一种压缩机频率控制方法、空调、计算机可读存储介质

文档序号:83448 发布日期:2021-10-08 浏览:31次 >En<

阅读说明:本技术 一种压缩机频率控制方法、空调、计算机可读存储介质 (Compressor frequency control method, air conditioner and computer readable storage medium ) 是由 吉金浩 陈东 黄春 于 2021-06-18 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种压缩机频率控制方法、空调、计算机可读存储介质,所述压缩机频率控制方法包括:S1、空调开机,识别空调运行模式,并获取空调目标温度T0;S2、空调实时获取当前室外环境温度Tao,并按照第一预设条件,确定目标饱和温度调节范围[X,Y];S3、空调根据目标饱和温度调节范围[X,Y]、空调目标温度T0,按照第二预设条件,确定目标饱和温度值Tz;S4、空调获取实际饱和温度Tn;S5、空调根据实际饱和温度Tn、目标饱和温度值Tz,按照第三预设条件,对压缩机频率进行调节;本发明一方面能够提高目标饱和温度值的准确性、适用性,有利于提高压缩机频率调控的精确性,实现空调精准控温,增强空调节能效果。(The invention provides a compressor frequency control method, an air conditioner and a computer readable storage medium, wherein the compressor frequency control method comprises the following steps: s1, starting the air conditioner, identifying the operation mode of the air conditioner, and acquiring the target temperature T0 of the air conditioner; s2, the air conditioner acquires the current outdoor environment temperature Tao in real time, and determines a target saturation temperature adjusting range [ X, Y ] according to a first preset condition; s3, determining a target saturation temperature value Tz by the air conditioner according to the target saturation temperature adjusting range [ X, Y ] and the air conditioner target temperature T0 and second preset conditions; s4, the air conditioner obtains the actual saturation temperature Tn; s5, adjusting the frequency of the compressor by the air conditioner according to the actual saturation temperature Tn and the target saturation temperature value Tz and a third preset condition; on one hand, the method can improve the accuracy and the applicability of the target saturation temperature value, is favorable for improving the accuracy of the frequency regulation of the compressor, realizes the accurate temperature control of the air conditioner, and enhances the energy-saving effect of the air conditioner.)

一种压缩机频率控制方法、空调、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调

技术领域

,特别涉及一种压缩机频率控制方法、空调、计算机可读存储介质。

背景技术

空调是人们日常生活中不可或缺的电器设备,具有多种多样的结构形式。随着工业设计水平的不断提高,以及新工艺、新材料、新造型、新技术在空调上的运用,不仅开发出了各式各样的空调,而且对空调的控制方法也进行了不断的优化,以满足人们日常使用的需求。

以变频空调的压缩机频率调节相关的控制方法而言,目前现有技术主要包括两种方式:

第一种方式为通过室内温差ΔT来调节压缩机频率;具体是通过获取室内环境温度T内环、用户设置温度T设定,再计算ΔT=T内环-T设定;制冷时:当ΔT高于某一预设数值时,压缩机升频,当ΔT低于某一预设数值时,压缩机降频,ΔT介于两者之间时,压缩机保持当前频率;制热时:当ΔT高于某一预设数值时,压缩机降频,当ΔT低于某一预设数值时,压缩机升频,ΔT介于两者之间时,压缩机保持当前频率。

第二种方式为根据空调的实际运行模式,通过确定空调蒸发器盘管温度、冷凝器盘管温度、高压侧饱和温度、低压侧饱和温度中的至少一个数据来调节压缩机频率;具体是,通过检测空调蒸发器盘管中部温度获取空调蒸发器盘管温度,或者通过检测空调冷凝器盘管中部温度获取空调冷凝器盘管温度,或者通过检测空调高压侧冷媒压力,并换算成高压侧饱和温度,或者通过检测空调低压侧冷媒压力,并换算成低压侧饱和温度;在基础上,再将获取到的至少一个数据,与空调出厂预设的目标饱和温度进行比较;当获取到的数据处于目标饱和温度的一定偏差范围内时,压缩机保持当前频率,否则压缩机根据制冷或制热模式的不同,来进行相应的频率调整。

目前为了提高压缩机频率调控的精确性,现有技术中的空调往往采用第二种方式,优选的是通过高压/低压传感器实时检测对应的冷媒压力,并换算成饱和温度,再和设定程序给出目标饱和温度进行比较从而控制压缩机频率;但是在空调的实际运行过程中,现有技术中的目标饱和温度往往为预设的固定数值,不能对其进行调节,容易导致压缩机频率调控的精确性较差,空调节能效果较差。

发明内容

有鉴于此,本发明旨在提出一种压缩机频率控制方法、空调、计算机可读存储介质,以解决现有技术中存在的压缩机频率调控的精确性较差,空调节能效果较差的问题。

为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:

一种压缩机频率控制方法包括:S1、空调开机,识别空调运行模式,并获取空调目标温度T0;S2、空调实时获取当前室外环境温度Tao,并按照第一预设条件,确定目标饱和温度调节范围[X,Y];S3、空调根据目标饱和温度调节范围[X,Y]、空调目标温度T0,按照第二预设条件,确定目标饱和温度值Tz;S4、空调获取实际饱和温度Tn;S5、空调根据实际饱和温度Tn、目标饱和温度值Tz,按照第三预设条件,对压缩机频率进行调节;从而所述压缩机频率控制方法,根据空调运行模式、当前室外环境温度Tao,来确定适用于当前室外环境温度的目标饱和温度调节范围[X,Y],再根据目标饱和温度调节范围[X,Y]、空调目标温度T0,在合适的目标饱和温度调节范围内准确地获得目标饱和温度值Tz,用于对压缩机频率的调控;这与现有技术中为固定数值的目标饱和温度相比,使得最终确定的目标饱和温度值能够充分当前室外环境温度、用户所需求的目标温度的实际情况,一方面能够提高目标饱和温度值的准确性、适用性,有利于提高压缩机频率调控的精确性,实现空调精准控温,增强空调节能效果,另一方面使得压缩机频率控制过程能够充分贴合用户的实际需求,使得空调能够及时有效地调节频率、控制温度,增强用户的使用感受。

进一步的,所述第一预设条件包括:当B<Tao<A时,目标饱和温度调节范围[X,Y]=[a+m*(Tao-B),b],当C≤Tao≤B时,目标饱和温度调节范围[X,Y]=[a,b],当D<Tao<C时,目标饱和温度调节范围[X,Y]=[a,b-n*(C-Tao)];其中,在制冷模式下,目标饱和温度调节范围[X,Y]为空调低压侧的目标饱和温度范围,A是空调允许运行制冷模式下的最高室外环境温度,D是空调允许运行制冷模式下的最低室外环境温度,B、C是预设的室外环境温度值,a、b为预设的温度数据,m、n为预设的数值数据;在制热模式下,目标饱和温度调节范围[X,Y]为空调高压侧的目标饱和温度范围,A是空调允许运行制热模式下的最高室外环境温度,D是空调允许运行制热模式下的最低室外环境温度,B、C是预设的室外环境温度值,a、b为预设的温度数据,m、n为预设的数值数据。优选的,在制冷模式下,a的取值范围为[-2℃,3℃],b的取值范围为[14℃,18℃],m的取值范围为[0.5,1],n的取值范围为[0.25,1];在制热模式下,a的取值范围为[30℃,33℃],b的取值范围为[48℃,52℃],m的取值范围为[0.5,1],n的取值范围为[0.25,1];从而通过设置第一预设条件,能够根据空调运行模式、当前室外环境温度Tao,来确定适用于当前室外环境温度的目标饱和温度调节范围[X,Y],有利于后续目标饱和温度值的确定,这与现有技术中为固定数值的目标饱和温度相比,使得最终确定的目标饱和温度值能够充分符合当前室外环境温度这一实际情况,能够提高目标饱和温度值的准确性、适用性,有利于提高压缩机频率调控的精确性,实现空调精准控温,增强空调节能效果。

进一步的,所述第二预设条件包括第二制冷预设条件、第二制热预设条件;所述第二制冷预设条件为Tz=X+(T0-E)*(Y-X)/P;其中,E为空调在制冷模式下所能设置的最低目标温度,P为预设的无量纲数值;所述第二制热预设条件为Tz=Y+(T0-G)*(Y-X)/Q;其中,G为空调在制热模式下所能设置的最高目标温度,Q为预设的无量纲数值。优选的,P为空调在制冷模式下所能够执行的温度档位数量,Q为空调在制热模式下所能够执行的温度档位数量。从而通过设置第二预设条件,能够根据空调运行模式、目标饱和温度调节范围[X,Y]、空调目标温度T0,在合适的目标饱和温度调节范围内准确地获得目标饱和温度值Tz,这与现有技术中为固定数值的目标饱和温度相比,使得最终确定的目标饱和温度值能够充分符合空调目标温度,也就是说能够充分符合用户所需求的目标温度,一方面能够提高目标饱和温度值的准确性、适用性,有利于提高压缩机频率调控的精确性,实现空调精准控温,增强空调节能效果,另一方面使得压缩机频率控制过程能够充分贴合用户的实际需求,使得空调能够及时有效地调节频率、控制温度,增强用户的使用感受。

进一步的,所述第三预设条件包括第三制冷预设条件、第三制热预设条件;所述第三制冷预设条件为在制冷模式下,当Tn>Tz时,压缩机频率升高,当Tn<Tz时,压缩机频率降低,当Tn=Tz时,压缩机保持当前频率;所述第三制热预设条件为在制热模式下,当Tn>Tz时,压缩机频率降低,当Tn<Tz时,压缩机频率升高,当Tn=Tz时,压缩机保持当前频率;从而使得空调能够根据实际饱和温度Tn、以及已经得到的目标饱和温度值Tz,来对压缩机频率进行调节,在目标饱和温度值的获取过程能够充分符合当前室外环境温度、用户所需求的目标温度的基础上,有利于提高压缩机频率调控的精确性,实现空调精准控温,增强空调节能效果。

进一步的,步骤S4包括:S41、判断空调是否开机运行至第一预设时长;是,则进行步骤S42;否,则重新返回步骤S41;S42、空调获取实际饱和温度Tn;优选的,所述第一预设时长为5-15min;从而通过在空调开机运行第一预设时长后,再对实际饱和温度Tn进行检测获取,使得空调能够在运行平稳之后获取实际运行数据,能够确保实际饱和温度Tn的准确性,有利于提高压缩机频率调控的精确性,实现空调精准控温,增强空调节能效果。

一种空调,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现所述的压缩机频率控制方法。

一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现所述的压缩机频率控制方法。

相对于现有技术,本发明所述的一种压缩机频率控制方法、空调、计算机可读存储介质具有以下优势:

本发明所述的一种压缩机频率控制方法、空调、计算机可读存储介质,根据空调运行模式、当前室外环境温度Tao,来确定适用于当前室外环境温度的目标饱和温度调节范围[X,Y],再根据目标饱和温度调节范围[X,Y]、空调目标温度T0,在合适的目标饱和温度调节范围内准确地获得目标饱和温度值Tz,用于对压缩机频率的调控;这与现有技术中为固定数值的目标饱和温度相比,使得最终确定的目标饱和温度值能够充分当前室外环境温度、用户所需求的目标温度的实际情况,一方面能够提高目标饱和温度值的准确性、适用性,有利于提高压缩机频率调控的精确性,实现空调精准控温,增强空调节能效果,另一方面使得压缩机频率控制过程能够充分贴合用户的实际需求,使得空调能够及时有效地调节频率、控制温度,增强用户的使用感受。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1为本发明实施例所述的一种压缩机频率控制方法的流程图。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而,这些发明概念可体现为许多不同的形式,因而不应视为限于本文中所述的实施例。

需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外,本申请中对数值范围的表示,按照常规数学中对数集的表示规则,例如:闭区间的表示形式为{x|a≤x≤b}=[a,b]。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在现有技术中,空调在对压缩机频率调控的过程中,往往通过高压/低压传感器实时检测对应的冷媒压力,并换算成饱和温度,再和设定程序给出目标饱和温度进行比较从而控制压缩机频率;但是在空调的实际运行过程中,现有技术中的目标饱和温度往往为预设的固定数值,不能对其进行调节,容易导致压缩机频率调控的精确性较差,空调节能效果较差。

为了解决现有技术中压缩机频率调控的精确性较差,空调节能效果较差的问题,本实施例提出一种压缩机频率控制方法、空调、计算机可读存储介质,如附图1所示,所述压缩机频率控制方法包括:

S1、空调开机,识别空调运行模式,并获取空调目标温度T0;

其中,所述空调运行模式至少包括制冷模式、制热模式;此外,空调运行模式还可以包括除湿模式、送风模式等多种常规空调运行模式。在空调开机后,可以根据用户设置运行模式、或最近一次的运行模式、或联网获取最适合目前环境的运行模式等方式,来确定空调运行模式。其中,空调目标温度T0可以是用户自行设置的自身所需要的温度,也可以是在最近一次的运行模式下的运行目标温度,也可以是通过联网获取的运行目标温度等等;鉴于空调运行模式、空调运行模式的获取均为现有技术,在此不进行赘述。

此外,本申请着重针对制冷模式、制热模式这两种运行模式来研究。对于其余的常规运行模式,可以采用现有技术中相应的空调运行方式来进行,本申请不对其进行深入探讨。

S2、空调实时获取当前室外环境温度Tao,并按照第一预设条件,确定目标饱和温度调节范围[X,Y];

步骤S2中,通过在空调室外机设置温度检测装置,来实时获取当前室外环境温度Tao。所述第一预设条件包括第一制冷预设条件、第一制热预设条件;

所述第一制冷预设条件包括:在制冷模式下,当B<Tao<A时,目标饱和温度调节范围[X,Y]=[a+m*(Tao-B),b],当C≤Tao≤B时,目标饱和温度调节范围[X,Y]=[a,b],当D<Tao<C时,目标饱和温度调节范围[X,Y]=[a,b-n*(C-Tao)]。

其中,制冷模式下,目标饱和温度调节范围[X,Y]实际为空调低压侧的目标饱和温度范围。A是空调允许运行制冷模式下的最高室外环境温度,D是空调允许运行制冷模式下的最低室外环境温度,即A、D是受制于空调实际运行能力的极限室外环境温度。B、C是空调厂商根据实验检测验证后的预设室外环境温度,[C,B]这个温度范围是空调制冷时最常面临的室外环境温度范围,在这个范围内,所有的空调目标温度T0都需要能够调节到,常用的[C,B]可以为[28℃,45℃]、[25℃,50℃]等等;同样的,在目标饱和温度调节范围[X,Y]内的a、b、m、n也均为空调厂商根据实验检测验证后的预设数据,a、b为温度数据,m、n为数值数据;优选的,a的取值范围为[-2℃,3℃],b的取值范围为[14℃,18℃],m的取值范围为[0.5,1],n的取值范围为[0.25,1],其中a、b在实际中的取值必须要经过实验测试,必须满足空调可靠性要求,m、n在实际中的取值,当室外环境温度过高或过低时,想要将目标饱和温度调节范围[X,Y]大一些,空调厂商可以将m、n的取值预设的小一些。通过空调厂商的合理调试、设置,在制冷时,空调低压侧饱和温度越低,效果越好,相当于室内侧吹出的温度越低越好;因为这个温度和室外环境温度有关,而且和人体的感觉有关,所以要分段设置,使得在不同室外环境温度区间中,均能够得到合适的目标饱和温度调节范围[X,Y]。

所述第一制热预设条件包括:在制热模式下,当B<Tao<A时,目标饱和温度调节范围[X,Y]=[a+m*(Tao-B),b],当C≤Tao≤B时,目标饱和温度调节范围[X,Y]=[a,b],当D<Tao<C时,目标饱和温度调节范围[X,Y]=[a,b-n*(C-Tao)]。

其中,制热模式下,目标饱和温度调节范围[X,Y]实际为空调高压侧的目标饱和温度范围。A是空调允许运行制热模式下的最高室外环境温度,D是空调允许运行制热模式下的最低室外环境温度,即A、D是受制于空调实际运行能力的极限室外环境温度。B、C是空调厂商根据实验检测验证后的预设室外环境温度,[C,B]这个温度范围是空调制热时最常面临的室外环境温度范围,在这个范围内,所有的空调目标温度T0都需要能够调节到,常用的[C,B]可以为[-10℃,10℃]、[-25℃,15℃]等等;同样的,在目标饱和温度调节范围[X,Y]内的a、b、m、n也均为空调厂商根据实验检测验证后的预设数据,a、b为温度数据,m、n为数值数据;优选的,a的取值范围为[30℃,33℃],b的取值范围为[48℃,52℃],m的取值范围为[0.5,1],n的取值范围为[0.25,1],其中a、b在实际中的取值必须要经过实验测试,必须满足空调可靠性要求。通过空调厂商的合理调试、设置,在制热时,空调高压侧饱和温度越高,效果越好,相当于室内侧吹出的温度越高越好;因为这个温度和室外环境温度有关,而且和人体的感觉有关,所以要分段设置,使得在不同室外环境温度区间中,均能够得到合适的目标饱和温度调节范围[X,Y]。

此外,对于所述第一预设条件而言,也可以无需按照第一制冷预设条件、第一制热预设条件来设置,仅设置第一预设条件即可。即第一预设条件包括:当B<Tao<A时,目标饱和温度调节范围[X,Y]=[a+m*(Tao-B),b],当C≤Tao≤B时,目标饱和温度调节范围[X,Y]=[a,b],当D<Tao<C时,目标饱和温度调节范围[X,Y]=[a,b-n*(C-Tao)]。

从而通过设置第一预设条件,能够根据空调运行模式、当前室外环境温度Tao,来确定适用于当前室外环境温度的目标饱和温度调节范围[X,Y],有利于后续目标饱和温度值的确定,这与现有技术中为固定数值的目标饱和温度相比,使得最终确定的目标饱和温度值能够充分符合当前室外环境温度这一实际情况,能够提高目标饱和温度值的准确性、适用性,有利于提高压缩机频率调控的精确性,实现空调精准控温,增强空调节能效果。

对于其中的目标饱和温度调节范围[X,Y]、A、B、C、D、a、b、m、n的相关内容,与所述第一制冷预设条件、第一制热预设条件中的相关内容相同。此外,对于不同空调厂商的空调,乃至同一空调厂商采用不同的冷媒种类等情况,均有可能导致A、B、C、D、a、b、m、n的调整,不进行赘述。

S3、空调根据目标饱和温度调节范围[X,Y]、空调目标温度T0,按照第二预设条件,确定目标饱和温度值Tz;

所述第二预设条件包括第二制冷预设条件、第二制热预设条件;

所述第二制冷预设条件为Tz=X+(T0-E)*(Y-X)/P;其中,E为空调在制冷模式下所能设置的最低目标温度,P为空调厂商根据实验检测验证后的预设数值,且P为无量纲数值;优选的,F记为空调在制冷模式下所能设置的最高目标温度,在去除量纲之后,P=F-E+1,例如,以申请人生产的常规空调为例,在制冷模式下所能够设置的目标温度范围为[16℃,32℃],P=32-16+1=17。此外,P也可以为空调在制冷模式下所能够执行的档位数量,优选为温度档位数量,可以是一个温度值对应一个档位,也可以是一个温度区间对应一个档位,这与人们的常规认知一致,不进行赘述。

所述第二制热预设条件为Tz=Y+(T0-G)*(Y-X)/Q;其中,G为空调在制热模式下所能设置的最高目标温度,Q为空调厂商根据实验检测验证后的预设数值,且Q为无量纲数值;优选的,H记为空调在制热模式下所能设置的最低目标温度,在去除量纲之后,P=G-H+1,例如,以申请人生产的常规空调为例,在制热模式下所能够设置的目标温度范围为[16℃,32℃],Q=32-16+1=17。此外,Q也可以为空调在制热模式下所能够执行的档位数量,优选为温度档位数量。

从而通过设置第二预设条件,能够根据空调运行模式、目标饱和温度调节范围[X,Y]、空调目标温度T0,在合适的目标饱和温度调节范围内准确地获得目标饱和温度值Tz,这与现有技术中为固定数值的目标饱和温度相比,使得最终确定的目标饱和温度值能够充分符合空调目标温度,也就是说能够充分符合用户所需求的目标温度,一方面能够提高目标饱和温度值的准确性、适用性,有利于提高压缩机频率调控的精确性,实现空调精准控温,增强空调节能效果,另一方面使得压缩机频率控制过程能够充分贴合用户的实际需求,使得空调能够及时有效地调节频率、控制温度,增强用户的使用感受。

S4、空调获取实际饱和温度Tn;

在步骤S4中,空调获取实际饱和温度Tn的方式,可以与本申请背景技术部分的第二方式的数据获取方式相同。例如在制热模式下,通过检测空调高压侧冷媒压力,并换算成高压侧饱和温度,将高压侧饱和温度记为Tn;在制冷模式下,通过检测空调低压侧冷媒压力,并换算成低压侧饱和温度,将低压侧饱和温度记为Tn。其中冷媒压力的检测、不同种类冷媒的压力与其对应的饱和温度之间的换算,均为现有技术,在此不进行赘述。

所不同的是,所述步骤S4包括:

S41、判断空调是否开机运行至第一预设时长;是,则进行步骤S42;否,则重新返回步骤S41;

S42、空调获取实际饱和温度Tn。

其中,所述第一预设时长为空调出厂时的预设时间长度值,优选为5-15min;通过在空调开机运行第一预设时长后,再对实际饱和温度Tn进行检测获取,使得空调能够在运行平稳之后获取实际运行数据,能够确保实际饱和温度Tn的准确性,有利于提高压缩机频率调控的精确性,实现空调精准控温,增强空调节能效果。

S5、空调根据实际饱和温度Tn、目标饱和温度值Tz,按照第三预设条件,对压缩机频率进行调节。

所述第三预设条件包括第三制冷预设条件、第三制热预设条件。所述第三制冷预设条件为在制冷模式下,当Tn>Tz时,压缩机频率升高,当Tn<Tz时,压缩机频率降低,当Tn=Tz时,压缩机保持当前频率。所述第三制热预设条件为在制热模式下,当Tn>Tz时,压缩机频率降低,当Tn<Tz时,压缩机频率升高,当Tn=Tz时,压缩机保持当前频率,从而使得空调能够根据实际饱和温度Tn、以及已经得到的目标饱和温度值Tz,来对压缩机频率进行调节,在目标饱和温度值的获取过程能够充分符合当前室外环境温度、用户所需求的目标温度的基础上,有利于提高压缩机频率调控的精确性,实现空调精准控温,增强空调节能效果。

同时,本申请所提出的压缩机频率控制方法,根据空调运行模式、当前室外环境温度Tao,来确定适用于当前室外环境温度的目标饱和温度调节范围[X,Y],再根据目标饱和温度调节范围[X,Y]、空调目标温度T0,在合适的目标饱和温度调节范围内准确地获得目标饱和温度值Tz,用于对压缩机频率的调控;这与现有技术中为固定数值的目标饱和温度相比,使得最终确定的目标饱和温度值能够充分当前室外环境温度、用户所需求的目标温度的实际情况,一方面能够提高目标饱和温度值的准确性、适用性,有利于提高压缩机频率调控的精确性,实现空调精准控温,增强空调节能效果,另一方面使得压缩机频率控制过程能够充分贴合用户的实际需求,使得空调能够及时有效地调节频率、控制温度,增强用户的使用感受。

在本发明中还提出一种空调,采用所述的压缩机频率控制方法;所述空调包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现所述压缩机频率控制方法,此外,对于所述空调的具体部件结构,可以借鉴现有技术,在此不进行赘述。同时,本申请还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现所述压缩机频率控制方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

11页详细技术资料下载
上一篇:一种医用注射器针头装配设备
下一篇:一种压缩机停机控制方法、开机控制方法、空调

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!