具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1所示的进一步的，在上述技术方案中，一种少人化的盾构机，包括盾壳1，所述盾壳1的内部设置有掘进系统、管片拼装系统、管片调运系统以及出渣系统，所述掘进系统包括刀盘2，所述刀盘2安装于盾壳1的一端，所述管片拼装系统包括管片拼装机3，所述管片拼装机3设置于刀盘2的后方，所述管片拼装机3的底端安装有管片拼装摄像头31，所述管片调运系统以及出渣系统包括管片吊装机，所述管片吊装机设置于管片拼装机3的后方，所述管片拼装机3与管片吊装机之间滑动设置有管片转运车42，所述管片转运车42在管片吊装机与刀盘2之间来运运动，所述管片调运系统好包括管片电瓶车41，所述管片电瓶车41用于从外部运输卡扣式管片至管片吊装机的下方，所述管片吊装机包括转移架4，所述转移架4横向滑动安装于隧道内部，所述转移架4的底部安装有吊装座43，所述吊装座43的底部安装有管片卡爪44，所述管片卡爪44用于抓取卡扣式管片，所述管片卡爪44的底端安装有吊装摄像头45，所述出渣系统包括渣土输送带5和螺旋输送管51，所述螺旋输送管51一端连接至刀盘2处，另一端延伸至渣土输送带5的一端，所述渣土输送带5的另一端延伸至管片吊装机的后方，且所述出渣摄像头53的底部配备有送渣车52，所述送渣车52用于将渣土向隧道外输送，所述出渣摄像头53输出端的底部固定安装有出渣摄像头53；

进一步的，在上述技术方案中，所述管片拼装摄像头31、吊装摄像头45和出渣摄像头53均选用监控角度可变摄像头，进而可以监控更加丰富的区域；

进一步的，在上述技术方案中，所述转移架4通过卷扬机与吊装座43连接，所述吊装座43的顶部固定连接有定向导杆46，所述定向导杆46的顶端与转移架4滑动配合，从而确保吊装座43精准升降；

进一步的，在上述技术方案中，所述送渣车52顶端的周围安装有多个定位摄像头54；

如图2所示的一种少人化的盾构机及其控制系统，一种少人化的盾构机控制系统，包括主司机操作室，所述主司机操作室中配备主控制系统，所述管片拼装机3、渣土输送带5、螺旋输送管51、管片转运车42和管片吊装机均由主控制系统通过控制线路直接控制，所述管片电瓶车41和送渣车52由主控制系统通过遥控连接设备远程控制，所述管片拼装摄像头31、吊装摄像头45和出渣摄像头53分别与主控制系统通过连接线路直接进行信号传输，所述管片拼装摄像头31监控管片拼装情况，所述吊装摄像头45监控管片电瓶车41所运输的卡扣式管片的运输情况，所述出渣摄像头53监控送渣车52中渣土的土质与装载量情况；

进一步的，在上述技术方案中，所述主控制系统配套设置有盾构机操作面板上，所述管片拼装机3、螺旋输送管51、渣土输送带5、送渣车52以及管片吊装机的操作功能均显示在盾构机操作面板上；

实施方式具体为：对于管片拼装，通过管片拼装摄像头31观察监控视频，进而来远程控制管片拼装机3进行拼装管片，同时采用结构进一步简化的管片，不使用连接螺栓，直接通过管片卡扣的结构形式，来实现管片的连接；对于管片调运，通过设置管片吊装机，利用转移架4的横移并配合对管片电瓶车41和管片转运车42的来回运输，同步利用吊装摄像头45对管片电瓶车41运输来的卡扣式管片进行视频监控，从而使工作人员自行定位，并卡控制管片卡爪44对卡扣式管片进行夹取，并吊装至管片转运车42上，向管片拼装机3处运输，从而实现管片的自动转运；

对于出渣系统，在渣土输送带5的底部设置出渣摄像头53进行视频监控，对送渣车52是否装满进行识别，同时能发出停止装渣土的信号。并遥控送渣车52自动送出；

进而针对管片拼装、管片调运、出渣系统监管进行，改造，以自动化功能来实现之前人工操作的功能目的，从而极大地降低了工作量，减少了工作人数，提高了盾构机的工作效率。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。