具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来 实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对 本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元 件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用 的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目 的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术 语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的 术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明实施例中所提到的料带16可以为经半段裁切后的料带 16，可以为CCM膜但不限于CCM膜，其包括背膜163和设置于背膜163上的多 块留用料162和多块余料161，留用料162与余料161相邻设置。留用料162为 需要保留的物料，余料161为需要去除的物料。

如图2和图3，本发明的一实施例中提供的一种半段裁切后排废装置10， 用于撕离上述料带16上的余料161，包括支撑体11，以及设置于支撑体11上 的取胶排废模块12、拉胶切胶模块13和压带托板模块14。取胶切胶模块包括 取胶排废组件121和废料存储组件123，取胶排废组件121包括吸盘1211和驱 动组件1212，驱动组件1212驱动吸盘1211依次循环位于第一工位、第二工位 和第三工位，废料存储组件123对应第三工位设置。拉胶切胶模块13对应第一 工位设置，包括用于将位于第一工位的胶带1331切割形成胶片17的切胶组件132。压带托板模块14对应第二工位设置，包括用于支撑料带16的托板143和 用于将料带16压设于托板143上的压带组件144，压带组件144暴露料带16的 余料161。

其中，在吸盘1211位于第一工位时，吸盘1211分别对应吸附胶片17，在 吸盘1211位于第二工位时，吸盘1211上的胶片17从料带16上粘揭余料161， 在吸盘1211位于第三工位时，废料存储组件123将余料161和胶片17从吸盘 1211上取下。

其中，支撑体11可以机架或者墙体等承重结构。

结合图4，上述半段裁切后排废装置10实际使用时，料带16托放于托板 143上且穿设于托板143和压带组件144形成的压带间隙。在靠近余料161处， 压带组件144将料带16压设于托板143上，且料带16上的余料161暴露在第 二工位。驱动组件1212驱动吸盘1211运动至第一工位，此时第一工位处设置 有胶带1331，切胶组件132将位于第一工位的胶带1331切割成胶片17，每一 吸盘1211上吸附一个胶片17，完成取胶；取胶之后，驱动组件1212驱动吸盘 1211运动至第二工位，此时，吸盘1211上的胶片17粘住余料161，并在驱动 组件1212驱动吸盘1211离开第二工位时，余料161在胶片17的粘力作用下与 背膜163撕离，完成取废；取废之后，驱动组件1212驱动吸盘1211运动至第 三工位，位于第三工位的废料存储组件123与吸盘1211接触，从吸盘1211上 取下余料161和胶片17形成的废料15，完成排废。其中，排废时，吸盘1211 由负压吸附胶片17状态切换成正压吹离胶片17状态或无压状态，以使得废料 存储组件123更顺利地取下废料15。

与现有技术相比，本发明的半段裁切后排废装置10，通过吸盘1211吸附胶 片17，通过胶片17粘接住余料161以将余料161从料带16上撕离，通过吸盘 1211的灵活设置能够适应各种形状的余料161。此外，将胶带1331切割成胶片17使用，有助于减少胶带1331的浪费。

其中，吸盘1211的数量可以为多个，具体可以根据余料161与吸盘1211 的大小实际而定，只要能粘揭余料161即可。另外，切胶组件132可以对应每 个吸盘1211切割形成有胶片17，即每个吸盘1211对应吸附有一块胶片17，也 可以对应多个吸盘1211切割形成一块胶片17，具体在此不限定。

优选地，吸盘1211的数量为多个，此时多个吸盘1211以多个粘接区的方 式粘揭余料，其粘接撕离可靠，减低了损坏料带16的风险。

在实际使用时，本实施例的半段裁切后排废装置10可以与料带16输送设 备配合，通过输送设备同时将料带16上的一块余料161或多块余料161运送至 托板143上并被压带组件144暴露，配合吸盘1211实现一块余料161或多块余 料161的同时撕离，以实现自动且高效排废。

在本发明实施例中，驱动组件1212还用于驱动吸盘1211运动至初始工位， 驱动组件1212包括第一驱动子组件12121和第二驱动子组件12122，第一驱动 子组件12121与吸盘1211驱动连接，第二驱动子组件12122与吸盘1211驱动 连接，第一驱动子组件12121用于驱动位于初始工位的吸盘1211沿第一方向靠 近或远离第二工位，第二驱动子组件12122用于驱动吸盘1211旋转往复于初始 工位和第一工位之间以及初始工位和第三工位之间。

如此，只需要转动吸盘1211即能实现吸盘1211在第一工位、第二工位和 第三工位之间切换，有助于缩短切换行程，减少设备尺寸，有助于实现设备的 小型化。其中，吸盘1211在第一工位、第二工位和第三工位之间切换时通过初 始工位过渡，有助于避免吸盘1211与其他部件发生干涉。

其中，初始工位为用于驱动组件1212驱动吸盘1211在第一工位、第二工 位和第三工位之间切换时的过渡工位，初始工位可以为半段裁切后排废装置10 未启动时吸盘1211所在的位置。

需要说明的是，驱动组件1212驱动吸盘1211在第一工位、第二工位和第 三工位之间切换的方式不限于本实施例，还可以是诸如驱动组件1212通过驱动 吸盘1211在第一工位、第二工位和第三工位之间移动来实现吸盘1211在各个 工位的切换，具体实现结构在此不赘述。

其中，第一驱动子组件12121可以为气缸组件、液压缸组件、直线电机组 件或其他可以输出直线运动的诸如链条组件、带传动组件等，具体结构在此不 赘述。

其中，第二驱动子组件12122可以为旋转马达组件、气缸丝杆组件、滑块 连杆1441组件等，具体结构在此不赘述。

优选地，第一驱动子组件12121包括伸缩气缸，第二驱动子组件12122包 括旋转电机组件，有助于降低设备结构复杂性。可以理解地，第一驱动子组件 12121和第二驱动子组件12122均还可以包括其他结构，在此不赘述。

在一些实施例中，如图3、图5和图6所示，取胶排胶组件还包括第一基座 1215、滑动座1213和转动杆1214，第一驱动子组件12121和滑动座1213均设 置于第一基座1215上，第一驱动子组件12121用于驱动滑动座1213在第一基 座1215上沿第一方向滑动，转动杆1214绕平行于第二方向的转动轴线可转动 设置于滑动座1213上，第二驱动子组件12122与转动杆1214传动连接，第二 方向垂直于第一方向吸盘1211设置于转动杆1214上，第二驱动子组件12122 驱动转动杆1214转动时吸盘1211跟随转动。如此，驱动组件1212便可驱动吸盘1211在第一方向上从初始工位移动至第二工位，并沿与第二方向平行的转轴 轴线旋转切换于第一工位和初始工位以及第三工位和初始工位之间。

进一步地，第一基座1215上沿第一方向设置有第一滑轨12131-3，滑动座1213在第一驱动子组件12121作用下沿第一滑轨12131-3运动，有助于保证运 动稳定性。

具体到实施例中，转动杆1214包括杆体和支架，支架设置在滑动座1213 上，杆体转动设置在支架上，吸盘1211设置在杆体上，第二驱动子组件12122 可以设置在支架上且其驱动端与杆体连接以驱动杆体转动。

其中，第二方向与第一方向垂直可以为大致垂直。

在一些实施例中，如图7所示，吸盘1211包括第一吸盘12111和第二吸盘 12112，第一吸盘12111与转动杆1214固定连接，第二吸盘12112与转动杆1214 滑动连接。如此，通过驱动第二吸盘12112沿转动杆1214运动改变第一吸盘 12111和第二吸盘12112之间的距离，以适应不能宽度规格的余料161。同时， 只将第二吸盘12112设置为滑动连接，有助于粘接胶带1311并简化整体结构。

其中，第一吸盘12111和第二吸盘12112之间距离在实际使用时可以灵活 设定，只要保证第一吸盘12111和第二吸盘12112能将余料161从料带16上撕 离即可。

可以理解的是，吸盘1211还可以包括第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘等， 第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘等位于第一吸盘12111和第二吸盘12112之间， 第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘等可以与转动杆1214固连或滑动连接，具体方 式根据实际需求设置，在此不限定。

具体到实施例中，如图3、图6和图8所示，滑动座1213包括滑动子座12131 和设置于滑动子座12131一侧的第一安装座12132，转动杆1214安装于第一安 装座12132上，驱动组件1212还包括安装于第一安装座12132上的第三驱动子 组件12123，第一安装座12132上设置有滑动配合的第一滑杆12133和第一滑块 12134，第一滑块12134的一侧凸出第一安装座12132并连接第二吸盘12112， 第三驱动子组件12123作用于第一滑杆12133或第一滑块12134时，第二吸盘 12112跟随第一滑块12134沿转动杆1214靠近或远离第一吸盘12111。如此， 在第一滑杆12133和转动杆1214的共同作用下实现第二吸盘12112更加平稳的 移动。可以理解地，第一滑杆12133与转动杆1214平行，更具体地说，第一滑 杆12133与转动杆1214的杆体平行设置。

其中，第三驱动子组件12123可以作用于第一滑杆12133，并通过第一滑杆 12133与第一滑块12134的作用驱动第二吸盘12112移动。例如，第三驱动子组 件12123包括旋转电机，第一滑杆12133为滚珠丝杆，第一滑块12134内与滚 珠丝杆的滚珠配合，第三驱动子组件12123驱动第一滑杆12133转动时，第一 滑块12134能够沿第一滑杆12133移动以带动第二吸盘12112沿转动杆1214移 动。第三驱动子组件12123还可以作用于第一滑块12134，此时，第三驱动子组 件12123包括直线电机，通过直线电机驱动第一滑块12134沿第一滑杆12133 移动。当然，还可以采取其他结构方式，在此不赘述。

进一步地，请参见3、图6、图9和图10所示，滑动子座12131包括座本 体12131-1和设置于座本体12131-1上的滑轨12131-2，第一安装座12132滑动 安装于滑轨12131-2上，驱动组件1212还包括设置于座本体12131-1上的第四 驱动子组件12124，第四驱动子组件12124驱动第一安装座12132沿滑轨12131-2 运动时，吸盘1211靠近或远离第一工位。在实际使用时，吸盘1211位于初始 工位后，旋转至与第一工位对应位置，并在第四驱动子组件12124的驱动下沿 滑轨12131-2直线运动至第一工位。如此，在第一工位和初始工位之间设置一 定的安全距离，有助于避免吸盘1211与拉胶切胶模块13发生干涉。

优选地，滑轨12131-2的延伸方向平行于第二方向，此时，吸盘1211沿第 二方向从初始位运动至第一工位，有利于简化结构。

其中，第四驱动子组件12124可以为气缸组件、液压缸组件、直线电机组 件或其他可以输出直线运动的诸如链条组件、带传动组件等，具体结构在此不 赘述。优选地，第四驱动子组件12124包括气缸。

可选地，第一驱动子组件12121包括接近气缸。接近气缸为具有位置检测 功能的气缸，一种方式是其内设置有磁性传感单元，其驱动轴端部设置有磁性 元件，通过磁性传感单元感应磁性元件来控制气缸的伸缩长度。如此，便能够 控制吸盘1211从初始工位至第二工位的运动控制，避免吸盘1211运动不到位 或超过目标位置的问题出现。当然，接近气缸还可以基于如霍尔传感原理、电 容传感原理等方式实现对伸缩长度的控制，在此不进行限制。

在一些实施例中，对应吸盘1211的初始工位，在第一基座1215上设置有 被检测元件1216和检测元件1215中一个，相应地，第一滑块12134上设置有 被检测元件1216和检测元件1215中的另一个，检测元件1215和被检测元件1216 适配。如此，当检测元件1215感应到被检测元件1216时，说明吸盘1211处于 初始工位处，实现了对吸盘1211所处工位的监测。

其中，被检测元件1216和检测元件1215可以为接近开关组件、霍尔传感 组件、激光传感组件等，被检测元件1216和检测元件1215的具体类型在此不 进行限制。

在一些实施例中，请参见图2和图3，取胶排废组件121还包括设置于支撑 体11上的调整组件122，第一基座1215安装于调整组件122上，调整组件122 用于调整第一基座1215在第三方向上的位置，第三方向与第一方向即第二方向 均相交。如此，在实际安装各模块时，可以通过调整组件122灵活调节取胶排 废组件121与废料存储组件123、拉胶切胶模块13和压带托板模块14之间的位 置，便于灵活安装。

其中，调整组件122可以为滚珠丝杆组件、带传动组件、气缸组件等输出 直线运动的机构，具体结构在此不赘述。

实际使用时，第一方向、第二方向和第三方向可以两两垂直。

在本发明实施例中，如图2和图3以及图15至图18所示，拉胶切胶模块 13还包括用于安装切胶组件132的第二基座131，以及设置于第二基座131上 的胶带放卷组件133、夹胶头134和拉胶组件135，夹胶头134具有可调节的夹 胶间隙，胶带1331穿设于夹胶间隙，胶带1331的一端收卷在胶带放卷组件133 上，胶带1331的另一端设置于拉胶组件135上或夹胶头134上，拉胶组件135 能够沿第二方向拉动胶带1331远离夹胶头134。在拉胶组件135将胶带1331拉 动至第一位置时，夹胶头134夹紧胶带1331，被拉胶组件135拉出的胶带1331 位于第一工位，位于第一工位的胶带1331与位于第一工位的吸盘1211吸附接 触。

实际使用时，从胶带放卷组件133释放的胶带1331首先被夹胶头134夹紧， 当拉胶组件135运动至靠近夹胶头134的位置时，夹紧从夹胶头134夹胶间隙 处穿设的胶带1331；进而，夹胶头134调整夹胶间隙使胶带1331能沿夹胶间隙 中运动。进而，拉胶组件135拉动胶带1331沿第二方向运动至第一工位。当吸 盘1211运动到第一工位时，吸盘1211与位于第一工位处的胶带1331接触，并 负压吸附胶带1331。进而，切胶组件132朝向胶带1331运动并将胶带1331切 割成胶片17，胶片17则吸附在吸盘1211上，完成取胶。

其中，第一位置为拉胶组件135的最远拉胶位置。

其中，切胶组件132包括刀头，刀头可以将胶带1331上切断得到胶片17， 也可以冲切胶带1331得到胶片17。刀头的数量根据吸盘1211的数量设定，得 到的胶片17的数量与可以为多块。

进一步地，拉胶组件135还包括驱动部，驱动部连接刀头，用于驱动刀头 靠近或远离位于第一工位的胶带1331。驱动部可以为任何实现直线运动输出的 机构，如气缸。

优选地，夹胶间隙与第二方向对应的中线与拉胶组件135拉动胶带1331运 动的运动轨迹射线重合，如此有助于避免拉胶组件135在拉扯胶带1331时胶带 1331断裂。

在一些实施例中，如图15、图17和图18所示，拉胶组件135包括设置于 第二基座131上的第六驱动子组件1353和第二安装座1351，以及设置于第二安 装座1351上的第五驱动子组件1352、拉胶气爪1354和拉胶手指1355，拉胶手 指1355位于拉胶气爪1354的端部。第五驱动子组件1352用于驱动拉胶气爪1354 沿第二方向往复运动，第六驱动子组件1353用于驱动第二安装座1351沿第三 方向往复运动，拉胶气爪1354用于控制拉胶手指1355夹紧或松开胶带1331。 如此，通过第五驱动子组件1352使得拉胶手指1355能够拉动胶带1331至第一 位置或回到夹胶头134处，通过第六驱动子组件1353可以使得拉胶组件135上 升或下降进行位置避让。

可选地，拉胶气爪1354上设置有可以张开或闭合的驱动块，拉胶手指1355 固设于驱动块上，当驱动块张开或闭合时，拉胶手指1355能够夹紧或松开胶带 1331。

其中，第五驱动子组件1352和第六驱动子组件1353可以分别为气缸组件、 液压缸组件、直线电机组件或其他可以输出直线运动的诸如链条组件、带传动 组件等中的一种结构。例如，第五驱动子组件1352和第六驱动子组件1353均 包括气缸。

具体到实施例中，参见图15和图16，胶带放卷组件133、夹胶头134和切 胶组件132位于第二基座131的第一侧面上，拉胶组件135位于第二基座131 的与第一侧面相背离的第二侧面上。此时，切胶组件132在驱动部的作用下沿 第三方向往复，拉胶组件135在第六驱动子组件1353的作用下也沿第三方向往 复，拉胶手指1355沿第一方向凸设于拉胶气爪1354上，且沿第三方向进行开 合以抓取胶带1331。如此布局方式，使得结构紧凑。

具体到实施例中，参见图18，第五驱动子组件1352包括拉胶电机、设置于 拉胶电机输出端的主动轮，与主动轮啮合的从动轮、与从动轮的内齿啮合的丝 杆滑轨、设置于丝杆滑轨一端的与丝杆滑轨旋接的轴承副、拉胶气爪1354设置 于轴承副上。当拉胶电机启动时，主动轮驱动从动轮转动，丝杆滑轨在从动轮 的驱动下沿从动轮移动。如此，便实现了拉胶气爪1354在第二方向上的移动。

在一些实施例中，参见图15，拉胶切胶模块13还包括设置于第二基座131 上的切胶托杆136和第七驱动子组件137，切胶托杆136靠近夹胶头134设置， 且位于胶带1331的远离切胶组件132的一侧，在第七驱动子组件137驱动切胶 托杆136沿第三方向运动至第一工位时，切胶托杆136支撑位于第一工位的胶 带1331。

实际使用时，当切胶组件132朝第一工位运动以切割位于第一工位上的胶 带1331时，切胶托杆136在第七驱动子组件137的作用下朝位于第一工位上的 胶带1331运动，待切胶托杆136支撑胶带1331后，切胶组件132切割胶带1331。 如此，便能在切胶组件132在切割过程中，承托胶带1331，有助于顺利切胶。

其中，第七驱动子组件137可以分别为气缸组件、液压缸组件、直线电机 组件或其他可以输出直线运动的诸如链条组件、带传动组件等中的一种结构， 例如第七驱动子组件137包括气缸。

在一些实施例中，再次参见图15，拉胶切胶模块13还包括设置于第二基座131上的胶带缓存组件138和过渡轮组件139，过渡轮组件139包括多个第一过 渡轮1391，胶带1331依次绕卷于多个第一过渡轮1391上，在胶带1331的运动 路径上，过渡轮组件139位于夹胶头134和胶带放卷组件133之间。胶带缓存 组件138用于间歇式驱动胶带放卷组件133放卷预设长度的胶带1331。

在实际作业时，胶带1331从胶带放卷组件133中放出后，经过过渡轮组件 139逐级变向后进入夹胶间隙中，从而被夹胶头134夹持，如此，便能够在有限 的安装空间内放卷尽可能长的胶带1331，而且还能对胶带1331方向进行改变以 适应夹胶头134位置，同时还能在拉胶组件135拉扯胶带1331时张紧胶带1331。 另外，胶带缓存组件138间歇式驱动胶带放卷组件133放卷胶带1331，以在各 个不连续的时间段内形成一定长度的胶带1331供拉胶组件135拉扯，为拉胶和 切胶预留时间，同时还能避免拉胶组件135直接拉扯扯断胶带。

可选地，胶带放卷组件133在各个时间段的放卷长度可以与拉胶组件135 的第二位置和第一位置的距离相对应，其中拉胶组件135的第二位置为靠近夹 胶头134以夹持胶带1331的位置，以便拉胶组件135拉扯出的胶带1331处于 张紧状态，便于切胶。

具体到实施例中，如图16所示，胶带缓存组件138包括缓存气缸1381、第 二滑块1382和第二过渡轮1384，缓存气缸1381与第二滑块1382传动连接，第 二过渡轮1384设置于第二滑块1382上；胶带1331还绕卷于第二过渡轮1384 上，缓存气缸1381驱动第二滑块1382远离或靠近胶带放卷组件133；在缓存气 缸1381驱动第二滑块1382远离胶带放卷组件133时，第二过渡轮1384带动胶 带放卷组件133放卷胶带1331。

可以理解的是，在缓存气缸1381驱动第二滑块1382远离至距胶带放卷组 件133最远的位置时，第二过渡轮1384至胶带放卷组件133的距离大于任一第 一过渡轮1391至胶带放卷组件133的距离。

在实际作业中，缓存气缸1381驱动第二滑块1382远离胶带放卷组件133 时，位于其上的第二过渡轮1384跟随移动，使得第二过渡轮1384与胶带放卷 组件133的距离变长，进而使得第二过渡轮1384与胶带放卷组件133之间的胶 带1331变长，实现了胶带1331的放卷。另外，缓存气缸1381驱动第二滑块1382 靠近胶带放卷组件133时，胶带放卷组件133不能放卷胶带1331，从而达到了 间歇式放卷以及缓存已放卷胶带1331的目的。如此，通过控制第二滑块1382 的运动距离达到控制放卷的长度，相比其他实施例中诸如利用电机或马达间歇 式驱动胶带放卷组件133的放卷盘转动以间歇式放卷胶带1331的等方案对比， 能够通过简单的结构精确控制每一次放卷和缓存的胶带1331长度。

可选地，第二基座131上对应缓存气缸1381沿第三方向设置有滑动轨1383， 第二滑块1382沿滑动轨1383滑动。可选地，在滑动轨1383的远离缓存气缸1381 的一端设置有限位件，当第二滑块1382接触限位件时，缓存气缸1381驱动滑 块停止前进。

进一步地，与第二过渡轮1384相邻的两个第一过渡轮1391分别为前位第 一过渡轮和后位第一过渡轮，相切于前位第一过渡轮与第二过渡轮1384的胶带 1331的延伸方向和相切于第二过渡轮1384与后位第一过渡轮的胶带1331的延 伸方向均与缓存电机的驱动方向一致，以便于调整放卷长度。

在一些实施例中，参见图2、图15和图16，拉胶切胶模块13还包括设置 于支撑体11上的调节组件1310，第二基座131安装于调节组件1310上，调节 组件1310用于调整第二基座131在第三方向上的位置。如此，在实际安装各模 块时，可以通过调节组件1310调整拉胶切胶模块13与拉胶切胶模块13和压带 托板模块14之间的位置，便于灵活安装。

其中，调节组件1310可以为滚珠丝杆组件、带传动组件、气缸组件等输出 直线运动的机构，具体结构在此不赘述。

实际使用时，第一方向、第二方向和第三方向可以两两垂直。

在一些实施例中，如图2、图3、图11和图12所示，压带托板模块14还 包括设置于支撑体11上的底板141以及设置于底板141上的支撑板142，托板 143和压带组件144均安装于支撑板142上。

实际使用时，如图2和图3所示，底板141与第一基座1215安装于支撑体 11的第一侧面，第二基座131安装于支撑体11的第二侧面，支撑体11的第一 侧面与第二侧面相背离。底板141的安装平面与支撑体11的第一侧面平行设置， 支撑板142的安装平面与支撑体11的第一侧面垂直设置，第一基座1215的安 装平面与支撑体11的第一侧面垂直设备，第二基座131的安装平面与支撑体11 的第二侧面垂直设置。此时，仅可用一竖直的结构座位支撑体11(如墙体)，结 构简单，大大降低了设备成本。

具体到实施例中，参见图11至图14，压带组件144包括连杆1441、压带 气缸1442和多个压带子组件1443，每一压带子组件1443均包括压带板14431， 压带板14431与连杆1441连接，压带板14431和托板143位于支撑板142的第 一侧，连杆1441和压带气缸1442均位于支撑板142的第二侧，压带气缸1442 的一端连接支撑板142，压带气缸1442的另一端连接连杆1441，第一侧与第二 侧相对；多个压带板14431分别设置于托板143相对的两侧，且压带气缸1442 驱动连杆1441沿第一方向运动时，多个压带板14431能够压紧位于托板143上 的料带16的边缘。

如此，通过连杆1441和压带气缸1442驱动各个压带板14431同步动作， 将连杆1441与压带板14431设置于支撑板142相背离的两侧，能够避免连杆1441 结构和压带气缸1442遮挡余料161，增加撕料难度。同时，将多个压带板14431 设置于托板143两侧，方便料带16连续通过，实现取废过程的自动化。

可选地，压带子组件1443的数量为2,且压带板14431的压带范围内对应设 置有一块余料161，有助于兼顾设备成本和设备功能。此时，连杆1441可以选 用一直杆，便于制造。

进一步地，每一压带子组件1443均还包括连接板14437、固定板14432和 外导杆14433，连接板14437位于支撑板142的第二侧，固定板14432设置于支 撑板142上。固定板14432上设置有第一导向孔，外导杆14433滑动穿设于第 一导向孔，且外导杆14433的两端分别连接连接板14437和压带板14431，每一 连接板14437均连接连杆1441。此时，通过固定板14432和连接板14437的设 置加强了压带子组件1443与支撑板142和连杆1441的连接强度，通过外导杆 14433的设置有助于提高压带子组件1443的运动稳定性。

可以理解地，支撑板142上对应第一导向孔开设有通孔(例如为下述实施 例中的调节槽1421)，以供外导杆14433穿过。

可选地，固定板14432上设置有第一导向套，第一导向孔贯穿第一导向套， 有助于保证外导杆14433导向稳定性。

在一些实施例中，如图2所示，支撑板142上沿第二方向设置有调节槽1421， 固定板14432沿调节槽1421可滑动地设置于支撑板142上，外导杆14433穿设 于调节槽1421内，连接板14437与连杆1441沿第二方向滑动连接。如此，通 过改变固定板14432在调节槽1421内的位置对压带板14431之间的宽度进行调 节，以适应各种规格的余料161；同时，连接板14437与连杆1441滑动在滑动 连接，简化了连杆1441的结构。

可选地，连杆1441上设置有沿第二方向延伸的通槽，连接板14437上设置 有与通槽滑动配合的滑块。固定板14432沿调节槽1421滑动时，连接板14437 通过滑块与通槽的作用沿连杆1441滑动。

当然，在其他实施例中，也可以将连接板14437与连杆1441设置为固定连 接，连杆1441采用伸缩杆的方式支持固定板14432的滑动。

在一些实施例中，如图13和图14所示，每一压带子组件1443均还包括内 导杆14434、辅助夹胶块14435和第一弹簧14436，固定板14432上设置有第二 导向孔，内导杆14434的一端设置有第一限位部，内导杆14434的另一端连接 辅助夹胶块14435，内导杆14434通过第一限位部和辅助夹胶块14435限位于沿 第二导向孔滑动，第一弹簧14436套设于内导杆14434上，且第一弹簧14436 的两端分别抵接固定板14432和辅助夹胶块14435，辅助夹胶块14435位于托板 143的边缘外侧。

吸盘1211的数量为多个，当吸盘1211位于第二工位时，多个吸盘1211中 的部分吸盘对应抵压于辅助夹胶块14435上；部分吸盘1211中的每一吸盘1211 的一部分对应抵压于辅助夹胶块14435上另一部分粘接于余料161上。

其中，第一导向孔的中心线与第二导向孔的中心线平行，第一限位部可以 为凸设于内导杆14434的端部的轴肩，其最大尺寸大于第二导向孔的孔径，或 者其他诸如螺母的结构。

其中，吸盘1211中的部分吸盘1211对应粘接在辅助夹胶块14435上，另 一部分吸盘1211可以直接粘接在余料161上，或者吸盘1211中的全部吸盘1211 均粘接在辅助夹胶块14435上，具体情况根据吸盘1211的数量和辅助夹胶块 14435的数量设定，在此不限制。

实际使用时，吸盘1211取胶后达到第二工位时，吸盘1211吸附的胶片17 的一部分与辅助夹胶块14435粘接，另一部分粘接在余料161的边缘处。此时， 第一弹簧14436在吸盘1211的压覆下向固定板14432压缩。当吸盘1211远离 第二工位运动时，在第一弹簧14436的回弹力作用下，与辅助夹胶块14435粘 接的胶片17部分被辅助夹胶块14435紧压于吸盘1211上。如此便能在胶片17 粘揭余料161时，胶片17不会与吸盘1211脱离，有助于实现余料161的顺利 粘揭。

可以理解地，在吸盘1211未接触辅助夹胶块14435之前，第一弹簧14436 处于自由状态，即未压缩状态。

优选地，当第一弹簧14436处于自由状态时，辅助夹胶块14435至支撑板 142的距离大于托板143的支撑面至支撑板142的距离，以在取胶时第一弹簧 14436能够储备较大的回弹力，有助于余料161的快速撕离。

具体到实施例中，如图3和图6所示，吸盘1211仅包括第一吸盘12111和 第二吸盘12112，且第一吸盘12111和第二吸盘12112在位于第二工位时分别对 应料带16边缘设置，即第一吸盘12111和第二吸盘12112相对料带16中心线 对称。对应地，压带子组件1443的数量为2，第一吸盘12111对应一个压带子 组件1443的辅助夹胶块14435，第二吸盘12112对应另一压带子组件1443的辅 助夹胶块14435。如此，便能通过最少的结构实现余料161的快速撕离。

需要说明的是，本发明实施例中所提及的“粘揭”是指胶片17粘接余料161， 并揭开余料161，以实现余料161的撕离。

具体到实施例中，参见图12，压带板14431包括相对设置的两个压爪144311 和连接两个压爪144311的连接部144312，压爪144311压紧料带16，辅助夹胶 块14435位于两个压爪144311和连接部144312围成的空间内，两个压爪144311 端部的距离大于余料161的宽度。如此，压带板14431呈类U形，余料161位 于U形口内，能够将余料161完全暴露便于撕离。

在一些实施例中，如图11所示，支撑板142沿第三方向滑动设置于底板141 上。如此，便实现了压带托板模块14的灵活安装。

在一些实施例中，如图2、图3以及图19至图22所示，废料存储组件123 包括第三基座1233以及设置于第三基座1233上的储料机构1231和第八驱动子 组件1232，第三基座1233设置于支撑体11上，第三储料机构1231滑动设置于 第三基座1233上，第八驱动子组件1232连接储料机构1231，储料机构1231包 括靠近第三工位的储料板12314；在吸盘1211位于第三工位时，第八驱动子组 件1232驱动储料板12314到达第三工位并与吸盘1211接触，以从吸盘1211上 取下废料15。

在实际使用时，吸盘1211完成取废后运动至第三工位时，第八驱动子组件 1232驱动储料机构1231朝第三工位运动至储料板12314于吸盘1211接触；此 时，吸盘1211由负压吸附废料15状态切换成正压吹离废料15状态或无压状态， 废料15从吸盘1211落入储料板12314上，使得储料板12314完成取废料15。

可选地，储料机构1231和第八驱动子组件1232位于第三基座1233的相背 离的两侧。

其中，第三基座1233可以直接设置于支撑体11上，也可以滑动设置于调 整组件122上，通过调整组件122调节废料存储组件123与其他模块的位置， 便于灵活安装。

具体到实施例中，第一基座1215连接在第三基座1233上且于第三基座1233 垂直设置。

在一些实施例中，请参见图19至图22所示，储料机构1231还包括移动板 12311、导向杆12312和第二弹簧12313，移动板12311可滑动地设置于第三基 座1233上，第八驱动子组件1232驱动连接移动板12311，移动板12311设置上 第三导向孔，导向杆12312的远离第三工位的一端设置有第二限位部，导向杆 12312的另一端连接储料板12314，第二限位部和储料板12314将导向杆12312 限位于沿第三导向孔移动，第二弹簧12313套设于导向杆12312上且两端分别 抵接储料板12314和移动板12311。

如此，通过导向杆12312和第二弹簧12313的设置在储料板12314接触吸 盘1211时能起到缓冲作用，避免损坏吸盘1211。

进一步地，在第三基座1233上沿第三方向设置有导轨12331，移动板12311 沿导轨12331移动。

进一步地，移动板12311包括相互连接立板和横板，立板与支撑体11的安 装平面垂直，横板与支撑体11的安装平面垂直，储料板12314通过导向杆12312 设置在横板上。

其中，导向杆12312的数量可以为多个，优选为两个，多个导向杆12312 第一方向间隔设置于横板上，有助于提高储料板12314的稳定性。

进一步地，储料板12314包括储料板本体和中间板12314-2，中间板12314-2 与导向杆12312连接且与第二弹簧12313抵接，储料板本体可拆卸地设置于中 间板12314-2上。如此，当储料板12314上的储存的废料15达到一定量时，可 以拆卸储料板12314去除废料15。

其中，储料板12314与底板141可以采用燕尾槽的方式可拆卸连接，或者 采用储料板12314和中间板12314-2之间设置磁铁吸附连接。当储料板12314 与底板141可以采用燕尾槽的方式连接时，在底板141的一端设置有档块，以 避免储料板12314安装不到位。

具体到实施例中，如图15所示，废料存储组件123还包括物料传感器12315， 物料传感器12315设置于移动板12311上且靠近第三工位设置。在储料板12314 从第三工位返回且物料传感器12315产生第一信号时，第八驱动子组件1232驱 动移动板12311停止运动，第一信号为物料传感器12315未检测到物体时产生 的信号。

在实际使用时，储料板12314多次沿第三方向上升和下降，储料板12314 上的废料15堆积高度不断增加。当储料板12314取废料15之后，物料传感器 12315从开始检测到有物体时，此时物料传感器12315所产生的信号为第二信号， 储料板12314保持下降运动，当物料传感器12315检测不到物体时，物料传感 器12315所产生的信号变为第一信号，第八驱动子组件1232根据第一信号驱动 储料板12314停止运动。随着废料15的不断堆积，储料板12314的下降位置越 来越低，当储料板12314达到最低极限位置时，说明需要清理废料15。如此， 便能实现废料下料监控。

可选地，在最低极限位置处设置有位置传感器，以检测储料板12314是否 需要清理。位置传感器和物料传感器12315可以为光电传感器、激光传感器等， 在此不进行限制。

其中，第八驱动子组件1232可以分别为气缸组件、液压缸组件、直线电机 组件或其他可以输出直线运动的诸如链条组件、带传动组件等中的一种结构。 可选地，第八驱动子组件1232通过升降电机与滚珠丝杆组合组件来驱动储料机 构1231升降，具体细化结构在此不赘述。

基于上述半段裁切后排废装置10，本发明还提供一种生产线，该生产线包 括如上任一实施例中所述的半段裁切后排废装置10。更加具体地，该生产线可 为膜电极生产线。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。