具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与马达的中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。另外，在本申请中，以轴向作为上下方向、相对于定子以控制基板侧为上，对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，并不意图通过该上下方向的定义来限定制造本发明的马达时和使用马达时的朝向。即，以下的实施方式和变形例中的“上侧(上端部)”替换为“轴向一侧(轴向一侧的端部)”，“下侧(下端部)”替换为“轴向另一侧(轴向另一侧的端部)”。

另外，上述的“平行的方向”也包含大致平行的方向。另外，上述的“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。

＜1.第1实施方式＞

图1是本发明的一个实施方式的马达1的纵剖视图。本实施方式的马达1例如搭载于汽车，用作产生电动助力转向装置的驱动力的驱动源。但是，本发明的马达也可以用于助力转向以外的用途。例如，本发明的马达也可以用作汽车的其他部位、例如发动机冷却用风扇或油泵的驱动源。另外，本发明的马达也可以搭载于家电产品、OA设备、医疗设备等，产生各种驱动力。

如图1所示，马达1具有马达主体部10、控制基板90以及导通部件100。

马达主体部10具有静止部2、旋转部3以及轴承部5。静止部2固定在位于马达1的外部的分体部件200上。分体部件200例如是作为马达1的驱动对象的设备的框体。旋转部3经由轴承部5而被支承为能够相对于静止部2以上下延伸的中心轴线9为中心进行旋转。

本实施方式的静止部2具有定子21、壳体22、罩23、散热器24以及轴承保持部25。

定子21是根据驱动电流而产生磁通的电枢。定子21配置于后述的转子32的径向外侧。定子21具有定子铁芯211、多个绝缘件212、多个线圈213以及绝缘管214。

图2是定子铁芯211的局部俯视图。在图2中，还用虚线图示出壳体22和导通部件100。如图2所示，定子铁芯211由多个铁芯件40构成。铁芯件40例如由层叠钢板构成，该层叠钢板是沿轴向层叠作为磁性体的电磁钢板而成的。多个铁芯件40沿周向排列。各铁芯件40具有铁芯背部41和齿42。各铁芯背部41具有以中心轴线9为中心的圆弧形状。多个铁芯背部41相互接触，整体呈圆环状包围中心轴线9。另外，在各铁芯背部41设置有槽部410。槽部410从外周面向径向内侧凹陷。由此，能够使包含多个铁芯背部41的定子铁芯211轻量化。齿42从铁芯背部41朝向径向内侧延伸。

绝缘件212由作为绝缘体的树脂构成。另外，在本实施方式的定子21中，在每个齿42上设置有绝缘件212。构成定子铁芯211的各铁芯件40的表面中的各齿42的上表面、下表面以及周向的两端面被绝缘件212覆盖。但是，只要采用定子铁芯211的至少一部分被绝缘件212覆盖的结构即可。

线圈213由卷绕在绝缘件212的周围的导线43构成。即，在本实施方式中，在作为磁芯的齿42的周围隔着绝缘件212而卷绕有导线43。绝缘件212通过夹在齿42与线圈213之间而防止了齿42和线圈213电短路

绝缘管214是由作为绝缘体的树脂构成的圆筒状的部件。绝缘管214沿轴向延伸。绝缘管214的上部贯穿后述的散热器24的贯通孔243。绝缘管214的下部在后述的壳体22的树脂成型时被嵌入。构成线圈213的导线43的一部分被向上侧引出，通过绝缘管214的内侧空间，并且与控制基板90电连接。通过导线43被绝缘管214覆盖，在后述的壳体22的树脂成型时，防止了导线43散乱或弯曲等。由此，在对壳体22进行树脂成型后，能够容易地将导线43与控制基板90连接。另外，绝缘管214抑制了导线43与散热器24的接触。由此，确保了控制基板90与线圈213的导通。

壳体22是覆盖定子21和导通部件100的轴向的一部分的树脂制的部件。即，壳体22从径向外侧包围定子21和导通部件100的轴向的一部分。这里，“导通部件100的轴向的一部分”是指导通部件100中的除了上端部和下端部以外的“位于轴向的中间的部位”。另外，在本实施方式中，定子21的表面中的齿42的径向内侧的端面以外的部位被形成壳体22的树脂覆盖。壳体22的材料例如使用热固性的不饱和聚酯树脂。壳体22是通过使树脂流入收纳有定子21和导通部件100的模具内的空洞中并固化而得到的。由此，能够容易地形成壳体22。另外，通过形成树脂制的壳体22，能够使包含壳体22的马达1整体轻量化。但是，也可以是包含齿42的径向内侧的端面的定子21的全部被形成壳体22的树脂覆盖。即，壳体22只要收纳定子21的至少一部分即可。

壳体22具有筒状部221、凸缘部222以及连接部223。筒状部221沿轴向呈大致圆筒状延伸。定子铁芯211、绝缘件212、线圈213以及绝缘管214被构成筒状部221的树脂覆盖。凸缘部222从筒状部221的上端部向径向外侧扩展。连接部223从凸缘部222的径向外侧的端部沿轴向延伸。连接部223的下端部比凸缘部222的下表面向下方突出。并且，在连接部223中嵌入连接器91的除上端部以外的部分。连接器91的上端部比壳体22向上侧突出。本实施方式的连接器91的下端部向马达1的外部露出。马达1在连接部223处与未图示的电动助力转向装置的连接部连接。由此，控制基板90和电动助力转向装置的电路经由连接器91而电连接。另外，连接器91的一部分也可以沿径向延伸。

罩23在定子21、壳体22以及控制基板90的上侧沿径向扩展。罩23的材料例如使用铝或不锈钢等金属制的薄板。罩23具有罩固定部231。罩固定部231在罩23的外周部沿轴向延伸。罩固定部231的下端部固定于壳体22的连接部223的上表面。控制基板90被收纳在由壳体22、罩23以及轴承保持部25形成的空间内。由此，能够防止控制基板90的污染或损伤等。其结果为，马达主体部10的控制可靠性提高。

散热器24与控制基板90接近地配置。本实施方式的散热器24在中心轴线9的周围沿径向呈圆环状扩展。另外，散热器24由导热性优异的金属形成。另外，散热器24也可以与控制基板90接触地配置。

在本实施方式中，散热器24具有主体部81、内侧突出部82以及环状板部83。主体部81在定子21和后述的转子32的上侧沿径向扩展。内侧突出部82从主体部81的径向内侧的端部的上侧的部位进一步向径向内侧突出。环状板部83从主体部81的径向外侧的端部的上侧的部位进一步向径向外侧扩展。散热器24的主体部81的外周面和环状板部83的外周面与壳体22的内周面接触。散热器24的主体部81的下表面和环状板部83的下表面与壳体22的上表面接触。散热器24的主体部81的外周面和下表面以及环状板部83的外周面和下表面例如通过粘接而固定于壳体22的内周面和上表面。但是，也可以仅将它们中的一部分的部位通过粘接固定在壳体22上。另外，散热器24也可以通过粘接以外的方法固定在壳体22上。另外，散热器24的形状并不限于上述形状。例如，散热器24也可以没有台阶地沿径向呈平板状扩展。另外，散热器24在俯视时也可以为四边形状。散热器24只要具有圆筒形状的内周面即可。

另外，散热器24具有多个(在本实施方式中为3个)凸部242。三个凸部242B分别从散热器24的上表面的一部分向上侧突出。各凸部242的上表面与控制基板90的下表面接触。另外，在该凸部242设置有紧固孔246。紧固孔246是从凸部242的上表面朝向下侧形成的螺纹孔。但是，设置于散热器24的凸部242的数量不限于此。另外，散热器24也可以不一定具有凸部242。在没有凸部242的情况下，也可以在主体部81或环状板部83设置紧固孔246。

另外，在散热器24的主体部81形成有多个贯通孔243。各贯通孔243沿轴向贯穿主体部81。如上所述，绝缘管214配置在贯通孔243中。

散热器24的内侧突出部82位于比主体部81靠径向内侧的位置。后述的第1轴承部51的外圈固定于内侧突出部82的下表面和主体部81的内周面。即，散热器24也作为保持第1轴承部51的轴承保持部发挥作用。由此，能够抑制马达1整体的部件数量。另外，由于能够通过金属制的散热器24稳定地保持第1轴承部51，因此旋转部3的旋转精度提高。

并且，在散热器24的环状板部83的周向的一个部位设置有贯通孔245。贯通孔245沿轴向贯穿环状板部83。贯通孔245在轴向上与槽部410对置。

轴承保持部25在定子21的下侧在中心轴线9的周围沿径向呈圆环状扩展。本实施方式的轴承保持部25由金属制的部件构成。轴承保持部25具有平板部251、内侧突出部252、外侧突出部253以及凸缘部254。本实施方式的平板部251、内侧突出部252、外侧突出部253以及凸缘部254形成为一体相连。

平板部251在中心轴线9的周围呈圆板状扩展。在平板部251的外周部附近设置有贯通孔250。贯通孔250沿轴向贯穿平板部251。但是，也可以代替贯通孔250而设置从平板部251的上表面的一部分向下侧凹陷的凹部。

内侧突出部252从平板部251的内周部向上侧突出。但是，平板部251的径向内侧的端部255位于比内侧突出部252靠径向内侧的位置。后述的第2轴承部52的外圈固定于平板部251的径向内侧的端部255的上表面和内侧突出部252的内周面。

外侧突出部253从平板部251的外周部向上侧突出。凸缘部254从外侧突出部253的上端部进一步向径向外侧扩展。凸缘部254比壳体22的筒状部221向径向外侧扩展。另外，在凸缘部254设置有第1安装孔256。第1安装孔256是沿轴向贯穿凸缘部254的贯通孔。轴承保持部25通过贯穿第1安装孔256的金属制的紧固部件210从而利用螺纹紧固而固定于上述分体部件200。紧固部件210与分体部件200的金属部分接触。由此，轴承保持部25与分体部件200电连接。

在由平板部251的上表面和外侧突出部253的内周面形成的角部配置有壳体22的下端部。轴承保持部25例如通过粘接而固定在壳体22上。但是，轴承保持部25也可以固定在定子21上。

本实施方式的旋转部3具有轴31和转子32。

轴31是沿着中心轴线9延伸的圆柱状的部件。轴31的材料例如使用不锈钢等金属。轴31一边被后述的的第1轴承部51和第2轴承部52支承，一边以中心轴线9为中心进行旋转。另外，轴31的下端部比轴承保持部25向下侧突出。在轴31的下端部隔着齿轮等动力传递机构连结有作为驱动对象的设备。但是，也可以是轴31的上端部与作为驱动对象的设备连结。另外，轴31也可以是中空的部件。另外，轴31还与第1轴承部51和第2轴承部52一起作为导通部件500发挥作用。导通部件500由壳体22从径向外侧包围。

转子32具有转子铁芯321和多个磁铁322。转子铁芯321在轴31的周围以中心轴线9为中心呈环状扩展。转子铁芯321固定于轴31的外周面，与轴31一起旋转。在转子铁芯321的径向内侧设置有转子贯通孔320。转子贯通孔320沿着中心轴线9在轴向上贯穿转子32。轴31插入于转子贯通孔320中，通过压入而固定于转子铁芯321的内周面。但是，轴31也可以代替压入或在压入的基础上通过粘接固定在转子铁芯321上。另外，也可以在转子铁芯321的内侧面与轴31的外侧面之间配置衬套等部件。另外，转子32配置于定子21的径向内侧。

多个磁铁322例如通过粘接剂而固定于转子铁芯321的外周面。多个磁铁322配置于壳体22的筒状部221的径向内侧。各磁铁322的径向外侧的面成为与定子21的齿42的径向内侧的端面隔着微小的间隙在径向上对置的磁极面。多个磁铁322以N极和S极交替排列的方式沿周向排列。但是，也可以代替多个磁铁322，而使用N极和S极在周向上交替地被磁化的一个圆环状的磁铁。另外，多个磁铁322也可以埋入转子铁芯321的内部。

轴承部5包含第1轴承部51和第2轴承部52。本实施方式的第1轴承部51和第2轴承部52分别使用经由滚动体使外圈和内圈旋转的球轴承。第1轴承部51的外圈固定于散热器24的主体部81的内周面和内侧突出部82的下表面。第1轴承部51的内圈固定于轴31的外周面。由此，第1轴承部51在比转子32靠上侧的位置将轴31支承为能够相对于散热器24和固定有散热器24的壳体22旋转。另外，第2轴承部52的外圈固定于轴承保持部25的内侧突出部252的内周面和平板部251的端部255的上表面。第2轴承部52的内圈固定于轴31的外周面。由此，第2轴承部52在比转子32靠下侧的位置将轴31支承为能够相对于轴承保持部25和固定有轴承保持部25的壳体22旋转。但是，第1轴承部51和第2轴承部52也可以使用滑动轴承或流体轴承等其他方式的轴承来代替球轴承。另外，轴承部5、准确地说是第1轴承部51和第2轴承部52还与轴31一起作为导通部件500发挥作用。

控制基板90是用于驱动马达主体部10的部件。控制基板90与中心轴线9垂直地呈板状扩展。在控制基板90上设置有多个(在本实施方式中为3个)第2安装孔92。3个第2安装孔92分别是沿轴向贯穿控制基板90的贯通孔。控制基板90通过贯穿第2安装孔92的金属制的紧固部件93而固定于金属制的散热器24的紧固孔246。但是，控制基板90也可以固定在壳体22的上表面。另外，设置在控制基板90上的第2安装孔92的数量不限于此。并且，在本实施方式中，紧固部件93也可以不是金属制的。

在控制基板90上形成有包含接地线的图案。另外，在控制基板90上搭载有作为用于驱动马达主体部10的电子部件的晶体管等发热性元件。控制基板90经由导线43与线圈213电连接。另外，从外部电源延伸的导线(省略图示)经由连接器91与控制基板90电连接。即，线圈213和外部电源经由控制基板90而电连接。

在驱动马达1时，从电动助力转向装置的电路经由连接器91、控制基板90以及导线43向线圈213提供驱动电流。由此，在定子铁芯211的多个齿42上产生磁通。而且，通过齿42与搭载在转子32上的磁铁322之间的磁通所产生的作用而产生周向的扭矩。其结果为，旋转部3以中心轴线9为中心进行旋转。另外，安装在轴31上的设备与旋转部3一起旋转。

并且，从搭载在控制基板90上的发热性元件产生的热经由接近控制基板90而配置的散热器24而发散。由此，抑制了驱动马达1时的发热性元件的温度上升。

导通部件100是沿轴向呈圆柱状延伸的金属制的部件。如上所述，包含导通部件100的上端部的一部分和包含导通部件100的下端部的一部分未被形成壳体22的树脂覆盖。在本实施方式中，导通部件100的上端部从壳体22向上侧突出，贯穿散热器24的贯通孔245而与控制基板90的接地线直接接触。另外，导通部件100的下端部从壳体22向下侧突出，插入轴承保持部25的贯通孔250中而与轴承保持部25接触。另外，如上所述，轴承保持部25通过贯穿第1安装孔256的金属制的紧固部件210从而利用螺纹紧固而固定于分体部件200。紧固部件210与分体部件200的金属部分接触。即，导通部件100的下端部从壳体22向下侧突出，经由轴承保持部25和紧固部件210与分体部件200间接接触。由此，控制基板90经由导通部件100、轴承保持部25以及紧固部件210确保了接地路径，使控制基板90的电荷接地。其结果是，能够形成去除了在控制基板90上产生的静电的构造，提高马达主体部10的控制可靠性。但是，导通部件100的形状并不限于圆柱状。导通部件100例如也可以沿轴向呈板状扩展。

另外，如图2所示，本实施方式的导通部件100的一部分位于定子21的槽部410的内侧。由此，抑制了导通部件100比定子铁芯211的外周面向径向外侧突出。因此，减少了覆盖定子21和导通部件100的一部分的壳体22的树脂量。其结果是，能够削减马达1的制造成本，并且能够使包含壳体22的马达1整体在径向上小型化。另外，通过将导通部件100配置于槽部410的内侧，在成型壳体22时，抑制了导通部件100的位置偏移。但是，槽部410的径向上的深度也可以比导通部件100的外径大。而且，也可以是导通部件100整体配置于槽部410的内侧。即，导通部件100只要至少一部分位于定子21的槽部410的内侧即可。另外，导通部件100也可以配置在与槽部410不同的位置。

另外，如图2所示，形成壳体22的树脂的一部分夹在本实施方式的导通部件100与铁芯背部41之间。即，本实施方式的导通部件100不与定子21接触。但是，导通部件100也可以与定子21接触。

另外，如图1所示，在本实施方式中，轴承部5和轴31也作为导通部件发挥作用。即，马达1具有由轴承部5和轴31构成的导通部件500和沿轴向延伸的导通部件100这至少两个导通部件。通过导通部件500，控制基板90经由导通部件500、轴承保持部25以及紧固部件210确保了接地路径，使控制基板90的电荷接地。其结果是，能够形成去除了在控制基板90上产生的静电的构造，提高马达主体部10的控制可靠性。

另外，马达1具有两个导通部件100、500，由此从控制基板90至轴承保持部25之间的接地路径成为两个。即，构成环状的接地路径。因此，在控制基板90与轴承保持部25之间不容易产生电位差，从而在导通部件100与控制基板90之间、导通部件100、500与散热器24之间以及导通部件100、500与轴承保持部25之间的各接触部分不容易产生电蚀。进而，马达主体部10的控制可靠性提高。

＜2.第2实施方式＞

接着，对本发明的第2实施方式进行说明。图3是第2实施方式的马达1B的纵剖视图。另外，以下，以与第1实施方式的不同点为中心进行说明，对于与第1实施方式相同的部分，在标号上标注“B”而省略重复说明。

在本实施方式中，在环状板部83B的下表面的周向的一个部位设置有凹部247B。凹部247B从环状板部83B的下表面的一部分向上侧凹陷。凹部247B在轴向上与槽部410B对置。

另外，在本实施方式中，导通部件100B的上端部从壳体22B向上侧突出，插入散热器24B的凹部247B中而与散热器24B接触。另外，散热器24B通过金属制的紧固部件93B与控制基板90B电连接。即，导通部件100B的上端部从壳体22B向上侧突出，经由散热器24B和紧固部件93B与控制基板90B的接地线间接接触。另外，与第1实施方式相同，导通部件100B的下端部从壳体22B向下侧突出，经由金属制的轴承保持部25B和金属制的紧固部件210B与分体部件200B的金属部分间接接触。由此，控制基板90B经由紧固部件93B、散热器24B、导通部件100B、轴承保持部25B以及紧固部件210B而确保了接地路径，使控制基板90B的电荷接地。其结果是，能够形成去除了在控制基板90B上产生的静电的构造，提高了马达主体部10B的控制可靠性。

并且，也可以如图4的变形例所示那样，导通部件100B的下端部从壳体22B向下侧突出，进而贯穿轴承保持部25B的贯通孔250B，与分体部件200B的金属部分直接接触。在图4的例子中，在分体部件200B上设置有凹部201B。凹部201B从分体部件200B的上表面向下侧凹陷。导通部件100B的下端部插入凹部201B中而与分体部件200B接触。由此，控制基板90B经由导通部件100B确保了接地路径，使控制基板90B的电荷接地。其结果是，能够形成去除了在控制基板90B上产生的静电的构造，提高了马达主体部10B的控制可靠性。但是，也可以不设置凹部201B。

＜3.变形例＞

以上，对本发明的例示的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式。

图5是一个变形例的导通部件100C的局部概略图。在上述第2实施方式中，导通部件100B的上端部沿轴向插入设置于散热器24B的凹部247B中而与散热器24B接触。与此相对，在图5的变形例中，导通部件100C的上端部比导通部件100C的下部细。另外，导通部件100C的上端部通过折返而形成弯曲部101C。而且，弯曲部101C插入设置于散热器24C的凹部247C中。由此，借助弯曲部101C的弹性，能够使导通部件100C更可靠地与散热器24C接触。但是，为了使导通部件的上端部与控制基板的贯通孔接触，也可以形成与弯曲部101C相同的构造。另外，为了使导通部件的下端部与轴承保持部的贯通孔和分体部件的凹部中的至少一方接触，也可以形成与弯曲部101C相同的构造。

另外，在上述的实施方式和变形例中，也可以在导通部件的上端部和下端部的至少一方与散热器、轴承保持部以及分体部件中的至少一个部件的接触部位还填充导电性的粘接剂。由此，能够使导通部件更可靠地与散热器、轴承保持部以及分体部件中的至少一个部件接触。并且，也可以通过焊接等其他方法固定导通部件的上端部和下端部的至少一方、和散热器、轴承保持部以及分体部件中的至少一个部件。

另外，在上述的实施方式和变形例中，轴承部的外圈固定于散热器和轴承保持部，但优选任一方被支承为能够向轴向位移的程度。而且，优选在将外圈支承为能够向轴向位移的程度的散热器或轴承保持部与外圈之间夹有波形垫圈等弹性部件。

另外，也可以在轴31的前端部设置传感器磁铁，在控制基板90的下表面设置检测由传感器磁铁的旋转引起的磁通的变化的磁传感器。控制基板90只要根据从磁传感器的检测结果得到的轴31、即转子3的旋转位置来控制向线圈213提供的电力即可。

另外，关于各部件的细部的形状，也可以与本申请的各图所示的形状不同。另外，也可以在不产生矛盾的范围内适当地组合在上述的实施方式和变形例中出现的各要素。

产业上的可利用性

本发明能够用于马达。