具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一种仿生机器人悠波球的结构示意图。该仿生机器人悠波球包括：悠波球本体10、两个滚轮组件20、多个红外传感器30以及主控电路。

其中，该悠波球本体10，其具有平整的第一端和第二端，所述第一端和第二端相对设置；两个滚轮组件20，所述两个滚轮组件20分别固定设置于所述悠波球本体10内，且所述两个滚轮组件20的滚轮端分别伸出于所述第一端以及所述第二端；多个红外传感器30，所述多个红外传感器30沿着所述悠波球本体10的上的预设圆周间隔设置并位于所述悠波球本体10内，以用于检测各个方向是否存在人体；所述预设圆周的中轴线垂直于所述第一端以及所述第二端的连线；主控电路，所述主控电路设置于于所述悠波球本体10内并分别与所述两个滚轮组件20以及所述多个红外传感器30连接，所述主控电路用于根据所述多个红外传感器30的检测结果控制所述两个滚轮组件20中的与地面接触的滚轮组件20带动所述悠波球本体10朝向目标方向前进。当然，为了判断该两个滚轮组件20到底是哪一个着地，该悠波球本体10中还设置有陀螺仪，该陀螺仪与该主控电路连接，从而基于该陀螺仪的检测数据判断具体的着地端。

具体地，该第一端以及所述第二端分别设置有配重结构，使得所述悠波球本体10滚动后的着地端为第一端或第二端。主控电路为集成电路芯片。

在一些实施例中，仿生机器人悠波球中还包括速度检测传感器，所述速度检测传感器设置于所述悠波球本体10的外侧壁上，以用于检测朝向其运动的人体的速度信息，所述主控电路用于根据所述速度信息控制对应滚轮组件20的行驶速度。例如，如果玩家速度过快，主控电路就要控制滚轮组件减速。

其中，该预设圆周的半径等于悠波球本体10的半径，所述多个红外传感器30均匀间隔设置。

每一所述滚轮组件20均设置有四个呈矩形阵列分布的滚轮，且每一所述滚轮均分别与调向结构连接从而实现统一调向，所述滚轮组件20还设置有用于驱动滚轮转动的电机结构。当然，可以理解地，该滚轮组件20可以采用现有技术中采用电机驱动且可以自由调向的滚轮组件20。

在一些实施例中，该仿生机器人悠波球中还包括无线通信电路，所述无线通信电路与所述主控电路电连接；所述主控电路用于通过所述无线通信电路接收外部的控制信号。所述无线通信电路为蓝牙通信电路，当然其并不限于此，还可以采用其他无线通信。

由上可知，本申请通过提供一种仿生机器人悠波球，包括：悠波球本体，其具有平整的第一端和第二端，所述第一端和第二端相对设置；两个滚轮组件，所述两个滚轮组件分别固定设置于所述悠波球本体内，且所述两个滚轮组件的滚轮端分别伸出于所述第一端以及所述第二端；多个红外传感器，所述多个红外传感器沿着所述悠波球本体的上的预设圆周间隔设置并位于所述悠波球本体内，以用于检测各个方向是否存在人体；所述预设圆周的中轴线垂直于所述第一端以及所述第二端的连线；主控电路，所述主控电路设置于于所述悠波球本体内并分别与所述两个滚轮组件以及所述多个红外传感器连接，所述主控电路用于根据所述多个红外传感器的检测结果控制所述两个滚轮组件中的与地面接触的滚轮组件带动所述悠波球本体朝向目标方向前进，从而实现模拟悠波球玩家与用户进行对抗，可以提高用户体验。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。