具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1示出了本申请一实施例中的具有边刷齿轮箱的边刷组件的结构示意图，图2示出了图1所示的边刷组件的分解结构示意图；图3示出了图1所示的边刷组件中的齿轮组的剖面结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本申请实施例相关的结构。

参阅附图，本申请一实施例提供一种边刷齿轮箱100，包括箱体10以及齿轮组20。在本申请的实施例中，边刷齿轮箱100作为边刷马达210与边刷220之间的传动部件，可以将边刷马达210输出的动力传递给边刷220并使其得到相应的转速。具体地，边刷齿轮箱100可用于扫地机器人，也可用于其他能够适用于边刷齿轮箱100的设备，在此不作限制。

箱体10具有容纳腔11，齿轮组20设于容纳腔11内，齿轮组20包括输入齿轮21、中间齿轮组22及输出齿轮23，中间齿轮组22包括同轴设置的第一中间齿轮221和第二中间齿轮222，输入齿轮21与第一中间齿轮221传动连接，第二中间齿轮221与输出齿轮23传动连接。具体地，边刷马达210的第一输出轴2101与输入齿轮21的输入轴211相连，输出齿轮23的第二输出轴231与边刷220的转轴2201相连。在本申请的实施例中，齿轮组20中的输入齿轮21的轴线、中心齿轮组22的轴线及输出齿轮23的轴线两两平行。

如图4所示，其中，输入齿轮21沿轴向朝向输出齿轮23的端面的正投影位于输出齿轮23内。

应当指出的是，当输出齿轮23为外齿轮，输入齿轮21沿轴向朝向输出齿轮23的端面的正投影位于输出齿轮23内是指，输入齿轮21沿轴向朝向输出齿轮23的端面的正投影位于输出齿轮23的端面内。而当输出齿轮23为内齿轮，输入齿轮21沿轴向朝向输出齿轮23的端面的正投影位于输出齿轮23内是指，输入齿轮21沿轴向朝向输出齿轮23的端面的正投影位于以输出齿轮23的端面的外边界为边界的平面内。

由于输入齿轮21沿轴向朝向输出齿轮23的端面的正投影位于输出齿轮23内，因此，输入齿轮21沿轴向无需占用输出齿轮23以外的区域，齿轮排布合理，使齿轮组20的结构更加紧凑，从而减小了箱体10内部空间，进而使得边刷齿轮箱100的占用空间小。

请再次参阅图2，在一些实施例中，箱体10包括第一箱体12和第二箱体13，第一箱体12和第二箱体13能够沿轴向拼接形成容纳腔11。如此，使得齿轮组20的定位和安装变得简单。

进一步地，边刷电机210和边刷220沿轴向位于箱体10的两侧。如此，两者位置相互不干涉。具体地，边刷电机210安装于第一箱体12沿轴向背离第二箱体13的一侧，边刷220位于第二箱体13沿轴向背离第一箱体12的一侧。

更进一步地，箱体10开设有定位槽121，边刷电机210放置于定位槽121内。具体地，定位槽121设于第一箱体12沿轴向背离第二箱体13的一侧。更在一些实施方式中，定位槽121的内周壁与边刷电机210的外周壁相配合，以使边刷电机210定位于定位槽121内。设置定位槽121的方式简单，且边刷电机210定位可靠。

请再次参阅图4，在一些实施例中，输入齿轮21和第一中间齿轮221均为斜齿轮。斜齿轮具有传动平稳、噪声小的优点，因此，可在边刷电机210与齿轮组20的传动的输入阶段的就提高传动平稳性及降低噪音。

在一些实施例中，输出齿轮23和第二中间齿轮222均为直齿轮。在齿轮组20的传动的输出阶段，由于与边刷220相连，直齿轮的承载能力强和耐用性好能提高边刷220的工作稳定性，另外，直齿轮的加工简单，也降低了生产成本。

在一些实施例中，输出齿轮23的轴线与中间齿轮组20的轴线的连线朝向输出齿轮的端面的正投影形成投影连线A，投影连线A与输入齿轮21沿轴向朝向输出齿轮23的端面的正投影相交。可以理解，投影连线A与齿轮组20的任意一齿轮的轴线可形成齿轮组20的中心面。如此，可使输入齿轮21进一步地向输出齿轮23的内部靠拢，也就是输入齿轮21的中心轴线向齿轮组20的中心面靠拢，进而可使与输入齿轮21相连的边刷电机210的中心轴线也能进一步地向齿轮组20的中心面靠拢，以减小边刷组件200的占用空间。

在一优选地实施例中，输入齿轮21的轴线朝向输出齿轮23的端面的正投影位于投影连线A上。如此，可使输入齿轮21的中心轴线位于齿轮组20的中心面内，进而使与输入齿轮21相连的边刷电机210的中心轴线位于齿轮组20的中心面内，使边刷组件200的占用空间更小。

具体到一实施方式中，输入齿轮21与第一中间齿轮221传动比范围为3～5，第二中间齿轮222与输出齿轮23的传动比范围为5～7，齿轮组20的总传动比范围为18～27。如此，通过设定各级传动比及总传动比，在为边刷220提供所需转速的同时，也能确保输入齿轮21的轴线朝向输出齿轮23的端面的正投影位于投影连线A上。

在一些实施例中，输出齿轮23的端面具有与投影连线A相垂直的第一中心线B，输入齿轮21沿轴向朝向输出齿轮23的端面的正投影位于第一中心线B靠近第二中间齿轮222的一侧。如此，可尽量避免在径向上输入齿轮21与输出齿轮23的第二输出轴231之间的位置干涉。

在一些实施例中，输出齿轮23的轴线与中间齿轮组20的轴线的连线朝向输出齿轮的端面的正投影形成投影连线A，中间齿轮组20具有与投影连线A相垂直的第一中心面C，输入齿轮21和输出齿轮23均位于第一中心面C的一侧。如此，在保证传动比的同时，也可尽量地减小输出齿轮23的占用空间。

请再次参阅图1和图2，基于同样的发明构思，本申请还提供一种边刷组件200，包括边刷马达210、边刷220及上述的边刷齿轮箱100。

边刷马达210的第一输出轴2101与输入齿轮21的输入轴211相连，输出齿轮23的第二输出轴231与边刷220的转轴2201相连。在本申请的实施例中，齿轮组20中的输入齿轮21的轴线、中心齿轮组22的轴线及输出齿轮23的轴线两两平行。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种扫地机器人，包括上述的边刷组件200。

具体地，扫地机器人包括扫地机器人主体，扫地机器人组件包括机壳，机壳具有吸尘口，边刷组件200安装于机壳，且沿扫地机器人的行进方向位于吸尘口的前方，边刷220能够凸伸于机壳与地面接触，当边刷220旋转时能够带动灰尘向吸尘口靠拢。

本申请实施例提供的边刷齿轮箱100、边刷组件200及扫地机器人，具有以下有益效果：

由于输入齿轮21沿轴向朝向输出齿轮23的端面的正投影位于输出齿轮23内，因此，输入齿轮21沿轴向无需占用输出齿轮23以外的区域，齿轮排布合理，使齿轮组20的结构更加紧凑，从而减小了箱体10内部空间，进而使得边刷齿轮箱100的占用空间小，边刷组件200的占用空间小，扫地机器人更加小型化。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。