阅读说明：本技术 一种单旋翼无人直升机尾传动轴支撑机构 (Single-rotor unmanned helicopter tail transmission shaft supporting mechanism ) 是由 沈伟 陈言想 张海峰 于 2020-12-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种单旋翼无人直升机尾传动轴支撑机构,包括支撑机构主体,所述支撑机构主体由轴套、自润滑轴承、减震垫、固定座及若干连接零件组成,所述轴套固定在传动轴上,且该轴套用于连接自润滑轴承与传动轴,所述自润滑轴承直接安装在轴套上,减震垫套在自润滑轴承的外圈上,所述支撑机构主体的顶端设置有固定座,所述减震垫的右侧安装有挡板,且挡板的右上侧设置有挡圈。该一种单旋翼无人直升机尾传动轴支撑机构,选用自润滑轴承,使用寿命长,增加了减震垫,降低尾管的振动频率,从而降低飞机整体的振动频率,提高飞机与飞行控制设备的适配性,提高飞机整体可靠性,该减震机构装配简单,零部件少,降低机构质量。(The invention discloses a supporting mechanism for a tail transmission shaft of a single-rotor unmanned helicopter, which comprises a supporting mechanism main body, wherein the supporting mechanism main body consists of a shaft sleeve, a self-lubricating bearing, a damping pad, a fixed seat and a plurality of connecting parts, the shaft sleeve is fixed on the transmission shaft and is used for connecting the self-lubricating bearing and the transmission shaft, the self-lubricating bearing is directly arranged on the shaft sleeve, the damping pad is sleeved on the outer ring of the self-lubricating bearing, the fixed seat is arranged at the top end of the supporting mechanism main body, a baffle is arranged on the right side of the damping pad, and a check ring is arranged on the right upper side of the baffle. This unmanned helicopter tail drive shaft supporting mechanism of single rotor chooses for use self-lubricating bearing, and long service life has increased the shock pad, reduces the vibration frequency of tail pipe to reduce the holistic vibration frequency of aircraft, improve aircraft and flight control equipment's suitability, improve the whole reliability of aircraft, this damper assembly is simple, spare part is few, reduction mechanism quality.)

一种单旋翼无人直升机尾传动轴支撑机构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种单旋翼无人直升机尾传动轴支撑机构。

背景技术

单旋翼无人直升机的机构主要特征：单旋翼直升机发动机驱动主旋翼给飞机提供升力把直升机托举在空中，单旋翼直升机发动机也输送动力至尾部的小螺旋桨。

单旋翼无人机尾传动常见的传动方式有皮带传动、传动轴传动，针对多数轴传动的传动支撑机构均采用滚针轴承，同时整个支撑机构连接尾管及传动轴是硬连接，这种方式有以下缺陷：

选用滚针轴承虽然重量轻，安装简便，但是无法对该轴承进行润滑，这样会直接导致轴承的寿命。

支撑机构没有进行减震处理，导致尾传动振动较大，影响飞机的整体稳定。

为此，我们提出一种单旋翼无人直升机尾传动轴支撑机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种单旋翼无人直升机尾传动轴支撑机构，解决了现有技术选用滚针轴承虽然重量轻，安装简便，但是无法对该轴承进行润滑，这样会直接导致轴承的寿命，支撑机构没有进行减震处理，导致尾传动振动较大，影响飞机的整体稳定的问题。

一种单旋翼无人直升机尾传动轴支撑机构，包括支撑机构主体，所述支撑机构主体由轴套、自润滑轴承、减震垫、固定座及若干连接零件组成，所述轴套固定在传动轴上，且该轴套用于连接自润滑轴承与传动轴，所述自润滑轴承直接安装在轴套上，减震垫套在自润滑轴承的外圈上，所述支撑机构主体的顶端设置有固定座，所述减震垫的右侧安装有挡板，且挡板的右上侧设置有挡圈，且若干个所述支撑机构主体与尾管固定。

优选的，所述减震垫硬度要求控制在肖氏A50。

优选的，所述尾管上安装有三个支撑机构主体。

优选的，所述支撑机构主体与尾管构成的整体通过传动轴传动。

优选的，所述传动轴为一种圆柱体结构。

优选的，所述自润滑轴承的横截面为圆形。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：该一种单旋翼无人直升机尾传动轴支撑机构，选用自润滑轴承，使用寿命长，增加了减震垫，降低尾管的振动频率，从而降低飞机整体的振动频率，提高飞机与飞行控制设备的适配性，提高飞机整体可靠性，该减震机构装配简单，零部件少，降低机构质量。

附图说明

图1为本发明单旋翼无人直升机尾传动轴支撑机构的整体结构图；

图2为本发明单旋翼无人直升机尾传动轴支撑机构的安装结构示意图；

图中：1、支撑机构主体；2、固定座；3、减震垫；4、自润滑轴承；5、轴套；6、挡圈；7、挡板；8、传动轴；9、尾管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种单旋翼无人直升机尾传动轴支撑机构，包括支撑机构主体1，所述支撑机构主体1由轴套5、自润滑轴承4、减震垫3、固定座2及若干连接零件组成，所述轴套5固定在传动轴8上，且该轴套5用于连接自润滑轴承4与传动轴8，所述自润滑轴承4直接安装在轴套5上，减震垫3套在自润滑轴承4的外圈上，所述支撑机构主体1的顶端设置有固定座2，所述减震垫3的右侧安装有挡板7，且挡板7的右上侧设置有挡圈6，且若干个所述支撑机构主体1与尾管9固定。

减震垫3硬度要求控制在肖氏A50。

尾管9上安装有三个支撑机构主体1。

支撑机构主体1与尾管9构成的整体通过传动轴8传动。

传动轴8为一种圆柱体结构。

自润滑轴承4的横截面为圆形。

需要说明的是，该单旋翼无人直升机尾传动轴支撑机构，其是飞机尾传动传输的关键部件，其主要功能是为飞机尾传动轴提供支撑，该机构设计的合理性直接决定了尾桨传动的稳定性，进而决定飞机的飞行状态；

飞机尾管和尾传动轴通过该机构连接，同时配备三处该机构，增强了传动稳定，减小了传动的振动频率，提高了尾管和尾主轴的使用寿命，避免了飞机各机械部件、电子元器件因尾主轴振动而引起的故障；

单旋翼无人直升机尾传动轴的支撑机构由：轴套5、自润滑轴承4、减震垫3、固定座2及若干连接零件组成，首先把轴套5取合适位置固定在尾传动轴8上，其主要功能是连接自润滑轴承4与传动轴8，降低传动轴8由转动带俩的磨损，传动轴尾钛合金管；

自润滑轴承4直接安装在轴套5上，减震垫3套在轴承外圈上，该减震垫3其硬度要求控制在肖氏A50，最后把固定座与上述零件一起结合成一个整体，再讲该机构与尾管固定，整个尾管设有三处该机构，确保传动的稳定性。

该支撑结构选用自润滑轴承，使用寿命长，增加了减震垫，降低尾管的振动频率，从而降低飞机整体的振动频率，提高飞机与飞行控制设备的适配性，提高飞机整体可靠性，该减震机构装配简单，零部件少，降低机构质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。