阅读说明：本技术 一种定子转子同轴装配装置 (Coaxial stator and rotor assembling device ) 是由 聂丹 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：本发明属于装配设备领域,具体公开了一种定子转子同轴装配装置包括底板、定位平台、定位机构、搬运机构。它解决了电机定子转子装配效率低,手工装配操作繁琐,装配件故障率高的问题。本装置的定子定位平台、转子定位机构和转子搬运机构装配在同一底板上。定子定位平台对电机定子进行预装初定位,转子定位机构上设置同轴定位夹具,利用同轴定位夹具的外圆配定子内圈对定子进行位置微调整,同轴定位夹具的内圆对转子外圈进行夹持定位,夹具松开后,转子在重力作用下落入定子配合,再利用压力头对定子和转子在轴线方向的位置进行调校。采用同轴装配装置的定子转子装配设备,结构简单,可提高装配效率,达到精密装配的要求。(The invention belongs to the field of assembling equipment, and particularly discloses a stator and rotor coaxial assembling device which comprises a bottom plate, a positioning platform, a positioning mechanism and a carrying mechanism. The problems that the motor stator and the motor rotor are low in assembly efficiency, complex in manual assembly operation and high in assembly part failure rate are solved. The stator positioning platform, the rotor positioning mechanism and the rotor carrying mechanism of the device are assembled on the same bottom plate. The stator positioning platform carries out pre-installation initial positioning to motor stator, sets up coaxial positioning fixture on the rotor positioning mechanism, utilizes coaxial positioning fixture's excircle to join in marriage stator inner circle and carries out position fine adjustment to the stator, and the interior circle of coaxial positioning fixture carries out the centre gripping location to the rotor outer lane, and after anchor clamps loosen, the rotor falls into the stator cooperation under the action of gravity, recycles the pressure head and carries out the timing to stator and rotor position in the axis direction. The stator and rotor assembly equipment adopting the coaxial assembly device has a simple structure, can improve the assembly efficiency and meet the requirement of precision assembly.)

一种定子转子同轴装配装置

技术领域

本发明属于装配设备领域，涉及一种定子转子同轴装配装置。

背景技术

电机装配的难点是定子和转子的精密配合，目前电机定子与转子装配大多是由人工采用一些工装、木槌等辅助设备完成，手工操作繁琐，经常需要对定位部件进行反复调整，装配效率低，同时装配过程中定子与转子配合故障率高，经常造成电机转动不顺畅，破坏轴承，产生测试异响等问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种定子转子同轴装配装置。

本发明通过下列技术方案来实现：

一种定子转子同轴装配装置，包括定子定位平台、转子定位机构、转子搬运机构、电气控制系统和设备箱体等。

本同轴装配装置及定子转子装配设备涉及的定位平台、定位机构、搬运机构均安装于同一水平底板上，各自由立柱、升降机构，运动机构等控制动作，协调配合，共同完成电机转子与定子的同轴精密装配。

在上述的一种定子转子同轴装配装置中，所述的定子定位平台包括基板、支撑柱、夹爪、夹爪气缸和感应部件等，夹爪夹持部位采用接触仿形设计，保证夹爪与定子及端盖组件完整贴合且不损伤定子组件。

在上述的一种定子转子同轴装配装置中，所述的转子定位机构包括支撑柱、升降电缸、手指气缸、同轴定位夹具等。同轴定位夹具采用精加工，其内圆与转子配合，外圆与定子配合，能精确调整定子位置，找准轴心并装配转子，起到同轴装配的作用。

在上述的一种定子转子同轴装配装置中，所述转子搬运机构包括立柱、丝杆模组、升降气缸、三爪气缸、滑台、浮动接头、夹爪、压紧机构等。滑台和升降气缸配合，可实现对夹爪的三维调整。三爪气缸上部设置浮动接头能自适应的调整转子姿态，保证转子易于落进定子内圈，实现自适应精准装配。

在上述的一种定子转子同轴装配装置中，所述的搬运机构上设计压紧机构，压紧机构主要由压紧气缸和压紧头组成，压紧头采用聚氨酯材料，在设定压力下压紧头对装入定子的转子端面进行压紧调整，实现轴线方向的装配校准。

在上述的一种定子转子同轴装配装置中，所述的电控系统主要包括设备运转动作控制、参数设置和数据存储。实时记录定子与转子装配状态等。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明利用同轴定位夹具，配合定子定位机构，和转子浮动夹持机构，实现了定子与转子的精密装配。定子定位机构的夹持端面采用仿形设计，与夹持定子完美贴合保证初定位的准确度，同轴定位夹具张开，可实现对定子水平位置的微调整，同轴定位夹具合拢夹持转子，在转子落入定子前，浮动夹持机构适时调整转子姿态，保证转子能精准的落入定子内，同时压紧机构可对定子和转子的高度配合进行校正。该装置能保证装配精度，减少装配故障率，提高装配效率。

附图说明

图1为定子转子装配装置的结构示意图；

图2为定子定位平台结构示意图；

图3为转子定位机构的结构示意图；

图4为转子搬运机构的结构示意图。

图中：底板1、定子定位平台2、转子定位机构3、转子搬运机构4、支撑柱5、夹爪气缸6、夹爪气缸固定板7、夹爪8、定子组件9、支撑柱10、电缸固定板11、电缸12、手指气缸固定板13、手指气缸14、同轴定位夹具15、支撑座16、丝杆固定板17、丝杆模组18、升降气缸固定板19、升降气缸20、滑台21、三爪气缸固定板22、浮动接头23、三爪气缸24、夹爪25、压紧气缸26、压紧头27、转子28。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本发明的具体限定。

如图1所示，一种定子转子同轴装配装置，包括底板1、定子定位平台2、转子定位机构3、转子搬运机构4等。其中定子定位平台2通过支撑柱5安装在底板1上，转子定位机构3通过支撑柱10安装在底板1上，转子搬运机构4通过支撑座16安装于底板1上。底板及各支撑柱采用精加工以减少误差累积。

如图2所示，所述的定子定位平台2主要包括支撑柱5，夹爪气缸6，夹爪气缸固定板7，夹爪8，定子组件9。支撑柱5与连接夹爪气缸固定板7通过螺钉连接，对定位平台起到固定支撑作用。定子组件9置于夹爪气缸固定板7的中心，夹爪汽缸6通过连接板连接夹爪8,夹爪汽缸6动作可控制夹爪8的张开和合拢操作。夹爪8的夹持端部采用仿定子外形轮廓设计，能有效地与定子组件9的外形面贴合，起到对定子组件9进行初定位的作用。

如图3所示，所述的转子定位机构3主要包括支撑柱10，电缸固定板11，电缸12，手指气缸固定板13，手指气缸14，同轴定位夹具15。支撑柱10向上连接电缸固定板11，向下连接底板1。电缸12穿过电缸固定板11的中心方孔，起到高度调节的作用。手指气缸14固定在手指气缸固定板13上，手指气缸14控制同轴定位夹具15的开合，实现对转子28的夹持和松开操作。

如图4所示，所述的转子搬运机构4主要包括支撑座16，丝杆固定板17，丝杆模组18，升降气缸固定板19，升降气缸20，滑台21，三爪气缸固定板22，浮动接头23，三爪气缸24，夹爪25，压紧气缸26，压紧头27，转子28。丝杆固定板17安装在支撑座16上，丝杆模组18安装在丝杆固定板17上，丝杆模组18左右运动可实现夹爪25的水平左右位置调整。滑台21安装在丝杆模组18上，可对夹爪25水平前后的位置进行调整。升降气缸固定板19与滑台21固连，升降气缸20安装在升降气缸固定板19上，升降气缸20动作可调节夹爪25的高度。三爪气缸固定板22连接升降气缸固定板19，浮动球头23连接三爪气缸24，夹爪25装配在三爪气缸24上。浮动球头23可对夹爪25夹持的转子28进行姿态调整。压紧气缸26连接压紧头27，压紧头27对转子28压入定子组件9的位置进行校准。

所述定子转子装配设备主要由底板1、定子定位平台2、转子定位机构3、转子搬运机构4，设备箱体5组成。设备箱体5中内置电气控制元件系统。

所述的定子转子装配过程为将定子组件9置于定子定位平台2的夹爪气缸固定板7上，夹爪8对定子组件9进行预装初定位。此时转子定位机构3上的同轴定位夹具15合拢并在电缸12带动下向下套入定子组件9，同轴定位夹具15张开，其夹具外圆对定子组件9位置进行微调整，随后同轴定位夹具15合拢并上升退出定子组件9。同时转子搬运机构4将转子28搬运至同轴定位夹具15上方，转子28在升降气缸20的带动下下降套入同轴定位夹具15的内圆，同轴定位夹具15合拢对转子28夹持定位，此时浮动接头23浮动辅助调整转子位置。随后同轴定位夹具15松开，转子28在重力作用下落入定子组件9装配。丝杆模组18移动，压紧气缸26带动压紧头27对转子28的端面压紧，调整定子组件9和转子28在轴线方向的相对位置。采用定子转子装配设备，可显著减少装配不良率，提高装配效率，达到精密装配的要求。

本发明不局限于上述实施例的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明的保护范围之内。