具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中多工位冲孔设备的三维结构示意图。

本发明实施例提供了一种多工位冲孔设备，所述多工位冲孔设备包括物料输送模组、次品输送模组、冲孔模组和吸取模组。

所述物料输送模组包括由前至后横向并列设置的第一物料输送线11和第二物料输送线12。

所述次品输送模组包括第一次品输送线21和第二次品输送线22，所述第一次品输送线21横向并列设置在所述物料输送模组的左前侧，所述第二次品输送线22横向并列设置在所述物料输送模组的右前侧。

所述冲孔模组包括分别设置在所述物料输送模组1的左后侧和右后侧的双工位冲孔装置3。

图2是本发明实施例中机械手吸取机构的三维结构示意图。

所述吸取模组包括第一机械手吸取机构41和第二机械手吸取机构42；所述第一物料输送线11的左端、所述第一次品输送线21和所述物料输送模组左后侧的双工位冲孔装置3位于所述第一机械手吸取机构41的活动范围内；所述第二物料输送线12的右端、所述第二次品输送线22和所述物料输送模组右后侧的双工位冲孔装置3位于所述第二机械手吸取机构42的活动范围内。

具体的，所述第一物料输送线11的左端设置有输送线左端传感器，所述输送线左端传感器与所述物料输送模组1左后侧的双工位冲孔装置3的位置相对应。

具体的，所述第二物料输送线12右端设置有输送线右端传感器，所述输送线右端传感器与所述物料输送模组1右后侧的双工位冲孔装置3的位置相对应。

具体的，所述第一机械手吸取机构41包括第一机械手411和第一吸盘模组，所述第一机械手吸取机构41用于吸取和移动待冲孔件。

所述第一吸盘模组包括第一吸盘固定板412和多个第一真空吸盘413，所述第一吸盘固定板412的一端与所述第一机械手411的驱动端连接，所述多个第一真空吸盘413依次设置在所述第一吸盘固定板412的另一端。

具体的，所述第二机械手吸取机构42包括第二机械手421和第二吸盘模组，所述第二机械手吸取机构42用于吸取和移动待冲孔件。

所述第二吸盘模组包括第二吸盘固定板422和多个第二真空吸盘423，所述第二吸盘固定板422的一端与所述第二机械手421的驱动端连接，所述多个第二真空吸盘423依次设置在所述第二吸盘固定板422的另一端。

图3是本发明实施例中双工位冲孔装置的正面三维结构示意图，图4是本发明实施例中双工位冲孔装置的背面三维结构示意图。

具体的，所述双工位冲孔装置包括机架31。

所述机架31的顶面左侧设置有左侧前后运动模组32，所述左侧前后运动模组32包括左侧前后导轨321、左侧前后驱动装置322和左侧固定滑块323，所述左侧固定滑块323与待冲孔件相适配，所述左侧固定滑块323用于固定待冲孔件，所述左侧前后驱动装置322驱动所述左侧固定滑块323沿所述左侧前后导轨321滑动。

图5是本发明实施例中前后运动模组和冲孔模组的三维结构示意图。

所述机架31的顶面右侧设置有右侧前后运动模组33，所述右侧前后运动模组33包括右侧前后导轨331、右侧前后驱动装置332和右侧固定滑块333，所述右侧固定滑块333与待冲孔件相适配，所述右侧固定滑块333用于固定待冲孔件，所述右侧前后驱动装置332驱动所述右侧固定滑块333沿所述右侧前后导轨331滑动。

图6是本发明实施例中左右安装架的前侧三维结构示意图，图7是本发明实施例中左右安装架的后侧三维结构示意图。

所述机架31的顶面上设置有左右安装架311，所述左右安装架311的后侧设置有左右运动模组34，所述左右运动模组34包括左右滑台341、左右驱动装置342和左右滑板343，所述机架31的顶面在所述左侧前后导轨321和所述右侧前后导轨331之间设置有落料口312，所述左右滑板343上设置有第三吸盘模组35，所述左右驱动装置342驱动所述左右滑板343上的第三吸盘模组35沿所述左右滑台341并在所述左侧前后导轨321、所述落料口312和所述右侧前后导轨331之间滑动，所述第三吸盘模组35用于吸附冲孔后的废料并将冲孔后的废料送至所述落料口312。

所述机架31的顶面在所述左侧前后导轨321的前方设置有左侧检测孔315，所述左侧检测孔315的下方设置有左侧检测模组，所述左侧检测模组具体包括由上至下依次设置的左侧光源3151和左侧相机3152，具体实施中，对待冲孔件进行冲孔后，获得冲孔件，冲孔件的冲孔部分放置在所述左侧检测孔315上，所述左侧相机3152穿过所述左侧光源3151和所述左侧检测孔315获取所述冲孔件的冲孔图像，所述左侧光源3151为所述左侧相机3152补充光源，保证获得清晰的冲孔图像，分析处理所述冲孔图像，可以监测待冲孔件的冲孔质量。

所述机架31的顶面在所述右侧前后导轨331的前方设置有右侧检测孔316，所述右侧检测孔316的下方设置有右侧检测模组，所述右侧检测模组具体包括由上至下依次设置的右侧光源3161和右侧相机3162，具体实施中，对待冲孔件进行冲孔后，获得冲孔件，冲孔件的冲孔部分放置在所述右侧检测孔316上，所述右侧相机3162穿过所述右侧光源3161和所述右侧检测孔316获取所述冲孔件的冲孔图像，所述右侧光源3161为所述右侧相机3162补充光源，保证获得清晰的冲孔图像，分析处理所述冲孔图像，可以监测待冲孔件的冲孔质量。

所述机架31的顶面在所述左侧前后导轨321的后端上方设置有左侧冲孔模组36，所述机架31的顶面在所述右侧前后导轨331的后端上方设置有右侧冲孔模组37，所述左侧冲孔模组36和所述右侧冲孔模组37用于对待冲孔件进行冲孔。

具体的，所述左右滑板343的一侧设置有左右感应片。

所述左右滑台341的左端设置有滑台左端传感器，所述左右滑台341的中端设置有滑台中端传感器，所述左右滑台341的右端设置有滑台右端传感器。

所述滑台左端传感器感应到所述左右感应片时，所述左右滑板43上的第三吸盘模组35位于所述左侧前后导轨321的中端上方。

所述滑台中端传感器感应到所述左右感应片时，所述左右滑板43上的第三吸盘模组35位于所述落料口312的上方。

所述滑台右端传感器感应到所述左右感应片时，所述左右滑板43上的第三吸盘模组35位于所述右侧前后导轨331的中端上方。

另外，所述左右安装架311的前侧在所述左侧前后导轨321的前端上方设置有左侧压板模组38，所述左侧压板模组38用于将待冲孔件压合固定至所述左侧固定滑块323上。

所述左右安装架311的前侧在所述右侧前后导轨331的前端上方设置有右侧压板模组39，所述右侧压板模组39用于将待冲孔件压合固定至所述右侧固定滑块333上。

具体的，所述左侧固定滑块323的一侧设置有左侧前后感应片。

所述左侧前后导轨321的前端设置有左侧前端传感器，所述左侧前后导轨321的中端设置有左侧中端传感器，所述左侧前后导轨321的后端设置有左侧后端传感器。

所述左侧前端传感器感应到所述左侧前后感应片时，所述左侧固定滑块323位于所述左侧压板模组38的下方。

所述左侧中端传感器感应到所述左侧前后感应片，且所述滑台左端传感器感应到所述左右感应片时，所述左侧固定滑块323位于所述第三吸盘模组35的下方。

所述左侧后端传感器感应到所述左侧前后感应片时，所述左侧固定滑块323位于所述左侧冲孔模组36的下方。

同样的，所述右侧固定滑块333的一侧设置有右侧前后感应片。

所述右侧前后导轨331的前端设置有右侧前端传感器，所述右侧前后导轨331的中端设置有右侧中端传感器，所述右侧前后导轨331的后端设置有右侧后端传感器。

所述右侧前端传感器感应到所述右侧前后感应片时，所述右侧固定滑块333位于所述右侧压板模组39的下方。

所述右侧中端传感器感应到所述右侧前后感应片，且所述滑台右端传感器感应到所述左右感应片时，所述右侧固定滑块333位于所述第三吸盘模组35的下方。

所述右侧后端传感器感应到所述右侧前后感应片时，所述右侧固定滑块333位于所述右侧冲孔模组37的下方。

具体的，所述左侧压板模组38包括左侧压板驱动装置381和左侧压板382。

所述左侧压板驱动装置381固定在所述左右安装架311的前左侧，且位于所述左侧前后导轨321的前端上方。

所述左侧压板382连接在所述左侧压板驱动装置381的驱动端，所述左侧压板驱动装置381驱动所述左侧压板382沿上下方向运动，通过所述左侧压板382待冲孔件压合固定至所述左侧固定滑块323上。

具体的，所述右侧压板模组39包括右侧压板驱动装置391和右侧压板392。

所述右侧压板驱动装置391固定在所述左右安装架311的前右侧，且位于所述右侧前后导轨331的前端上方。

所述右侧压板392连接在所述右侧压板驱动装置391的驱动端，所述右侧压板驱动装置391驱动所述右侧压板392沿上下方向运动，通过所述右侧压板392将冲孔件压合固定至所述右侧固定滑块33上。

具体的，所述第三吸盘模组35包括上下驱动装置351、上下运动板352和第三真空吸盘353。

所述上下驱动装置351固定在所述左右滑板343上，所述上下运动板352的前端与所述上下驱动装置351的驱动端连接，所述上下驱动装置351驱动所述上下运动板352沿上下方向运动，所述第三真空吸盘353朝下设置在所述上下运动板352的后端，从而可以在不同的上下高度吸附冲孔后的废料。

具体的，所述左侧冲孔模组36包括左侧冲孔驱动装置361和左侧冲孔件362。

所述左侧冲孔驱动装置361固定在所述左侧前后导轨321的后端上方，所述左侧冲孔件362连接在所述左侧冲孔驱动装置361的驱动端。

所述机架31的顶面左侧竖直设置有左侧上下导杆313，所述左侧冲孔件362中设置有与所述左侧上下导杆313相适配的左侧上下导向孔3621。

所述左侧冲孔驱动装置361驱动所述左侧冲孔件362沿上下方向运动，通过所述左侧冲孔件362对所述左侧固定滑块323上的待冲孔件进行冲孔，且所述左侧上下导向孔3621与所述左侧上下导杆313滑动配合，保证所述左侧冲孔件362始终沿上下方向运动，避免冲孔位置出现偏差，保证冲孔位置的准确。

具体的，所述右侧冲孔模组37包括右侧冲孔驱动装置371和右侧冲孔件372。

所述右侧冲孔驱动装置371固定在所述右侧前后导轨331的上方，所述右侧冲孔件372连接在所述右侧冲孔驱动装置371的驱动端。

所述机架31的顶面右侧竖直设置有右侧上下导杆314，所述右侧冲孔件372中设置有与所述右侧上下导杆314相适配的右侧上下导向孔3721。

所述右侧冲孔驱动装置371驱动所述右侧冲孔件372沿上下方向运动，通过所述右侧冲孔件372对所述右侧固定滑块333上的待冲孔件进行冲孔，且所述右侧上下导向孔3721与所述右侧上下导杆314滑动配合，保证所述右侧冲孔件372始终沿上下方向运动，避免冲孔位置出现偏差，保证冲孔位置的准确。

另外，所述机架31的内部在所述落料口312的下方设置有废料收集箱317，所述废料收集箱317用于收集冲孔后的废料。

具体的，所述物料输送模组的右端下方设置有物料收集箱，所述物料收集箱用于收集所述第一物料输送线11和所述第二物料输送线12上冲孔后的物料。

具体的，所述第一次品输送线21的左端下方设置有第一次品收集箱，冲孔后的次品物料会被送至所述第一次品输送线21，所述第一次品收集箱用于收集所述第一次品输送线21上冲孔后的次品物料。

具体的，所述第二次品输送线22的右端下方设置有第二次品收集箱，冲孔后的次品物料会被送至所述第二次品输送线22，所述第二次品收集箱用于收集所述第二次品输送线22上冲孔后的次品物料。

具体实施中，所述多工位冲孔设备对手机套的冲孔过程如下：

首先，依次将待冲孔的手机套放至所述第一物料输送线11和所述第二物料输送线12上。

然后，所述输送线左端传感器感应到一个待冲孔的手机套时，所述输送线左端传感器产生输送线左端传感信号，所述第一机械手吸取机构41基于所述输送线左端传感信号将待冲孔的手机套吸取移动至所述物料输送模组左后侧的双工位冲孔装置3的左侧固定滑块323；所述输送线左端传感器感应到下一个待冲孔的手机套时，所述输送线左端传感器再次产生输送线左端传感信号，所述第一机械手吸取机构41再次基于所述输送线左端传感信号将待冲孔的手机套吸取移动至所述物料输送模组左后侧的双工位冲孔装置3的右侧固定滑块333。

所述输送线右端传感器感应到一个待冲孔的手机套时，所述输送线右端传感器产生输送线右端传感信号，所述第二机械手吸取机构42基于所述输送线右端传感信号将待冲孔的手机套吸取移动至所述物料输送模组右后侧的双工位冲孔装置3的左侧固定滑块323；所述输送线右端传感器感应到下一个待冲孔的手机套时，所述输送线右端传感器再次产生输送线右端传感信号，所述第二机械手吸取机构42再次基于所述输送线右端传感信号将待冲孔的手机套吸取移动至所述物料输送模组右后侧的双工位冲孔装置3的右侧固定滑块323。

然后，所述左侧前后驱动装置322驱动所述左侧固定滑块323滑动，滑动至所述左侧前端传感器感应到所述左侧前后感应片，所述左侧前端传感器产生左侧前端传感信号，所述左侧压板驱动装置381基于所述左侧前端传感信号驱动所述左侧压板382向下运动，将待冲孔的手机套压合固定至所述左侧固定滑块323上。

所述右侧前后驱动装置332驱动所述右侧固定滑块333滑动，滑动至所述右侧前端传感器感应到所述右侧前后感应片，所述右侧前端传感器产生右侧前端传感信号，所述右侧压板驱动装置391基于所述右侧前端传感信号驱动所述右侧压板392向下运动，将待冲孔的手机套压合固定至所述右侧固定滑块333上。

然后，所述左侧前后驱动装置322驱动所述左侧固定滑块323滑动，滑动至所述左侧后端传感器感应到所述左侧前后感应片，所述左侧后端传感器产生左侧后端传感信号，所述左侧冲孔驱动装置361基于所述左侧后端传感信号驱动所述左侧冲孔件362向下运动，对待冲孔的手机套进行冲孔。

所述右侧前后驱动装置332驱动所述右侧固定滑块333滑动，滑动至所述右侧后端传感器感应到所述右侧前后感应片，所述右侧后端传感器产生右侧后端传感信号，所述右侧冲孔驱动装置371基于所述右侧后端传感信号驱动所述右侧冲孔件372向下运动，对待冲孔的手机套进行冲孔。

然后，所述左侧前后驱动装置322驱动所述左侧固定滑块323滑动，滑动至所述左侧中端传感器感应到所述左侧前后感应片，所述左侧中端传感器产生左侧中端传感信号，所述左右驱动装置342基于所述左侧中端传感信号驱动所述左右滑板343滑动，首先滑动至所述滑台左端传感器感应到所述左右感应片，所述滑台左端传感器产生滑台左侧传感信号，所述第三吸盘模组35基于所述滑台左侧传感信号吸附冲孔后的手机套废料，然后滑动至所述滑台中端传感器感应到所述左右感应片，所述滑台中端传感器产生滑台中端传感信号，所述第三吸盘模组35基于所述滑台中端传感信号释放冲孔后的手机套废料，冲孔后的手机套废料经所述落料口312落入所述废料收集箱317中。

所述右侧前后驱动装置332驱动所述右侧固定滑块333滑动，滑动至所述右侧中端传感器感应到所述右侧前后感应片，所述右侧中端传感器产生右侧中端传感信号，所述左右驱动装置342基于所述右侧中端传感信号驱动所述左右滑板343滑动，首先滑动至所述滑台右端传感器感应到所述左右感应片，所述滑台右端传感器产生滑台右侧传感信号，所述第三吸盘模组35基于所述滑台右侧传感信号吸附冲孔后的手机套废料，然后滑动至所述滑台中端传感器感应到所述左右感应片，所述滑台中端传感器产生滑台中端传感信号，所述第三吸盘模组35基于所述滑台中端传感信号释放冲孔后的手机套废料，冲孔后的手机套废料经所述落料口312落入所述废料收集箱317中。

然后，所述左侧前后驱动装置322驱动所述左侧固定滑块323滑动，滑动至所述左侧前后导轨321的最前端。

所述右侧前后驱动装置332驱动所述右侧固定滑块333滑动，滑动至所述右侧前后导轨331的最前端。

然后，所述第一机械手吸取机构41将所述物料输送模组左后侧的双工位冲孔装置3的左侧固定滑块323上冲孔后的手机套吸取移动至所述左侧检测孔315上，所述第一机械手吸取机构41将所述物料输送模组左后侧的双工位冲孔装置3的右侧固定滑块333上冲孔后的手机套吸取移动至所述右侧检测孔316上，所述左侧检测模组和所述右侧检测模组可以监测手机套的冲孔质量：当手机套的冲孔质量达到质量要求时，所述第一机械手吸取机构41将手机套吸取移动至所述第一物料输送线11；当手机套的冲孔质量达不到质量要求时，所述第一机械手吸取机构41将手机套吸取移动至所述第一次品输送线21。

所述第二机械手吸取机构42将所述物料输送模组右后侧的双工位冲孔装置3的左侧固定滑块323上冲孔后的手机套吸取移动至所述左侧检测孔315上，所述第二机械手吸取机构42将所述物料输送模组右后侧的双工位冲孔装置3的右侧固定滑块333上冲孔后的手机套吸取移动至所述右侧检测孔316上，所述左侧检测模组和所述右侧检测模组可以监测手机套的冲孔质量：当手机套的冲孔质量达到质量要求时，所述第二机械手吸取机构42将手机套吸取移动至所述第二物料输送线12；当手机套的冲孔质量达不到质量要求时，所述第二机械手吸取机构42将手机套吸取移动至所述第二次品输送线22。

然后，所述第一物料输送线11和所述第二物料输送线12上达到质量要求的手机套会落入所述物料收集箱。

所述第一次品输送线21上达不到质量要求的手机套会落入第一次品收集箱，所述第二次品输送线22上达不到质量要求的手机套会落入第二次品收集箱。

本发明实施例提供了一种多工位冲孔设备，采用所述多工位冲孔设备，一方面，能同时对多个手机套进行冲孔，有冲孔速度快和冲孔效果高的优点，保证了手机套的生产加工效率，另一方面，能将达不到冲孔质量要求的手机套及时剔除，无需人工检测手机套的冲孔质量，也无需人工剔除达不到冲孔质量要求的手机套，保证了手机套的包装良品率，具有很好的实用性。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种多工位冲孔设备进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。