具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中双工位冲孔装置的正面三维结构示意图，图2是本发明实施例中双工位冲孔装置的背面三维结构示意图。

本发明实施例提供了一种双工位冲孔装置，所述双工位冲孔装置包括机架1。

所述机架1的顶面左侧设置有左侧前后运动模组2，所述左侧前后运动模组2包括左侧前后导轨21、左侧前后驱动装置22和左侧固定滑块23，所述左侧固定滑块23与待冲孔件相适配，所述左侧固定滑块23用于固定待冲孔件，所述左侧前后驱动装置22驱动所述左侧固定滑块23沿所述左侧前后导轨21滑动。

图3是本发明实施例中前后运动模组和冲孔模组的三维结构示意图。

所述机架1的顶面右侧设置有右侧前后运动模组3，所述右侧前后运动模组3包括右侧前后导轨31、右侧前后驱动装置32和右侧固定滑块33，所述右侧固定滑块33与待冲孔件相适配，所述右侧固定滑块33用于固定待冲孔件，所述右侧前后驱动装置32驱动所述右侧固定滑块33沿所述右侧前后导轨31滑动。

图4是本发明实施例中左右安装架的前侧三维结构示意图，图5是本发明实施例中左右安装架的后侧三维结构示意图。

所述机架1的顶面上设置有左右安装架11，所述左右安装架11的后侧设置有左右运动模组4，所述左右运动模组4包括左右滑台41、左右驱动装置42和左右滑板43，所述机架1的顶面在所述左侧前后导轨21和所述右侧前后导轨31之间设置有落料口12，所述左右滑板43上设置有吸盘模组5，所述左右驱动装置42驱动所述左右滑板43上的吸盘模组5沿所述左右滑台41并在所述左侧前后导轨21、所述落料口12和所述右侧前后导轨31之间滑动，所述吸盘模组5用于吸附冲孔后的废料并将冲孔后的废料送至所述落料口12。

所述机架1的顶面在所述左侧前后导轨21的后端上方设置有左侧冲孔模组6，所述机架1的顶面在所述右侧前后导轨31的后端上方设置有右侧冲孔模组7，所述左侧冲孔模组6和所述右侧冲孔模组7用于对待冲孔件进行冲孔。

具体的，所述左右滑板43的一侧设置有左右感应片。

所述左右滑台41的左端设置有左端传感器，所述左右滑台41的中端设置有滑台中端传感器，所述左右滑台41的右端设置有右端传感器。

所述左端传感器感应到所述左右感应片时，所述左右滑板43上的吸盘模组5位于所述左侧前后导轨21的中端上方。

所述滑台中端传感器感应到所述左右感应片时，所述左右滑板43上的吸盘模组5位于所述落料口12的上方。

所述右端传感器感应到所述左右感应片时，所述左右滑板43上的吸盘模组5位于所述右侧前后导轨31的中端上方。

另外，所述左右安装架11的前侧在所述左侧前后导轨21的前端上方设置有左侧压板模组8，所述左侧压板模组8用于将待冲孔件压合固定至所述左侧固定滑块23上。

所述左右安装架11的前侧在所述右侧前后导轨31的前端上方设置有右侧压板模组9，所述右侧压板模组9用于将待冲孔件压合固定至所述右侧固定滑块33。

具体的，所述左侧固定滑块23的一侧设置有左侧前后感应片。

所述左侧前后导轨21的前端设置有左侧前端传感器，所述左侧前后导轨21的中端设置有左侧中端传感器，所述左侧前后导轨21的后端设置有左侧后端传感器。

所述左侧前端传感器感应到所述左侧前后感应片时，所述左侧固定滑块23位于所述左侧压板模组8的下方。

所述左侧中端传感器感应到所述左侧前后感应片，且所述左端传感器感应到所述左右感应片时，所述左侧固定滑块23位于所述吸盘模组5的下方。

所述左侧后端传感器感应到所述左侧前后感应片时，所述左侧固定滑块23位于所述左侧冲孔模组6的下方。

同样的，所述右侧固定滑块33的一侧设置有右侧前后感应片。

所述右侧前后导轨31的前端设置有右侧前端传感器，所述右侧前后导轨31的中端设置有右侧中端传感器，所述右侧前后导轨31的后端设置有右侧后端传感器。

所述右侧前端传感器感应到所述右侧前后感应片时，所述右侧固定滑块33位于所述右侧压板模组9的下方。

所述右侧中端传感器感应到所述右侧前后感应片，且所述右端传感器感应到所述左右感应片时，所述右侧固定滑块33位于所述吸盘模组5的下方。

所述右侧后端传感器感应到所述右侧前后感应片时，所述右侧固定滑块33位于所述右侧冲孔模组7的下方。

具体的，所述左侧压板模组8包括左侧压板驱动装置81和左侧压板82。

所述左侧压板驱动装置81固定在所述左右安装架11的前左侧，且位于所述左侧前后导轨21的前端上方。

所述左侧压板82连接在所述左侧压板驱动装置81的驱动端，所述左侧压板驱动装置81驱动所述左侧压板82沿上下方向运动，通过所述左侧压板82待冲孔件压合固定至所述左侧固定滑块23上。

具体的，所述右侧压板模组9包括右侧压板驱动装置91和右侧压板92。

所述右侧压板驱动装置91固定在所述左右安装架11的前右侧，且位于所述右侧前后导轨31的前端上方。

所述右侧压板92连接在所述右侧压板驱动装置91的驱动端，所述右侧压板驱动装置91驱动所述右侧压板92沿上下方向运动，通过所述右侧压板92将待冲孔件压合固定至所述右侧固定滑块33上。

具体的，所述吸盘模组5包括上下驱动装置51、上下运动板52和真空吸盘53。

所述上下驱动装置51固定在所述左右滑板43上，所述上下运动板52的前端与所述上下驱动装置51的驱动端连接，所述上下驱动装置51驱动所述上下运动板52沿上下方向运动，所述真空吸盘53朝下设置在所述上下运动板52的后端，从而可以在不同的上下高度吸附冲孔后的废料。

具体的，所述左侧冲孔模组6包括左侧冲孔驱动装置61和左侧冲孔件62。

所述左侧冲孔驱动装置61固定在所述左侧前后导轨21的后端上方，所述左侧冲孔件62连接在所述左侧冲孔驱动装置61的驱动端。

所述机架1的顶面左侧竖直设置有左侧上下导杆13，所述左侧冲孔件62中设置有与所述左侧上下导杆13相适配的左侧上下导向孔621。

所述左侧冲孔驱动装置61驱动所述左侧冲孔件62沿上下方向运动，通过所述左侧冲孔件62对所述左侧固定滑块23上的待冲孔件进行冲孔，且所述左侧上下导向孔621与所述左侧上下导杆13滑动配合，保证所述左侧冲孔件62始终沿上下方向运动，避免冲孔位置出现偏差，保证冲孔位置的准确。

具体的，所述右侧冲孔模组7包括右侧冲孔驱动装置71和右侧冲孔件72。

所述右侧冲孔驱动装置71固定在所述右侧前后导轨31的上方，所述右侧冲孔件72连接在所述右侧冲孔驱动装置71的驱动端。

所述机架1的顶面右侧竖直设置有右侧上下导杆14，所述右侧冲孔件72中设置有与所述右侧上下导杆14相适配的右侧上下导向孔721。

所述右侧冲孔驱动装置71驱动所述右侧冲孔件72沿上下方向运动，通过所述右侧冲孔件72对所述右侧固定滑块33上的待冲孔件进行冲孔，且所述右侧上下导向孔721与所述右侧上下导杆14滑动配合，保证所述右侧冲孔件72始终沿上下方向运动，避免冲孔位置出现偏差，保证冲孔位置的准确。

另外，所述机架1的顶面在所述左侧前后导轨21的前方设置有左侧检测孔15。

所述机架1在所述左侧检测孔15的下方由上至下依次设置有左侧光源151和左侧相机152，所述左侧光源151为所述左侧相机152补充光源，保证获得清晰的图像。

具体实施中，对待冲孔件进行冲孔后，获得冲孔件，可以将冲孔件的冲孔部分放置在所述左侧检测孔15上，所述左侧相机152穿过所述左侧光源151和所述左侧检测孔15获取所述冲孔件的冲孔图像，分析处理所述冲孔图像，可以监测待冲孔件的冲孔质量。

同样的，所述机架1的顶面在所述右侧前后导轨31的前方设置有右侧检测孔16。

所述机架1在所述右侧检测孔16的下方由上至下依次设置有右侧光源161和右侧相机162，所述右侧光源161为所述右侧相机162补充光源，保证获得清晰的图像。

具体实施中，对待冲孔件进行冲孔后，获得冲孔件，可以将冲孔件的冲孔部分放置在所述右侧检测孔16上，所述右侧相机162穿过所述右侧光源161和所述右侧检测孔16获取所述冲孔件的冲孔图像，分析处理所述冲孔图像，可以监测待冲孔件的冲孔质量。

另外，所述机架1的内部在所述落料口12的下方设置有废料收集箱17，所述废料收集箱17用于收集冲孔后的废料。

具体实施中，所述双工位冲孔装置对手机套的冲孔过程如下：

首先，所述左侧固定滑块23位于所述左侧前后导轨21的最前端，所述右侧固定滑块33位于所述右侧前后导轨31的最前端，依次将待冲孔的手机套放至所述左侧固定滑块23和所述右侧固定滑块33上。

然后，所述左侧前后驱动装置22驱动所述左侧固定滑块23滑动，滑动至所述左侧前端传感器感应到所述左侧前后感应片，所述左侧前端传感器产生左侧前端传感信号，所述左侧压板驱动装置81基于所述左侧前端传感信号驱动所述左侧压板82向下运动，将待冲孔的手机套压合固定至所述左侧固定滑块23上。

所述右侧前后驱动装置32驱动所述右侧固定滑块33滑动，滑动至所述右侧前端传感器感应到所述右侧前后感应片，所述右侧前端传感器产生右侧前端传感信号，所述右侧压板驱动装置91基于所述右侧前端传感信号驱动所述右侧压板92向下运动，将待冲孔的手机套压合固定至所述右侧固定滑块33上。

然后，所述左侧前后驱动装置22驱动所述左侧固定滑块23滑动，滑动至所述左侧后端传感器感应到所述左侧前后感应片，所述左侧后端传感器产生左侧后端传感信号，所述左侧冲孔驱动装置61基于所述左侧后端传感信号驱动所述左侧冲孔件62向下运动，对待冲孔的手机套进行冲孔。

所述右侧前后驱动装置32驱动所述右侧固定滑块33滑动，滑动至所述右侧后端传感器感应到所述右侧前后感应片，所述右侧后端传感器产生右侧后端传感信号，所述右侧冲孔驱动装置71基于所述右侧后端传感信号驱动所述右侧冲孔件72向下运动，对待冲孔的手机套进行冲孔。

然后，所述左侧前后驱动装置22驱动所述左侧固定滑块23滑动，滑动至所述左侧中端传感器感应到所述左侧前后感应片，所述左侧中端传感器产生左侧中端传感信号，所述左右驱动装置42基于所述左侧中端传感信号驱动所述左右滑板43滑动，首先滑动至所述左端传感器感应到所述左右感应片，所述左端传感器产生左侧传感信号，所述吸盘模组5基于所述左侧传感信号吸附冲孔后的手机套废料，然后滑动至所述滑台中端传感器感应到所述左右感应片，所述滑台中端传感器产生滑台中端传感信号，所述吸盘模组5基于所述滑台中端传感信号释放冲孔后的手机套废料，冲孔后的手机套废料经所述落料口12落入所述废料收集箱17中。

所述右侧前后驱动装置32驱动所述右侧固定滑块33滑动，滑动至所述右侧中端传感器感应到所述右侧前后感应片，所述右侧中端传感器产生右侧中端传感信号，所述左右驱动装置42基于所述右侧中端传感信号驱动所述左右滑板43滑动，首先滑动至所述右端传感器感应到所述左右感应片，所述右端传感器产生右侧传感信号，所述吸盘模组5基于所述右侧传感信号吸附冲孔后的手机套废料，然后滑动至所述滑台中端传感器感应到所述左右感应片，所述滑台中端传感器产生滑台中端传感信号，所述吸盘模组5基于所述滑台中端传感信号释放冲孔后的手机套废料，冲孔后的手机套废料经所述落料口12落入所述废料收集箱17中。

最后，所述左侧前后驱动装置22驱动所述左侧固定滑块23滑动，滑动至所述左侧前后导轨21的最前端，此时可以获取冲孔后的手机套，或对冲孔后的手机套进行冲孔质量检测。

所述右侧前后驱动装置32驱动所述右侧固定滑块33滑动，滑动至所述右侧前后导轨31的最前端，此时可以获取冲孔后的手机套，或对冲孔后的手机套进行冲孔质量检测。

本发明实施例提供了一种双工位冲孔装置，采用所述双工位冲孔装置，一方面，能同时对两个手机套进行冲孔，有冲孔速度快和冲孔效果高的优点，保证了手机套的生产加工效率，另一方面，能对冲孔后的手机套废料进行及时处理，有效避免冲孔后的手机套废料连带着手机套，避免在手机套的后序包装前需要人手剔除废料，保证了手机套的生产加工良品率，具有很好的实用性。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种双工位冲孔装置进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。