具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种冲孔废料自动回收装置，包括装置底座板1、金属冲孔废料处理组件2、冲孔废料集中放置箱5、冲孔废料倾倒组件3、塑料冲孔废料搅拌破碎组件4，所述装置底座板1呈水平设置，所述金属冲孔废料处理组件2安装在所述装置底座板1上的一端，所述冲孔废料倾倒组件3安装在所述装置底座板1上且位于所述金属冲孔废料处理组件2的一侧，所述冲孔废料倾倒组件3上安装有所述冲孔废料集中放置箱5，所述塑料冲孔废料搅拌破碎组件4安装在所述装置底座板1上且位于所述冲孔废料倾倒组件3的一侧。

首先将需要回收处理的废料放到冲孔废料集中放置箱5内，接着使用金属冲孔废料处理组件2将冲孔废料集中放置箱5内的金属冲孔废料分离出来转移到金属冲孔废料处理组件2内部进行粉碎回收处理，最后将冲孔废料集中放置箱5中剩余的塑料冲孔废料通过冲孔废料倾倒组件3倒入塑料冲孔废料搅拌破碎组件4中进行搅拌破碎回收处理。

优选的，所述金属冲孔废料处理组件2包括粉碎组件22和回收组件21，所述回收组件21包括入料口211、入料管道212、金属废料回收箱213、抽拉式回收盒214和把手215，所述金属废料回收箱213安装在所述装置底座板1上，所述金属废料回收箱213顶部设有开口，所述金属废料回收箱213顶部的开口处安装有所述入料口211，所述入料口211底部连接有所述入料管道212且所述入料管道212位于所述金属废料回收箱213内，所述金属废料回收箱213的一侧下方设有开口，所述抽拉式回收盒214设置在所述金属废料回收箱213底部且所述抽拉式回收盒214位于所述金属废料回收箱213内部，并且所述抽拉式回收盒214的一侧暴露在所述金属废料回收箱213上设有的开口外且安装有所述把手215。

所述粉碎组件22包括第一驱动电机221、电机安装架222、电机轴套223、旋转板224、第一气缸225、磁吸盘226、粉碎筒227、第一齿轮228、第二齿轮229、第一旋转轴2291、第二旋转轴2292和第二驱动电机2293，所述电机安装架222安装在所述金属废料回收箱213顶部且位于所述入料口211的一侧，所述电机安装架222顶部安装有所述第一驱动电机221且所述第一驱动电机221呈竖直设置，所述第一驱动电机221顶部安装有所述电机轴套223，所述电机轴套223的顶端与所述旋转板224的一端连接且所述旋转板224呈水平设置，所述旋转板224的另一端的底部安装有所述第一气缸225且所述第一气缸225的输出端朝下，所述第一气缸225的输出端安装有所述磁吸盘226，所述粉碎筒227有两个，两个所述粉碎筒227分别安装在所述第一旋转轴2291和所述第二旋转轴2292上，所述第一齿轮228安装在所述第一旋转轴2291上，所述第二齿轮229安装在所述第二旋转轴2292上，所述第一旋转轴2291和第二旋转轴2292设置在所述入料口211内部且所述第一旋转轴2291和所述第二旋转轴2292的两端分别与所述入料口211的两侧侧壁转动连接，并且所述第一旋转轴2291和所述第二旋转轴2292的两端分别暴露在所述入料口211两侧的外部，所述第一齿轮228与所述第二齿轮229啮合，所述第一旋转轴2291的一端与所述第二驱动电机2293的输出端连接且所述第二驱动电机2293安装在所述金属废料回收箱213的顶部。

需要对金属冲孔废料进行回收时，首先驱动第一驱动电机221的输出端旋转带动旋转板224转动，旋转板224转动带动磁吸盘226移动到冲孔废料集中放置箱5的正上方，磁吸盘226可将冲孔废料集中放置箱5内的金属冲孔废料吸附上来，如果冲孔废料集中放置箱5内的废料较少，堆积的较浅，可以驱动第一气缸225的输出端带动磁吸盘226向下移动从而更加接近废料以便更好的进行吸附，将金属冲孔废料吸附上来之后，再次驱动第一驱动电机221的输出端旋转带动磁吸盘226移动到入料口211的正上方，这时驱动第二驱动电机2293的输出端进行旋转带动第一齿轮228和与之啮合的第二齿轮229转动，从而带动两个粉碎筒227进行旋转，同时解除磁吸盘226的磁力吸附，磁吸盘226上的金属冲孔废料自然掉落到入料口211内部然后通过两个粉碎筒227进行粉碎处理，粉碎完成之后的金属冲孔废料经过入料管道212落入抽拉式回收盒214之中，需要取出经过粉碎处理的金属冲孔废料时，拉动抽拉式回收盒214的把手215即可将抽拉式回收盒214从金属废料回收箱213上取下，即可进行金属冲孔废料的回收，实现了金属类冲孔废料自动粉碎回收的效果。

优选的，所述冲孔废料倾倒组件3包括组件底座31和倾倒连杆组件32，所述组件底座31安装在所述装置底座板1上且位于所述金属冲孔废料处理组件2的一侧，所述倾倒连杆组件32有两个，两个所述倾倒连杆组件32分别呈对称设置在所述组件底座31的顶部，并且两个所述倾倒连杆组件32的一端分别与所述冲孔废料集中放置箱5的底部连接。

每个所述倾倒连杆组件32均包括凸形杆321、第一连杆322、第二气缸323、第二连杆324、第一连接块325和第二连接块326，所述凸形杆321放置在所述组件底座31的顶部且所述凸形杆321呈竖直设置，所述凸形杆321的一端与所述冲孔废料集中放置箱5的底部固定连接，所述凸形杆321一侧底端的中间位置与所述第一连杆322的一端活动连接，所述第一连接块325安装在所述组件底座31上且位于所述凸形杆321的另一端的一侧，并且所述第一连接块325与所述凸形杆321活动连接，所述凸形杆321远离所述第一连接块325的一侧设置有所述第二气缸323且与所述第二气缸323活动连接，所述第二气缸323的输出端与所述第一连杆322的另一端活动连接，所述第二连杆324设置在所述第一连杆322远离所述第二气缸323的一侧且所述第二连杆324的一端与所述第一连杆322活动连接，所述第二连杆324的另一端与所述第二连接块326活动连接且所述第二连接块326安装在所述组件底座31顶部远离所述冲孔废料集中放置箱5的一端。

当冲孔废料集中放置箱5中的金属冲孔废料转移到金属冲孔废料处理组件2中后，需要将冲孔废料集中放置箱5内剩下的塑料冲孔废料转移到塑料冲孔废料搅拌破碎组件4中进行处理，首先驱动第二气缸323的输出端伸长带动第二连杆324向塑料冲孔废料搅拌破碎组件4的方向旋转，从而带动第一连杆322向同一方向旋转，第一连杆322的旋转带动凸形杆321从而带动冲孔废料集中放置箱5向塑料冲孔废料搅拌破碎组件4的方向倾斜，最终使冲孔废料集中放置箱5内的塑料冲孔废料倾倒到塑料冲孔废料搅拌破碎组件4的内部。

优选的，所述塑料冲孔废料搅拌破碎组件4包括升降回收盒组件41和塑料破碎组件42，所述升降回收盒组件41包括液压杆411、回收盒底座412、塑料冲孔废料回收盒413和限位插销414，所述液压杆411有四个，四个所述液压杆411分别呈对称设置在所述装置底座板1上且四个所述液压杆411位于所述冲孔废料倾倒组件3的一侧，四个所述液压杆411的输出端与所述回收盒底座412的底部连接，所述回收盒底座412顶部的四个角上均设有开口，所述限位插销414有四个，四个所述限位插销414分别安装在所述塑料冲孔废料回收盒413底部的四个角上，所述塑料冲孔废料回收盒413卡装在所述回收盒底座412上，所述塑料破碎组件42安装在所述装置底座板1上且位于所述升降回收盒组件41的一侧。

所述塑料破碎组件42包括驱动组件43和搅拌组件44，所述驱动组件43包括驱动安装板431、支撑柱432、第三驱动电机433、第一皮带轮434、第二皮带轮435、驱动皮带436、第三旋转轴437和第四旋转轴438，所述支撑柱432安装在所述装置底座板1上且位于所述升降回收盒组件41的一侧，所述支撑柱432的顶端安装有所述驱动安装板431，所述驱动安装板431的一侧安装有所述第三旋转轴437，所述第三旋转轴437与所述驱动安装板431旋转配合，所述第三旋转轴437的一端安装有所述第一皮带轮434且第一皮带轮434位于所述驱动安装板431的上方，所述第四旋转轴438安装在所述驱动安装板431的另一侧，所述第四旋转轴438与所述驱动安装板431旋转配合，所述第二皮带轮435安装在所述第四旋转轴438的一端且所述第二皮带轮435位于所述驱动安装板431的上方，所述驱动皮带436的两端分别套设在所述第一皮带轮434和所述第二皮带轮435上，所述第三旋转轴437的另一端与所述第三驱动电机433的输出端连接且所述第三驱动电机433安装在所述驱动安装板431上。

所述搅拌组件44包括移动杆441、齿槽滑动杆442、第三齿轮443、第五旋转轴444、滑动套445、固定轴446、第一旋转台447、第一斜齿轮448、第二斜齿轮449、侧齿轮4491、第二旋转台4492和破碎筒4493，所述第五旋转轴444安装在所述驱动安装板431上且位于所述第三旋转轴437的对侧，所述第五旋转轴444与所述驱动安装板431旋转配合，所述第四旋转轴438远离所述第二皮带轮435的一端与所述移动杆441的一端活动连接，所述移动杆441的另一端与所述齿槽滑动杆442的一端活动连接，所述第五旋转轴444上安装有所述滑动套445且所述滑动套445位于所述驱动安装板431的下方，所述滑动套445的另一端套设在所述齿槽滑动杆442上，所述第三齿轮443安装在所述第五旋转轴444上且所述第三齿轮443与所述齿槽滑动杆442的齿槽端啮合，所述第一旋转台447套设在所述第五旋转轴444上且所第一旋转台447与所述第三齿轮443的底端固定连接，所述第一斜齿轮448固定安装在所述第一旋转台447底部，所述第一斜齿轮448底部活动安装有所述固定轴446，所述固定轴446远离所述第一斜齿轮448的一端活动连接有所述第二斜齿轮449，所述侧齿轮4491有两个，两个所述侧齿轮4491分别活动安装在所述固定轴446的两侧且所述第一斜齿轮448和所述第二斜齿轮449分别与两个所述侧齿轮4491啮合，所述第二斜齿轮449的底部固定安装有所述第二旋转台4492，所述破碎筒4493有六个，六个所述破碎筒4493分别安装在所述第一旋转台447和所述第二旋转台4492底部的端部且六个所述破碎筒4493呈竖直设置，六个所述破碎筒4493位于所述塑料冲孔废料回收盒413的正上方。

需要使用塑料冲孔废料搅拌破碎组件4对塑料冲孔废料回收盒413的废料进行搅拌破碎的回收处理时，首先驱动四个液压杆411升高带动塑料冲孔废料回收盒413移动到塑料破碎组件42位于塑料冲孔废料回收盒413内部的位置，首先驱动第三驱动电机433的输出端旋转带动第一皮带轮434和第二皮带轮435转动，第二皮带轮435转动带动移动杆441进行圆周运动，移动杆441旋转带动齿槽滑动杆442移动从而带动与之啮合的第三齿轮443转动，第三齿轮443转动带动第一斜齿轮448转动，第一斜齿轮448转动带动第一旋转台447转动，第一旋转台447转动带动安装在其底端的破碎筒4493旋转，第一斜齿轮448转动带动两个侧齿轮4491转动从而带动第二斜齿轮449朝与第一斜齿轮448旋转的反方向进行转动，第二斜齿轮449反向转动带动第二旋转台4492反向转动从而带动安装在其底端的破碎筒4493旋转，从而实现对塑料冲孔废料回收盒413内部的废料进行搅拌破碎的效果，破碎完成之后，控制液压杆411收缩使塑料冲孔废料回收盒413的高度下降，由于塑料冲孔废料回收盒413和回收盒底座412采用了限位插销414连接，为可拆卸式连接设计，需要取出经过破碎处理的塑料冲孔废料时，直接将塑料冲孔废料回收盒413从回收盒底座412上拆下即可进行塑料冲孔废料的回收，实现了塑料类冲孔废料自动破碎回收的效果。

工作原理：首先将需要回收处理的废料放到冲孔废料集中放置箱5内，接着使用金属冲孔废料处理组件2将冲孔废料集中放置箱5内的金属冲孔废料分离出来转移到金属冲孔废料处理组件2内部进行粉碎回收处理，最后将冲孔废料集中放置箱5中剩余的塑料冲孔废料通过冲孔废料倾倒组件3倒入塑料冲孔废料搅拌破碎组件4中进行搅拌破碎回收处理。

需要对金属冲孔废料进行回收时，首先驱动第一驱动电机221的输出端旋转带动旋转板224转动，旋转板224转动带动磁吸盘226移动到冲孔废料集中放置箱5的正上方，磁吸盘226可将冲孔废料集中放置箱5内的金属冲孔废料吸附上来，如果冲孔废料集中放置箱5内的废料较少，堆积的较浅，可以驱动第一气缸225的输出端带动磁吸盘226向下移动从而更加接近废料以便更好的进行吸附，将金属冲孔废料吸附上来之后，再次驱动第一驱动电机221的输出端旋转带动磁吸盘226移动到入料口211的正上方，这时驱动第二驱动电机2293的输出端进行旋转带动第一齿轮228和与之啮合的第二齿轮229转动，从而带动两个粉碎筒227进行旋转，同时解除磁吸盘226的磁力吸附，磁吸盘226上的金属冲孔废料自然掉落到入料口211内部然后通过两个粉碎筒227进行粉碎处理，粉碎完成之后的金属冲孔废料经过入料管道212落入抽拉式回收盒214之中，需要取出经过粉碎处理的金属冲孔废料时，拉动抽拉式回收盒214的把手215即可将抽拉式回收盒214从金属废料回收箱213上取下，即可进行金属冲孔废料的回收，实现了金属类冲孔废料自动粉碎回收的效果。

当冲孔废料集中放置箱5中的金属冲孔废料转移到金属冲孔废料处理组件2中后，需要将冲孔废料集中放置箱5内剩下的塑料冲孔废料转移到塑料冲孔废料搅拌破碎组件4中进行处理，首先驱动第二气缸323的输出端伸长带动第二连杆324向塑料冲孔废料搅拌破碎组件4的方向旋转，从而带动第一连杆322向同一方向旋转，第一连杆322的旋转带动凸形杆321从而带动冲孔废料集中放置箱5向塑料冲孔废料搅拌破碎组件4的方向倾斜，最终使冲孔废料集中放置箱5内的塑料冲孔废料倾倒到塑料冲孔废料搅拌破碎组件4的内部。

需要使用塑料冲孔废料搅拌破碎组件4对塑料冲孔废料回收盒413的废料进行搅拌破碎的回收处理时，首先驱动四个液压杆411升高带动塑料冲孔废料回收盒413移动到塑料破碎组件42位于塑料冲孔废料回收盒413内部的位置，首先驱动第三驱动电机433的输出端旋转带动第一皮带轮434和第二皮带轮435转动，第二皮带轮435转动带动移动杆441进行圆周运动，移动杆441旋转带动齿槽滑动杆442移动从而带动与之啮合的第三齿轮443转动，第三齿轮443转动带动第一斜齿轮448转动，第一斜齿轮448转动带动第一旋转台447转动，第一旋转台447转动带动安装在其底端的破碎筒4493旋转，第一斜齿轮448转动带动两个侧齿轮4491转动从而带动第二斜齿轮449朝与第一斜齿轮448旋转的反方向进行转动，第二斜齿轮449反向转动带动第二旋转台4492反向转动从而带动安装在其底端的破碎筒4493旋转，从而实现对塑料冲孔废料回收盒413内部的废料进行搅拌破碎的效果，破碎完成之后，控制液压杆411收缩使塑料冲孔废料回收盒413的高度下降，由于塑料冲孔废料回收盒413和回收盒底座412采用了限位插销414连接，为可拆卸式连接设计，需要取出经过破碎处理的塑料冲孔废料时，直接将塑料冲孔废料回收盒413从回收盒底座412上拆下即可进行塑料冲孔废料的回收，实现了塑料类冲孔废料自动破碎回收的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。