一种ngw变速箱的启动及刹车自旋转的结构
阅读说明：本技术 一种ngw变速箱的启动及刹车自旋转的结构 (Starting and braking self-rotating structure of NGW gearbox ) 是由 霍金文 于 2021-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种NGW变速箱的启动及刹车自旋转的结构,具体涉及NGW减速机配件领域,包括传动电机,所述传动电机一端可拆卸活动连接有上离合器,所述上离合器内部设有单向齿轮,所述单向齿轮与传动电机输出轴之间套接,所述单向齿轮与传动电机输出轴之间之间安装有单向轴承,所述传动电机输出轴端套设有电机齿,所述单向轴承和单向齿轮外侧安装有第一轴承,所述电机齿远离传动电机一端设有太阳架,所述太阳架远离电机齿一侧设有下齿架,所述下齿架和电机齿与太阳架之间均啮合传动连接有行星齿轮。本发明可降低惯性对锁付产品品质的影响；提升生产良品率；降低操作人员的疲劳度；为操作人员提供一个安全可靠、使用舒适的生产工具。(The invention discloses a starting and braking self-rotation structure of an NGW gearbox, and particularly relates to the field of NGW speed reducer accessories, which comprises a transmission motor, wherein one end of the transmission motor is detachably and movably connected with an upper clutch, a one-way gear is arranged in the upper clutch, the one-way gear is sleeved with an output shaft of the transmission motor, a one-way bearing is arranged between the one-way gear and the output shaft of the transmission motor, motor teeth are sleeved at the end of the output shaft of the transmission motor, a first bearing is arranged outside the one-way bearing and the one-way gear, a sun rack is arranged at one end of the motor teeth, which is far away from the transmission motor, a lower rack is arranged at one side of the sun rack, which is far away from the motor teeth, and planetary gears are respectively in meshing transmission connection with the lower rack and the motor teeth and the sun rack. The invention can reduce the influence of inertia on the quality of locking products; the production yield is improved; the fatigue of operators is reduced; provides a safe and reliable production tool with comfortable use for operators.)
技术领域
本发明涉及NGW减速机配件
技术领域
，更具体地说，本发明涉及一种NGW变速箱的启动及刹车自旋转的结构。背景技术
目前市面上常见NGW减速机刹车方式为内置式后端传动刹车或者是中段传动式刹车，此两种刹车的刹车惯性较大，长时间工作会导致疲劳损伤。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种NGW变速箱的启动及刹车自旋转的结构，本发明所要解决的技术问题是：如何使NGW减速机适合所有需要使用可调扭力的电动工具。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种NGW变速箱的启动及刹车自旋转的结构，包括传动电机，为动力来源，所述传动电机一端可拆卸活动连接有上离合器，上离合器起到传动电机与下离合器之间的承上启下的作用，所述上离合器内部设有单向齿轮，所述单向齿轮与传动电机输出轴之间套接，所述单向齿轮与传动电机输出轴之间之间安装有单向轴承，单向轴承和单向齿轮用于阻止内齿圈、磁铁和内齿圈推盘的反转，所述传动电机输出轴端套设有电机齿，电机齿用于传动作用，所述单向轴承和单向齿轮外侧安装有第一轴承，起到固定保证同心度，所述电机齿远离传动电机一端设有太阳架，太阳架为传动及固定行星齿轮的作用，所述太阳架远离电机齿一侧设有下齿架，下齿架为传动及固定行星齿轮的作用，所述下齿架和电机齿与太阳架之间均啮合传动连接有行星齿轮，起到减速传动作用，所述星齿轮与第一轴承之间外套设啮合有内齿圈，内齿圈与电机齿、行星齿轮、太阳架和下齿架配合起到减速作用，所述内齿圈一侧设有内齿圈推盘，所述内齿圈一端外壁两侧均固定设有磁铁，磁铁与霍尔刹车感应组件和驱动板配合起到给电机刹车作用，所述上离合器内部还设有传动轴，传动轴给批头传动力，所述传动轴外侧与上离合器内壁之间设有第二轴承，第二轴承起到保持传动轴与单向齿轮、第一轴承、内齿圈、磁铁和内齿圈推盘同心度的作用，所述上离合器外侧壁设有霍尔刹车感应组件，所述第二轴承与上离合器之间设有上离合器衬套，上离合器衬套起到保护上离合器不被磨损，所述上离合器衬套内部设有扭力顶销，扭力顶销的作用为力小于扭力弹簧的压力时不下行，大于时下行，所述传动轴一侧设有批头，所述批头与传动轴之间套设有输出轴杆，输出轴与传动轴、轴套、卡簧和钢珠组装起到输出动力作用，所述输出轴杆靠近上离合器一端外侧套设有轴套，轴套和卡簧和钢珠组装防止输出轴杆掉落，所述传动轴外侧与轴套内侧之间转动连接有钢珠，所述轴套一端输出轴杆外侧套设有卡簧，所述上离合器远离传动电机一端螺纹连接有下离合器，下离合器起到固定扭力调整环和连接上离合器的作用，所述下离合器远离上离合器一端螺纹连接有扭力调整环，扭力调整环与第二弹簧垫片、下离合器和滚针起到调节弹簧作用力大小，所述下离合器与上离合器连接处设有第一弹簧垫片，第一弹簧垫片与第二弹簧垫片、滚针和扭力调整环组装起到可调节扭力的作用，所述下离合器与扭力调整环连接处设有第二弹簧垫片，第二弹簧垫片与滚针和扭力调整环联动可调节扭力大小，所述第二弹簧垫片与第一弹簧垫片之间设有扭力弹簧，扭力弹簧与第一弹簧垫片、第二弹簧垫片、下离合器、滚针和扭力调整环起到可调节弹簧反作用力的作用，所述扭力调整环内壁与下离合器之间插接有多根滚针，滚针与第二弹簧垫片、下离合器和扭力调整环起到调节弹簧作用力大小，所述批头一端凸出扭力调整环，所述批头与扭力调整环连接处设有锁紧套，所述锁紧套内壁与输出轴杆外壁一端连接处设有锁紧套卡簧，锁紧套卡簧起到防止锁紧套掉落作用，所述输出轴杆外壁与扭力调整环之间套设有锁紧套弹簧，锁紧套弹簧起到给锁紧套弹力防止批头掉落作用，所述锁紧套弹簧一端与下离合器连接处设有平垫圈。
在一个优选地实施方式中，所述霍尔刹车感应组件包括PCB板和霍尔传感器，所述PCB板位置还固定设有驱动板，所述霍尔传感器、PCB板和传动电机均与驱动板电性连接，磁铁经过霍尔传感器时会有低电平信号给到驱动板，驱动板收到霍尔刹车感应组件的低电平信号后起到给电机刹车和给电机驱动的作用。
在一个优选地实施方式中，所述输出轴杆与卡簧和锁紧套卡簧连接处均设有定位槽，所述输出轴杆与钢珠连接处设有通孔，所述通孔贯穿输出轴杆，且通孔内径与钢珠外径相等。
在一个优选地实施方式中，所述扭力弹簧设置于下离合器内腔，所述扭力弹簧设置于输出轴杆与下离合器之间。
在一个优选地实施方式中，所述内齿圈推盘与内齿圈之间设有多根销钉，所述内齿圈推盘与内齿圈通过销钉固定成一体。
在一个优选地实施方式中，所述下齿架一端与传动轴连接处开设有安装槽，所述传动轴通过安装槽与下齿架插接。
在一个优选地实施方式中，所述霍尔刹车感应组件与上离合器之间设有十字螺钉，所述PCB板和驱动板通过十字螺钉与上离合器固定。
在一个优选地实施方式中，所述上离合器与传动电机连接处设有多根十字机牙螺钉，所述上离合器与传动电机之间通过十字机牙螺钉进行可拆卸连接。
本发明的技术效果和优点：
本发明使NGW减速机处于联动状态，当传动电机正转动带动电机齿转动时，会使内齿圈旋转到扭力顶销位置后停止转动，当内齿圈被扭力顶销阻止旋转后，传动电机的力就通过NGW减速机传到了传动轴使传动轴旋转进而带动输出轴杆旋转，当输出轴杆的传动力超过扭力弹簧给与扭力顶销的反作用力时，扭力顶销会下行带动第一弹簧垫片和第二弹簧垫片使锁紧套弹簧压缩，扭力顶销下行后内齿圈推盘在没有受到扭力顶销的阻止作用下旋转一定距离，又因内齿圈侧面有磁铁，且上离合器同一平面上有一霍尔刹车感应组件，当内齿圈推盘没有收到扭力顶销作用旋转时，同一平面的磁铁会同样旋转一定角度，使磁铁与霍尔传感器产生感应产生高低电平信号，驱动板读取霍尔传感器信号处理后给电机刹车指令，从而降低惯性对锁付产品品质的影响；提升生产良品率；降低操作人员的疲劳度；为操作人员提供一个安全可靠、使用舒适的生产工具。
附图说明
图1为本发明的整体爆炸结构示意图。
图2为本发明的第一视角整体结构示意图。
图3为本发明的第一视角剖面结构示意图。
图4为本发明的第二视角整体结构示意图。
图5为本发明的第二视角剖面结构示意图。
附图标记为：1传动电机、2单向轴承、3单向齿轮、4电机齿、5第一轴承、6行星齿轮、7太阳架、8下齿架、9内齿圈、10磁铁、11销钉、12内齿圈推盘、13第二轴承、14传动轴、15十字机牙螺钉、16上离合器、17霍尔刹车感应组件、18十字螺钉、19上离合器衬套、20扭力顶销、21轴套、22卡簧、23钢珠、24输出轴杆、25第一弹簧垫片、26扭力弹簧、27第二弹簧垫片、28下离合器、29平垫圈、30锁紧套弹簧、31锁紧套、32锁紧套卡簧、33滚针、34扭力调整环、35批头、36驱动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种NGW变速箱的启动及刹车自旋转的结构，包括传动电机1，为动力来源，所述传动电机1一端可拆卸活动连接有上离合器16，上离合器16起到传动电机1与下离合器28之间的承上启下的作用，所述上离合器16内部设有单向齿轮3，所述单向齿轮3与传动电机1输出轴之间套接，所述单向齿轮3与传动电机1输出轴之间之间安装有单向轴承2，单向轴承2和单向齿轮3用于阻止内齿圈9、磁铁10和内齿圈推盘12的反转，所述传动电机1输出轴端套设有电机齿4，电机齿4用于传动作用，所述单向轴承2和单向齿轮3外侧安装有第一轴承5，起到固定保证同心度，所述电机齿4远离传动电机1一端设有太阳架7，太阳架7为传动及固定行星齿轮6的作用，所述太阳架7远离电机齿4一侧设有下齿架8，下齿架8为传动及固定行星齿轮6的作用，所述下齿架8和电机齿4与太阳架7之间均啮合传动连接有行星齿轮6，起到减速传动作用，所述星齿轮与第一轴承5之间外套设啮合有内齿圈9，内齿圈9与电机齿4、行星齿轮6、太阳架7和下齿架8配合起到减速作用，所述内齿圈9一侧设有内齿圈推盘12，所述内齿圈9一端外壁两侧均固定设有磁铁10，磁铁10与霍尔刹车感应组件17和驱动板36配合起到给电机刹车作用，所述上离合器16内部还设有传动轴14，传动轴14给批头35传动力，所述传动轴14外侧与上离合器16内壁之间设有第二轴承13，第二轴承13起到保持传动轴14与单向齿轮3、第一轴承5、内齿圈9、磁铁10和内齿圈推盘12同心度的作用，所述上离合器16外侧壁设有霍尔刹车感应组件17，所述第二轴承13与上离合器16之间设有上离合器衬套19，上离合器衬套19起到保护上离合器16不被磨损，所述上离合器衬套19内部设有扭力顶销20，扭力顶销20的作用为力小于扭力弹簧26的压力时不下行，大于时下行，所述传动轴14一侧设有批头35，所述批头35与传动轴14之间套设有输出轴杆24，输出轴与传动轴14、轴套21、卡簧22和钢珠23组装起到输出动力作用，所述输出轴杆24靠近上离合器16一端外侧套设有轴套21，轴套21和卡簧22和钢珠23组装防止输出轴杆24掉落，所述传动轴14外侧与轴套21内侧之间转动连接有钢珠23，所述轴套21一端输出轴杆24外侧套设有卡簧22，所述上离合器16远离传动电机1一端螺纹连接有下离合器28，下离合器28起到固定扭力调整环34和连接上离合器16的作用，所述下离合器28远离上离合器16一端螺纹连接有扭力调整环34，扭力调整环34与第二弹簧垫片27、下离合器28和滚针33起到调节弹簧作用力大小，所述下离合器28与上离合器16连接处设有第一弹簧垫片25，第一弹簧垫片25与第二弹簧垫片27、滚针33和扭力调整环34组装起到可调节扭力的作用，所述下离合器28与扭力调整环34连接处设有第二弹簧垫片27，第二弹簧垫片27与滚针33和扭力调整环34联动可调节扭力大小，所述第二弹簧垫片27与第一弹簧垫片25之间设有扭力弹簧26，扭力弹簧26与第一弹簧垫片25、第二弹簧垫片27、下离合器28、滚针33和扭力调整环34起到可调节弹簧反作用力的作用，所述扭力调整环34内壁与下离合器28之间插接有多根滚针33，滚针33与第二弹簧垫片27、下离合器28和扭力调整环34起到调节弹簧作用力大小，所述批头35一端凸出扭力调整环34，所述批头35与扭力调整环34连接处设有锁紧套31，所述锁紧套31内壁与输出轴杆24外壁一端连接处设有锁紧套卡簧32，锁紧套卡簧32起到防止锁紧套31掉落作用，所述输出轴杆24外壁与扭力调整环34之间套设有锁紧套弹簧30，锁紧套弹簧30起到给锁紧套31弹力防止批头35掉落作用，所述锁紧套弹簧30一端与下离合器28连接处设有平垫圈29。
所述霍尔刹车感应组件17包括PCB板和霍尔传感器，所述PCB板位置还固定设有驱动板36，所述霍尔传感器、PCB板和传动电机1均与驱动板36电性连接，磁铁10经过霍尔传感器时会有低电平信号给到驱动板36，驱动板36收到霍尔刹车感应组件17的低电平信号后起到给电机刹车和给电机驱动的作用，所述输出轴杆24与卡簧22和锁紧套卡簧32连接处均设有定位槽，所述输出轴杆24与钢珠23连接处设有通孔，所述通孔贯穿输出轴杆24，且通孔内径与钢珠23外径相等，所述扭力弹簧26设置于下离合器28内腔，所述扭力弹簧26设置于输出轴杆24与下离合器28之间，所述内齿圈推盘12与内齿圈9之间设有多根销钉11，所述内齿圈推盘12与内齿圈9通过销钉11固定成一体，所述下齿架8一端与传动轴14连接处开设有安装槽，所述传动轴14通过安装槽与下齿架8插接，所述霍尔刹车感应组件17与上离合器16之间设有十字螺钉18，所述PCB板和驱动板36通过十字螺钉18与上离合器16固定，所述上离合器16与传动电机1连接处设有多根十字机牙螺钉15，所述上离合器16与传动电机1之间通过十字机牙螺钉15进行可拆卸连接。
如图1-5所示的，实施方式具体为：传动电机1转动时带动电机齿4、行星齿轮6、太阳架7、传动轴14、下齿架8和输出轴杆24转动，此时内齿圈推盘12与扭力顶销20因输出轴杆24和第一弹簧垫片25是阻动状态，此时内齿圈9、磁铁10和内齿圈推盘12是不转动的，内齿圈9、磁铁10和内齿圈推盘12不转动时会使行星齿轮6、太阳架7、传动轴14、下齿架8和锁紧套卡簧32转动，当批头35所受到的扭力大于弹簧的推力时，因传动电机1持续输出扭力经过减速箱减速后最大扭力是定值，所以只要批头35所受到的力只要小于传动电机1的力，内齿圈推盘12会使扭力顶销20下行，当扭力顶销20下行后内齿圈9和磁铁10会带着内齿圈推盘12转动半圈，在转动这半圈中内齿圈推盘12会经过霍尔刹车感应组件17产生低电平信号，此信号经过驱动板36处理后会给电机发送刹车信号。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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