具体实施方式

当前示出的实施例主要是与洗衣机的双驱动马达相关的方法步骤和装置部件的组合。相应地，在适当的情况下，设备部件和方法步骤由附图中的传统符号表示，仅示出了与理解本公开的实施例相关的具体细节，以避免使受益于本文描述的本领域普通技术人员来说显而易见的细节模糊本公开。进一步地，说明书和附图中相同的数字代表相同的元件。

出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”及其派生词应当涉及方位如图1所示的公开内容。除非另有说明，否则术语“前”将指元件更接近预期观察者的表面，术语“后”将指元件远离预期观察者的表面。然而，应该理解的是，本公开可以采取各种替代方向，除非有明确相反的指定。还应当理解，附图中示出的以及以下说明书中描述的特定装置和过程仅仅是所附权利要求书中限定的本发明概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另有明确声明，否则与本文公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特征不应被认为是限制性的。

如本文所用，术语“包含”、“包括”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性包含，使得包括元素列表的过程、方法、物品或设备不仅包括那些元素，还可以包括未明确列出的或这种过程、方法、物品或设备固有的其他元素。以“包括……”开头的元素，没有更多限制，不排除在包括该元素的过程、方法、物品或设备中存在附加的相同元素。

参照图1-3，标号10通常指电动机，其具有用于操作洗衣用具12内的多个部件的双驱动系统。根据装置的各个方面，洗衣用具12包含通过气流路径18输送过程空气16的鼓风机14。包含用于处理待除湿的物品22的旋转滚筒20。气流路径18包含旋转滚筒20，鼓风机14通过旋转滚筒20输送过程空气16，用于处理物品22。第一定子24和第二定子26包含在双驱动电机28内。第一转子30与第一定子24电磁通信。第一转子30用于旋转操作旋转滚筒20。第二转子32与第二定子26电磁通信。第二转子32用于旋转鼓风机14，以移动过程空气16使其通过包含旋转滚筒20在内的气流路径18。扭矩识别模块34与第一定子24和第一转子30通信。扭矩识别模块34监测输送到第一定子24的第一电流36。控制器38与第一定子24和第二定子26以及扭矩识别模块34通信。控制器38至少部分地响应于扭矩识别模块34的电压读数或者其他相似读数40而将第一电流36输送到第一定子24。控制器38还将第二电流42输送到第二定子26。可以设想，第一电流36和第二电流42分别通过专用传动器分别输送到第一定子24和第二定子26。因此，对第一电流36和第二电流42的修改彼此独立，使得第一转子30和第二转子32可以相对于相应的第一定子24和第二定子26以不同的转速操作。根据装置的各个方面，扭矩识别模块34可以结合在控制器38中，其中扭矩识别模块34的电压或者电流传感器结合在控制器38中。

现在参照图3-5，作为装置的非限制性示例，如本文所述，电动机10是双驱动电机28，其中第一定子24沿中心轴线50定位。第一转子30与第一定子24电磁通信，并且可绕中心轴线50旋转操作。当第一电流36被输送到第一定子24时，第一定子24产生与第一转子30的磁体54相互作用的电磁场。这一相互作用产生第一电动势52，其相对于第一定子24并绕中心轴线50操作第一转子30。第二定子26也与中心轴线50对齐，并且通常轴向邻近第一定子24定位。通过这一配置，第一转子30和第二转子32也相对于彼此轴向邻近定位。这一配置可用于最小化由第一定子24和第二定子26产生的电磁场的相互作用或者干扰。

再次参照图3，第二转子32与第一定子26电磁通信，并且可绕中心轴线50旋转操作。当第二电流42被输送到第二定子26时，电磁场与第二转子32的磁体54相互作用以产生第二电动势60，其使第二转子32绕第二定子26和中心轴线50操作。外壳62限定公共电机腔64，其中第一定子24和第二定子26定位在外壳62的这一公共电机腔64内。因此，双驱动电机28可以是安装在洗衣用具12内的单个单元。

可以设想，这一双驱动电机28可以是安装在售后洗衣用具12内的改型部件。在制造过程中，双驱动电机28也可以安装在新的洗衣设备12内。

如图3-5所示，控制器38调节到第一定子24的第一电流36和到第二定子26的第二电流42。控制器38包含用于监测至少第一转子30的至少输出扭矩70的扭矩识别模块34，所述输出扭矩可以是第一电动势52的形式。应当理解，扭矩识别模块34还可以包含用于监测第二转子32的输出扭矩70以及输送到第二定子26的第二电流42的部件。

如图3和5所示，外壳62绕双驱动电机28的第一定子24和第二定子26中的每一个延伸。因此，外壳62可以包含围绕第一定子24的第一壳体80和围绕第二定子26的第二壳体82。在此类实施例中，第一壳体80和第二壳体82然后附接在一起以限定公共电机腔64。通过这一配置，第一定子24和第一转子30的部件可以在第一壳体80内制造，并且第二定子26和第二转子32的部件可以在第二壳体82内制造。然后，这一第一壳体80和第二壳体82可以彼此附接，以形成公共电机腔64和可以安装在洗衣用具12内的整体式双驱动电机28。

在装置的各个方面，可以设想外壳62可以由围绕第一定子24和第二定子26的单个包覆成型件制成。在此类配置中，典型的是，第一转子30和第二转子32是分别绕第一定子24和第二定子26旋转的外型转子110。还可以设想，第一壳体80和第二壳体82中的一个可以包含围绕相应的第一定子24和第二定子26的单个包覆成型件(如图4所示)。

如本文所述，如图1-3所示，第一转子30旋转耦合到旋转滚筒20。因此，在第一定子24和第一转子30之间产生的第一电动势52操作第一传动轴90。这一第一传动轴90通过在第一传动轴90和旋转滚筒20之间延伸的连杆92(通常是传动带)与旋转滚筒20耦合。可以包含各种中间皮带轮94来引导第一传动轴90和旋转滚筒20之间的连杆92的操作。第一定子24和第一转子30还可以包含一或多个定位传感器96，包含所述定位传感器用于监测第一转子30相对于第一定子24的位置，以及第一转子30相对于第一定子24的旋转速度。这些定位传感器96可用于确定第一转子30是否以合适的转速旋转，以实现洗衣用具12的各种洗衣相关功能。可以设想，在第二转子32和第二定子26之间可以使用结合有定位传感器96的相同定位系统。还可以设想，定位系统可以是不包含定位传感器96的无传感器系统。

再次参照图1-3，使用扭矩识别模块34监测输送到第一定子24的第一电流36，以确定第一转子30以及相应地转旋转滚筒20是否以合适的转速操作。扭矩识别模块34还用于确定第一转子30相对于旋转滚筒20的扭矩输出70。在某些情况下，旋转滚筒20的速度可以改变，以处理可能包含高水分含量的较大负载或者较重负载的物品22。在旋转滚筒20的操作过程中，干燥功能的初始阶段可能需要来自第一转子30的较高输出扭矩70来操作包含载有水分的物品22的旋转滚筒20。位置定位传感器96监测第一转子30的位置和速度。在第一转子30以低于期望转速或者低于期望输出扭矩70的转速操作的情况下，扭矩识别模块34与控制器38通信，以增加输送到第一定子24的第一电流36的电压，从而通过增加的第一电动势52从第一转子30提供额外的输出扭矩70，用于以适当的转速操作旋转滚筒20。扭矩识别模块34与控制器38通信，以向第一定子24提供适当大小的第一电流36，用于实现期望的输出扭矩70，以及相应地旋转滚筒20的旋转速度。换句话说，在第一转子30以不是基于输出扭矩70的期望转速的转速操作的情况下，扭矩识别模块34与控制器38通信，以升高或者降低输送到第一定子24的第一电流36的频率，从而改变第一转子30的速度，以提供旋转滚筒20的合适的转速。

扭矩识别模块34也可用于感测旋转滚筒20内存在的状况。在物品22包含大量水分的情况下，旋转滚筒20需要来自第一转子30的较高输出扭矩70来保持期望的旋转速度。扭矩识别模块34通过测量第一电流36来检测这一输出扭矩。在干燥循环的过程中，从物品22中移除水分，因此，操作旋转滚筒20需要更少的输出扭矩70，并且相应地，第一电流36可以减小。再次，扭矩识别模块34测量第一电流36的这一变化。第一电流36的这一变化表示旋转滚筒20内的物品22内的水分量的变化。基于所测量的物品22的水分含量的变化，鼓风机的速度、过程空气16的热量、滚筒20的旋转速度或者这些功能的任意组合可以被修改以在旋转滚筒20内提供合适的环境来继续干燥循环。使用扭矩识别模块34，监测第一电流36以评估可以对第二电流42做出什么改变来改变过程空气16，或者可以对第一电流36做出什么改变来改变旋转滚筒20的操作。

根据装置的各个方面，在干燥操作的过程中，从载有水分的物品22中移除水分，并且负载重量变轻。因此，可能需要来自第一转子30的较低输出扭矩70来操作旋转滚筒20。在干燥操作过程中，操作旋转滚筒20所需的输出扭矩70的量降低。相应地，需要通过第一电流36输送到第一定子24的电压量也减少。使用扭矩识别模块34，第一电流36的合适频率可以输送到第一定子24，以实现旋转滚筒20的期望旋转速度。通过操纵分别输送到第一定子24和第二定子26的第一电流36和第二电流42的频率，洗衣用具12在洗衣周期过程中的周期可以针对时间、能量、温和性或者与洗衣周期相关的其他因素进行优化。

在用具12的操作过程中，扭矩识别模块34可用于调节旋转滚筒20内的状况。通过独立地操作旋转滚筒20的旋转速度，以及鼓风机14的操作速度，过程空气16的速度、过程空气16的温度和物品22在旋转滚筒20内搅动的速率可以在干燥循环的过程中进行调节。关于过程空气16的温度，热交换装置(诸如加热器、热泵、冷凝器或者其他类似装置)与气流路径18耦合。这一加热器在干燥循环操作期间加热过程空气16。如果鼓风机14以更快的操作速度操作，则过程空气16更快地穿过加热器，并且由于过程空气16与加热器接触的时间较短，过程空气16可能仅被最小程度地加热。在鼓风机14以较低的操作速度操作的情况下，过程空气16与加热器接合较长的时间，并且温度升高到较高的空气温度。使用鼓风机14，可以基于旋转滚筒20内存在的状况来调节移动到旋转滚筒20内的过程空气16的温度变化，或者主动改变旋转滚筒20内的状况。

如前所述，扭矩识别模块34提供关于旋转滚筒20内包含的水分量的反馈。因此，当旋转滚筒20内存在水分时，过程空气16的空气温度可以改变，以在洗衣周期的操作期间优化用具12的电力使用。如上所述，可以调节鼓风机14的操作速度，以改变热水平、过程空气16的气流速度或者两者，其中第二定子26和第二转子32限定变速电机。在第二定子26和第二转子32限定单速电机的情况下，可以调节输送到加热器的电流。在装置的这种方面，扭矩识别模块34可以提供关于完成干燥循环所需的热量的信息，使得输送到加热器的电流的频率或者占空比可以升高或者降低，以向用于旋转滚筒20的过程空气16提供不同的热量。如前所述，因为第一转子30和第二转子32可以以不同的转速操作，所以扭矩识别模块34可以用于优化第一转子30和第二转子32的转速。第一电流36和第二电流42以及输送到用于器具12的加热器的电流也可以通过扭矩识别模块34的操作来优化。

第二转子32通常与洗衣用具12的鼓风机14耦合。这一鼓风机14用于通过气流路径18移动过程空气16。过程空气16的这一运动通常需要来自第二转子32的恒定量的输出扭矩70来操作鼓风机14。因为第一电流36和第二电流42分别提供给第一定子24和第二定子26，所以通过操纵第一电流36来改变第一转子30的输出扭矩70不会影响用于操作鼓风机14的第二转子32的输出扭矩70。因此，双驱动电机28利用并分别有效地向第一定子24和第二定子26输送适量的第一电流36和第二电流42，以实现第一转子30和第二转子32的期望输出扭矩70。

根据装置的各个方面，扭矩识别模块34可以是监测第一电流36和输送到第一定子24的电压量的电压传感器的形式。其他传感器可用于监测第一转子30的输出扭矩70和通过第一电流36输送到第一定子24的电压。

再次参照图1-5，双驱动电机28的使用可以提供第一转子30和第二转子32的独立操作。使用双驱动电机28，鼓风机14可以独立于旋转滚筒20操作，使得过程空气16可以通过旋转滚筒20移动，而不用通过操作旋转滚筒20搅动衣物。此外，旋转滚筒20可以独立于鼓风机14操作，以搅动或者重新定位旋转滚筒20内的衣物，而不提供可能从旋转滚筒20内的物品22中提供不希望的干燥量或者水分移除量的过程空气16。典型地，双驱动电机28被提供用于通过第一转子30产生变化量的输出扭矩70，以操作旋转滚筒20。同时，第二转子32可以提供大致一致的输出扭矩70，用于操作鼓风机14，以使过程空气16通过气流路径18和旋转滚筒20移动。可以设想，控制器38可以改变输送到第二定子26的第二电流42，以改变鼓风机14的速度，从而通过旋转滚筒20提供额外的或者减少量的待移动过程空气。再次，第一电流36和第二电流42的这些变化彼此独立，使得旋转滚筒20的操作和鼓风机14的操作由控制器38独立执行。

如图3所示，第一转子30和第二转子32通常是内型转子112，其配置为分别在第一定子24和第二定子26内旋转操作。在这种配置中，第一传动轴90可以由第一组100轴承102支撑，并且沿中心轴线50延伸。第二传动98沿中心轴线50延伸，并且由第二组104轴承102支撑。在这一配置中，第一转子30旋转操作第一传动轴90，第二转子32旋转操作第二传动轴98。再次，第一转子30和第二转子32以及第一传动轴90和第二传动轴98中的每一个都沿双驱动电机28的旋转中心轴线50操作。

如图4所示，双驱动电机28可以包含第二转子32是配置为操作鼓风机14的外型转子110的配置。第一转子30可以是用于通过第一传动轴90操作旋转滚筒20的内型转子112。根据装置的各个方面，设想第一转子30和第二转子32可以是内型转子112和外型转子110的不同组合。典型地，第一转子30和第二转子32中的每一个是分别与第一传动轴90和第二传动轴98耦合的内型转子112。

如图5所示，第一传动轴90可以延伸穿过整个双驱动电机28。在这种配置中，第二传动轴98仅由第二转子32操作。第一传动轴90可以是传动管120的形式，其中第二传动轴98延伸穿过限定在第一传动轴90的传动管120内的轴承接口122。在这一配置中，第一转子30与第一传动轴90的传动管120一起旋转，以操作连杆92来旋转旋转滚筒20。在这一配置中，第二传动轴98可以延伸穿过传动管120以操作多个部件。这些多个部件通常是鼓风机14和辅助旋转机构124的形式，诸如流体泵、冷凝器风扇或者其他辅助风扇。因此，第二转子32的操作使第二传动轴98绕中心轴线50旋转操作。这一第二传动轴98用于操作鼓风机14和辅助旋转机构124的叶轮126或者冷凝器风扇的叶片，或者可由第二传动轴98操作的其他装置。

典型地，鼓风机14和辅助旋转机构124彼此同时操作。通过鼓风机14的操作，随着过程空气16移动通过气流路径18和旋转滚筒20，由过程空气16提取的水分可以移动到流体通道，并且通过可以是流体泵形式的辅助旋转机构124移除。如上所述，第一转子30和第一传动轴90的操作独立于第二转子32和第二传动轴98。因此，当第二传动轴98操作时，传动管120形式的第一传动轴90可以独立地绕第二传动轴98操作，或者相对于第二传动轴98保持静止，反之亦然。

再次参照图1-5，洗衣用具12包含通过气流路径18输送过程空气16的鼓风机14。旋转滚筒20将冷凝物从旋转滚筒20内待处理的载有水分的物品22中分离出来。气流路径18包含旋转滚筒20。流体泵通过流体路径130输送冷凝物。第一定子24和第二定子26含在包含公共电机腔64的外壳内。第一转子30与第一定子24电磁通信，其中第一转子30用于旋转旋转滚筒20。第一转子32与第二定子26电磁通信，其中第二转子32用于旋转鼓风机14和流体泵。扭矩识别模块34与第一定子24和第一转子30通信。扭矩识别模块34监测输送到第一定子24的第一电流36。因此，控制器38与第一定子24和第二定子26以及扭矩识别模块34通信。这一电磁通信也可以描述为第一定子24和第二定子26分别与第一转子30和第二转子32之间的电磁连杆。

再次参照图3-5，控制器38至少部分地响应于扭矩识别模块34的电压读数或者其他相似读数40而将第一电流36输送到第一定子24。控制器38还将第二电流42输送到第二定子26。再次，第一电流36和第二电流42分别输送并且彼此独立。第一电流36和第二电流42的分开并且独立的输送可以通过分开并且专用的传动器来完成，其中第一传动器140与第一定子24通信，并且第二传动器142与第二定子26通信。这些第一传动器140和第二传动器142用于分别提供独立并且专用大小的第一电流36和第二电流42，以操作第一转子30和第二转子32。因此，第一转子30和第二转子32中的每一个都可以提供合适的并且专用的输出扭矩70，用于在干燥循环期间完成各种任务。

现在参照图1-6，已经描述了装置的各个方面，公开了用于操作洗衣用具12的双驱动电机28的方法400。根据方法400，开始干燥操作(步骤402)。将第一电流36输送到第一定子24(步骤404)，将第二电流42输送到第二定子26(步骤406)。如上所述，将第一电流36输送到第一定子24，用于旋转操作第一转子30以操作旋转滚筒20。将第二电流42输送到第二定子26，用于旋转操作第二转子32以至少操作鼓风机14。在装置的某些配置中，第二转子32可以操作鼓风机14和辅助旋转机构124的部件。根据方法400，扭矩识别模块34监测经由第一电流36输送到第一定子24的电压的大小(步骤408)。相对于第一转子30定位的定位传感器96也监测第一转子30相对于第一定子24的位置和速度。这些部件与控制器38通信，使得控制器38(通常与扭矩识别模块34相结合)可以确定通过第一电流36输送到第一定子24的电压量是否需要升高或者降低(步骤410)。在第一转子30的输出扭矩70不足或者过大的情况下，扭矩识别模块34与控制器38通信，通知其电压量不适于由第一转子30提供合适的输出扭矩70来操作旋转滚筒20(步骤412)。响应于来自扭矩识别模块34的通信，控制器38升高或者降低由第一电流36提供给第一定子24的电压(步骤414)。第一电流36的电压的升高为第一转子30提供了更大的输出扭矩70，用于操作旋转滚筒20。如上所述，在旋转滚筒20内的载有水分的物品22包含高度水分的情况下，第一转子30的增加的输出扭矩70可能是必要的，使得物品22具有相当大的重量。这一显著的重量可能需要由第一转子30产生更大的输出扭矩70来操作旋转滚筒20。相反，在处理特别小负载的物品22的情况下，扭矩识别模块34和控制器38可以确定第一电流36的大小过大。然后，这些部件可以协作来减小输送到第一定子24的第一电流36的频率。

使用扭矩识别模块34，可以传导第一电流36的变化，而不影响用于操作鼓风机14和诸如冷凝器风扇或者流体泵的辅助旋转机构124的第二转子32的相对一致的操作。这一配置可以用于提高洗衣用具12的效率，并且降低操作旋转滚筒20、鼓风机14和辅助旋转机构124所必需的电流量。

在传统的洗衣用具中，提供给电机的电量的增加和减少会导致旋转滚筒以及鼓风机和流体泵的变化以及操作。将鼓风机的速度和操作滚筒的皮带轮的速度限定在相同的速度；扭矩和速度变化是不可能的。因此，提供电流是为了不必要地以比所需更大或者更小的容量提供各种部件。

如上所述，本文讨论的双驱动电机28可以结合在售后洗衣用具12内。通过将双驱动电机28安装在售后用具12内，双驱动电机28、扭矩识别模块34和控制器38的各个部分安装在洗衣用具12内，用于操作本文公开的双驱动电机28。

可以设想，本文公开的双驱动电机28可以用在各种类型的洗衣用具12中。这些洗衣用具12可以包含但不限于洗衣机、烘干机、组合式洗衣机和烘干机、热泵烘干机、冷凝烘干机、通风烘干机、洗碗机以及其中含有多个可旋转操作部件的其他类似用具12。

在装置的各个方面，双驱动电机28的第一定子24和第二定子26可以结合在单个结构定子内。在此类实施例中，单个结构定子可以包含内部定子磁极和外部定子磁极(每个定子磁极具有专用绕组)，用于在单个结构定子内形成第一定子24和第二定子26。各种磁屏蔽可以结合在第一定子24和第二定子26之间，以防止由轴向对齐的第一定子24和第二定子26产生的各种磁场的干扰。在这一配置中，要求第一转子30和第二转子32中的一个是内型转子112，而要求第一转子30和第二转子32中的另一个是外型转子110，以适应第一定子24和第二定子26的内部和外部配置，类似于图4中示例的配置。

第一定子24和第二定子26相对于彼此的确切配置取决于用具12的设计、洗衣用具12的各种部件的扭矩相关需求、洗衣用具12内的可用空间以及与洗衣用具12的各种部件的空间和操作能力相关的其他各种考虑。

第一定子24和第二定子26包含专用的第一绕组150和第二绕组152，它们被结合以限定第一定子24和第二定子26。第一定子24和第二定子26通过向第一绕组150输送第一电流36和向第二绕组152输送第二电流42来通电。再次，第一电流36和第二电流42是独立的，并且分别输送到第一定子24和第二定子26。可以设想，第一定子24和第二定子26可以是单相或者多相定子。还可以设想，定子之一可以是单相定子，而另一个定子可以是多相定子。在第一定子24和第二定子26的各种配置中，第一定子24和第二定子26中的每一个都可以是变速电机，其中第一电流36和第二电流42的变化会导致第一转子30和第二转子32的转速变化。此外，此类配置可以产生可逆操作，使得第一转子30和第二转子32中的一或两个可以在顺时针和逆时针方向上以可变速度操作。还可以设想，操作鼓风机14的第二转子32可以是以恒定速度操作的单速电机，用于以恒定转速操作鼓风机14。再次，双驱动电机28的各种配置可以依据特定洗衣用具12的设计需求和限制而变化。

根据本公开的另一方面，一种用于洗衣用具的电动机包含具有中心轴线的第一定子。第一转子与第一定子电磁通信，并且可绕中心轴线旋转操作。第二定子与中心轴线对齐。第二转子与第二定子电磁通信，并且可绕中心轴线旋转操作。第一定子和第二定子位于外壳的公共电机腔内。控制器调节到第一定子的第一电流和到第二定子的第二电流。控制器包含用于监测至少第一转子的输出扭矩的扭矩识别模块。

根据另一方面，外壳是围绕第一定子和第二定子的单个包覆成型件。

根据又另一方面，外壳包含围绕第一定子的第一壳体和围绕第二定子的第二壳体，其中第一壳体和第二壳体附接在一起以限定公共电机腔。

根据本公开的另一方面，第一转子与旋转滚筒旋转耦合。

根据另一方面，第二转子耦合到鼓风机和流体叶轮中的至少一个。

根据又另一方面，扭矩识别模块是电压传感器，所述电压传感器至少监测输送到第一定子的第一电流。

根据本公开的另一方面，第一转子定位在第一定子内。

根据另一方面，第二转子在第二定子内操作。

根据又另一方面，第一转子和第二转子中的至少一个是外型转子。

根据本公开的另一方面，第一传动轴附接到第一转子。第二传动轴附接到第二转子。第一传动轴和第二传动轴沿中心轴线定位。

根据另一方面，第一传动轴包含传动管。第二传动轴延伸穿过第一传动轴的传动管并且在其中旋转操作。

根据又另一方面，洗衣用具包含通过气流路径输送过程空气的鼓风机。旋转滚筒处理待除湿的物品。气流路径包含旋转滚筒以及第一定子和第二定子。第一转子与第一定子电磁通信，并且用于旋转旋转滚筒。第二转子与第二定子电磁通信，并且用于旋转鼓风机。扭矩识别模块与第一定子和第一转子通信。扭矩识别模块监测输送到第一定子的第一电流。控制器与第一定子和第二定子以及扭矩识别模块通信。控制器至少部分地响应于扭矩识别模块的读数而将第一电流输送到第一定子。

根据本公开的另一方面，控制器基于扭矩识别模块的读数向第一定子输送第一电流。控制器向第二定子输送第二电流。第一电流和第二电流由专用传动器分别输送。

根据另一方面，外壳限定公共电机腔。第一定子和第二定子位于公共电机腔内。

根据又另一方面，外壳包含围绕第一定子的第一壳体和围绕第二定子的第二壳体。第一壳体和第二壳体附接在一起以限定公共电机腔。

根据本公开的另一方面，第一传动轴附接到第一转子。第一传动轴与旋转滚筒耦合。第二传动轴附接到第二转子。第一传动轴和第二传动轴沿中心轴线定位。

根据另一方面，流体泵包含叶轮。第二传动轴与鼓风机和叶轮中的每一个耦合。

根据又另一方面，洗衣用具包含通过气流路径输送过程空气的鼓风机。旋转滚筒从待处理的物品中分离冷凝物。气流路径包含旋转滚筒。流体泵通过流体路径输送冷凝物。第一定子和第二定子包含在壳体内。第一转子与第一定子电磁通信，并且用于旋转旋转滚筒。第二转子与第二定子电磁通信，并且用于旋转鼓风机和流体泵。扭矩识别模块与第一定子和第一转子通信。扭矩识别模块监测输送到第一定子的第一电流。

根据本公开的另一方面，控制器与第一定子和第二定子以及扭矩识别模块通信。控制器至少部分地响应于扭矩识别模块的读数而将第一电流输送到第一定子。控制器向第二定子输送第二电流。

根据另一方面，第一电流和第二电流由专用传动器分别输送。

本领域普通技术人员将会理解，所公开的和其他部件的构造不限于任何特定材料。除非另外描述，否则本文公开的公开的其他示例性实施例可以由多种材料形成。

出于本公开的目的，术语“耦合”(以其所有的形式，耦合的、被耦合的等)一般是指两个部件直接或间接的(电气的或机械的)连接。这种连接本质上可以是固定的，也可以是可移动的。这种连接可以通过这两个部件(电气的或机械的)和任何其他中间构件一体成型为单个整体来实现，或者只由这两个部件来实现。除非另有说明，否则这种连接本质上可以是永久性的，或者本质上可以是可移除的或可释放的。

同样需要注意，在示例性实施例中示出的公开的元件的构造和布置仅仅是说明性的。尽管在本公开中仅详细描述了本创新的几个实施例，但是阅读本公开的本领域技术人员将容易理解，在实质上不脱离所述主题的新颖教导和优点的前提下，许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、颜色、方向等的变化)。例如，显示为一体形成的元件可以由多个部件构成，或者显示为多个部件的元件可以一体形成，界面的操作可以颠倒或者以其他方式变化，结构和/或构件或连接器或系统的其他元件的长度或宽度可以变化，元件之间提供的调节位置的性质或数量可以变化。应当注意，系统的元件和/或组件可以由提供足够强度或耐久性的多种材料中的任何一种、以多种颜色、纹理和组合中的任何一种构成。因此，所有此类修改都旨在包括在本创新的范围内。在不脱离本创新的精神的情况下，可以对期望的和其他示例性实施例的设计、操作条件和布置进行其他替换、修改、改变和省略。

应当理解，所描述的过程或所述过程中的任何步骤可以与其他公开的过程或步骤相结合，以形成本公开范围内的结构。本文公开的示例性结构和过程是出于说明的目的，不应被解释为限制。