述行走机构包括底架、行走轮组及动力源，所述行走轮组设置在所述底架上，且所述动力源与行走轮组连接为行走轮组的行走提供动力；所述调平机构包括调平底座以及调平动力件，所述梯架组件通过调平底座活动设置在所述底架上，所述调平动力件设置在调平动力件和/或底架上用于调节调平底座的水平度。本发明通过动力源带动行走轮组动作继而实整个新型接触网检修维护用装置的移动，作业人员遥控即可实现，人工成本得到降低；通过在梯架组件和底架之间设置调平机构，能对梯车的水平度进行实时监控，有效防止梯车倾斜或倾翻，提高施工的安全性能。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明新型接触网检修维护用装置的结构示意图；
图2是图1中调平机构、行走机构及行走轨道的连接结构示意图；
图3是图2中的局部另一角度的放大图；
图4是图1中第一快拆快装组件、第一梯架及底架的连接结构示意图；
图5是图1中第二快拆快装组件、第一梯架及支撑杆的连接结构示意图；
图6是图1中第三快拆快装组件和第二梯架的连接结构示意图；
其中，1、梯架组件，1.1、第一梯架，1.2、第二梯架，1.3、支撑杆，1.31、扣环；2、行走机构，2.1、底架，2.2、行走轮组，2.21、主动轮，2.22、从动轮，2.3、动力源；3、作业平台，3.1、站立平台，3.2、连接框架，3.21、安装部位；4、调平机构，4.1、调平底座，4.2、调平动力件，4.21、调平动力源，4.22、蜗轮蜗杆壳体，4.23、蜗杆；5、第一快拆快装组件，5.1、梯架连接板，5.2、梯架固定座，5.21、限位板，5.3、限位件，5.31、第一插销，5.32、第一压簧，5.33、限位台阶；6、第二快拆快装组件，6.1、固定座，6.2、锁紧板，6.3、锁紧件，6.31、安装壳体，6.32、第二插销，6.4、U形锁紧口；7、第三快拆快装组件，7.1、连接板，7.2、扣紧件，7.21、螺杆，7.22、锁紧螺母，7.23、偏心凸轮，7.24、夹持板，7.25、操作把手；8、移动把手；9、行走轨道；10、倾角传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例：
一种新型接触网检修维护用装置，详见图1-6，具体包括梯架组件1、行走机构2、作业平台3以及调平机构4，详情如下：
所述梯架组件1包括并列设置的两组梯架单件(具体为第一梯架1.1和第二梯架1.2)，两组梯架单件之间设有支撑杆1.3。梯架单件侧面还设有便于手持的移动把手，便于整个新型接触网检修维护用装置收拢后的移动。梯架单件还可以是串联的多节梯段，相邻梯段之间铰接且能够实现折叠。梯段上可以设置抱箍等锁紧件，便于梯段展开到位或者折叠到位之后进行相应限位。
所述行走机构2包括底架2.1、行走轮组2.2及动力源2.3，详见图1-2，所述行走轮组2.2设置在所述底架2.1上，且所述动力源2.3与行走轮组连接为行走轮组的行走提供动力。所述行走轮组2.2包括主动轮2.21和从动轮2.22，所述主动轮与动力源相连；所述从动轮与主动轮相互独立设置。施工地面上设有行走轨道(一般为并列设置的两根行走轨道9)，主动轮和从动轮均与行走轨道匹配且能沿行走轨道进行行走。此处优选动力源为伺服电机(伺服电机通过双向减速机和传动轴驱动)，高空作业人员可自行遥控梯车的行驶。除此之外，还具备自动防溜功能，不会在有坡度的行走轨道上发生溜车现象；加减速平稳，可避免需要人为推动而出现不同加速度的现象，梯车的运动速度，不会危及到上方高空作业人员的安全；辅助人员可由原来的4人减至1人，大大降低人力成本。除此之外，底架上还可以设置抓轨器，防止新型接触网检修维护用装置发生翻到现象。
所述作业平台3包括站立平台3.1以及连接框架3.2，详见图1；所述连接框架3.2上沿作业高度方向上设有至少一组安装部位3.21，所述连接框架3.2通过安装部位3.21可拆卸式设置在梯架组件1上。优选：所述连接框架3.2上沿作业高度方向上设有2-8组安装部位3.21，能实现作业平台在竖直方向的位置调节；所述连接框架3.2为设置在所述站立平台3.1四周的环形框架。
所述调平机构4包括调平底座4.1以及调平动力件4.2，详见图1、图2和图3，所述梯架组件1通过调平底座4.1活动设置在所述底架2.1上，所述调平动力件4.2设置在调平动力件4.2上用于调节调平底座4.1的水平度。本实施例优选的，沿行走轨道的长度方向，所述调平底座4.1的前端和末端均铰接在所述底架2.1上，如调平底座和底架上均设有连接耳板，调平底座上的连接耳板和底架上的连接耳板采用销轴活动连接；所述调平动力件4.2包括位于所述调平底座4.1的前端和末端的两组调平动力单件，所述调平动力单件包括调平动力源4.21、蜗轮、蜗轮蜗杆壳体4.22以及蜗杆4.23，所述调平动力源4.21设置在所述调平底座4.1上，所述蜗轮设置在蜗轮蜗杆壳体4.22内且其设置在调平动力源4.21的输出轴上，所述蜗杆4.23的下端与底架2.1铰接连接，其上设有与蜗轮上的外齿轮相啮合的外齿；通过两组调平动力单件能实现调平底座4.1水平度的调节。进一步优选的，调平底座上还设有倾角传感器10，用于检测两条行走轨道形成的平面的水平度，从而协助调平动力单件进行合理地动作。除此之外，还可以增设控制器，倾角传感器和调平动力单件均与控制器连接，通过倾角传感器所测数据传输给控制器，继而通过控制器给出动作信号给调平动力单件中的调平动力源使其进行一定量的动作(如调平动力源采用电机，控制器控制其转速以及转动圈数等)。除此之外，调平动力件还带有自锁功能，确保调平机构调节的有效性(调平操作完成后，实现自锁，锁定调平底座与底架的相对位置)。
本实施例的新型接触网检修维护用装置，有三处快拆快装结构，具体是：
(1)所述梯架组件1通过第一快拆快装组件5与底架2.1连接。
所述第一快拆快装组件5包括梯架连接板5.1、梯架固定座5.2以及限位件5.3，详见图4，所述梯架连接板5.1设置在梯架组件1上；所述限位件5.3设置在梯架固定座5.2上且能通过梯架连接板、梯架固定座和限位件的组合实现梯架组件与底架之间的快拆快装。
进一步优选的，所述梯架连接板5.1上设有限位孔；所述梯架固定座5.2上设有位于梯架连接板5.1一侧的限位板组，所述限位板组包括两块并列设置的限位板5.21，两块限位板5.21上对应设有安装通孔；所述限位件5.3包括第一插销5.31以及第一压簧5.32，所述第一插销5.31上设有限位台阶5.33，且第一插销的自由端与限位孔相匹配；所述第一插销依次贯穿两块限位板上的安装通孔设置且限位台阶位于两个安装通孔之间；所述第一压簧5.32套设在第一插销上且位于限位板和限位台阶之间。本实施例中优选的：所述梯架固定座5.2上还设有位于梯架连接板两侧的两块靠板5.21，靠板上设有便于第一插销的自由端贯穿的通孔。
(2)所述支撑杆1.3的第一端铰接在一组梯架单件上，其第二端通过第二快拆快装组件6与另一组梯架单件连接。
所述第二快拆快装组件6包括固定座6.1、锁紧板6.2以及锁紧件6.3，详见图5，所述固定座6.1设置在梯架单件上，所述锁紧板6.2上设有锁紧口6.4，所述支撑杆1.3的第二端设有与锁紧口6.4匹配的扣环1.31，所述锁紧件6.3设置在锁紧板6.2上。此处，所述锁紧件6.3包括安装壳体6.31以及第二插销6.32，所述安装壳体6.31为具有两块端板的筒体结构，两块端板上均设有安装孔，第二插销6.32上设有限位台阶，第二插销6.32依次贯穿两块端板上安装孔设置且限位台阶位于两块端板之间，第二插销上套设有第二压簧且第二压簧位于限位台阶和端板之间；所述U形开口的一侧壁上设有第二插销能贯穿设置的安装通孔；所述锁紧口6.4为U形开口。
(3)所述连接框架3.2通过安装部位3.21和第三快拆快装组件7的组合可拆卸式设置在梯架组件1上。
所述第三快拆快装组件7包括连接板7.1以及扣紧件7.2，详见图6，所述连接板7.1设置在梯架组件1上，扣紧件7.2设置在连接框架3.2上将连接框架3.2与梯架组件1锁紧或松开。
进一步优选的：所述连接板7.1为由第一面板和第二面板形成的L形结构，第二面板与梯架组件1连接，第一面板上设有安装U形槽；所述安装部位3.21为安装通孔；所述扣紧件7.2包括螺杆7.21、锁紧螺母7.22、偏心凸轮7.23、夹持板7.24和操作把手7.25，所述螺杆7.21的第一端贯穿安装通孔设置，所述锁紧螺母套设在所述螺杆的第一端上用于将连接框架3.2和螺杆进行固定；所述螺杆7.21的第二端能贯穿安装U形槽设置且其第二端上铰接设有夹持板7.24和偏心凸轮7.23，所述夹持板7.24的规格为所述安装U形槽的规格的1.05-1.3倍，能将安装U形槽卡持在锁紧螺母和夹持板之间；所述操作把手7.25设置在偏心凸轮7.23上。
本实施例中，底架、梯架单件以及支撑杆均为碳纤维材质。整个新型接触网检修维护用装置的重量轻。
应用本实施例的技术方案，组装好行走机构(含底架、行走轮组、动力源)；再组装梯架组件；最后组装作业平台。
通过第一快拆快装组件能实现梯架组件和底架之间的快速拆卸和安装，通过第二快拆快装组件能实现支撑杆和梯架单件之间的快速拆除和安装，通过第三快拆快装组件能将作业平台快速组装在梯架组件上以及能从梯架组件上快速拆除，大大提高施工效率。
结合动力源和行走轮组的设计，能够实现新型接触网检修维护用装置在行走轨道上行走，作业员通过与控制系统连接的遥控器遥控即可实现。
通过调平机构的设计，采用调平底座将梯架组件和底座隔离开，并通过调平动力件确保调平底座的水平度，维持新型接触网检修维护用装置的水平稳定性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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