一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统
阅读说明：本技术 一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统 (Incoming line clamping machine control management system for electric blanket washing marks ) 是由 沈志刚 周纪航 于 2020-12-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统,包括解译库、调节模块、安全监测模块和预约模块,解译库用于将控制管理信息进行解译,本发明根据操作指令自行进行操控生产,实现电热毯水洗标生产的自动智能化；预约模块用于对进线夹持机器进行提前预启动,本发明中的进线夹持机器无需人工启动,使得进线夹持机器提前预启动；调节模块用于对进线夹持机器的进线速度和进线精度进行调节,本发明能够对进线夹持机器的进线速度和进线精度及时纠偏,做到自行调整,避免因工作人员无法及时纠偏导致水洗标生产质量存在瑕疵的问题；安全监测模块用于对进线夹持机器进行安全监测,本发明对进线夹持机器进行安全监测,避免存在安全隐患。(The invention discloses an incoming line clamping machine control management system for an electric blanket washing label, which comprises an interpretation library, an adjusting module, a safety monitoring module and an appointment module, wherein the interpretation library is used for interpreting control management information; the reservation module is used for pre-starting the incoming line clamping machine in advance, and the incoming line clamping machine does not need manual starting, so that the incoming line clamping machine is pre-started in advance; the adjusting module is used for adjusting the incoming line speed and the incoming line precision of the incoming line clamping machine, the incoming line speed and the incoming line precision of the incoming line clamping machine can be timely corrected, the automatic adjustment is realized, and the problem that the washing mark production quality has defects due to the fact that workers cannot timely correct the incoming line speed and the incoming line precision is solved; the safety monitoring module is used for carrying out safety monitoring on the incoming line clamping machine, and the safety monitoring device is used for carrying out safety monitoring on the incoming line clamping machine, so that potential safety hazards are avoided.)
技术领域
本发明属于电热毯水洗标加工技术领域，涉及进线夹持机器控制管理系统技术，具体是一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统。
背景技术
电热毯，又名电褥，是一种接触式电暖器具，它将特制的，绝缘性能达到标准的软索式电热元件呈盘蛇状织入或缝入毛毯里，通电时即发出热量。主要用于人们睡眠时提高被窝里的温度来达到取暖目的。还可用于被褥的去潮除湿。它耗电量少、温度可调节、使用方便、使用广泛，已有100多年的历史。目前已经有新型无辐射电热毯获得国家专利，孕妇、儿童、老人可以放心使用无辐射电热毯。一般的电热毯上都会配备水洗标，是由几种特殊材料做的标签，它的实质也是一种标签，只是在材料上跟普通纸质的标签有所区别，主要应用在服装行业，家纺行业，箱包行业里，主要是打印一些服装参数和注意事项。可过洗不掉色。
现有技术中，当前电热毯水洗标用进线夹持机器一般都由工作人员手动启动，进线夹持机器启动时会花费一定时间，无法做到提前预启动，浪费了一定的生产加工时间；电热毯水洗标用进线夹持机器一般都由工作人员手动操控，无法根据输入的操作指令自行进行操控；电热毯水洗标用进线夹持机器长久工作后，会存在进线速度和进线精度的偏差，这些都是无法通过肉眼观察到的，工作人员针对偏差无法做到及时地调整，进线夹持机器也无法自调整；电热毯水洗标用进线夹持机器在进线夹持时会产生摩擦，从而损坏纱线的纤维结构，严重影响纺织品的质量以及外观，而且在进线过程中由于摩擦会产生大量的静电，静电不仅影响纱线的纺织而且静电容易引发明火，造成生产车间的安全隐患，为此，我们提出一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统。
本发明所要解决的技术问题为：
（1）当前电热毯水洗标用进线夹持机器一般都由工作人员手动启动，进线夹持机器启动时会花费一定时间，无法做到提前预启动，浪费了一定的生产加工时间；
（2）电热毯水洗标用进线夹持机器一般都由工作人员手动操控，无法根据输入的操作指令自行进行操控；
（3）电热毯水洗标用进线夹持机器长久工作后，会存在进线速度和进线精度的偏差，这些都是无法通过肉眼观察到的，工作人员针对偏差无法做到及时地调整，进线夹持机器也无法自调整；
（4）电热毯水洗标用进线夹持机器在进线夹持时会产生摩擦，从而损坏纱线的纤维结构，严重影响纺织品的质量以及外观，而且在进线过程中由于摩擦会产生大量的静电，静电不仅影响纱线的纺织而且静电容易引发明火，造成生产车间的安全隐患。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统，包括控制器、用户移动终端、解译库、调节模块、安全监测模块、警报模块和预约模块；
所述用户移动终端用于工作人员输入进线夹持机器的控制管理信息，并将控制管理信息发送至解译库，用户移动终端具体为工作人员的移动设备；所述解译库用于接收用户移动终端输入的控制管理信息，并将控制管理信息进行解译，所述控制管理信息具体为若干个特定操作语句，特定操作语句均为四字语句；
所述预约模块用于对进线夹持机器进行提前预启动；所述调节模块包括速度测定单元和精度测定单元，调节模块用于对进线夹持机器的进线速度和进线精度进行调节，具体调节过程如下：
SS1：在进线夹持机器的工作时间内设定若干个时间点t，t=1，……，n；获取对应时间点t时进线夹持机器的进线速度，并将进线速度标记为JSt；
SS2：利用相加取平均值公式得到进线夹持机器的平均进线速度JSP；
SS3：获取若干个时间点t中的最大进线速度JSmax和最小进线速度JSmin；
SS4：利用公式计算得到进线误差值WCjx，具体公式如下：
，式中α和β均为预设比例系数固定数值；
SS5：以进线夹持机器上的进线夹持头为原点建立三维坐标系，获取对应时间点t时进线夹持头的坐标（Xt，Yt，Zt）；
SS6：利用距离公式计算得出对应时间点t时进线夹持头与原点的距离Jt；
SS7：将若干个时间点t时进线夹持头与原点的距离Jt组合成一个数组（J1，J2，……，Jt），遍历数组后得到进线夹持头与原点的最大距离Jmax和最小距离Jmin，同时将进线夹持头与原点的距离相加取平均值得到进线夹持头与原点的平均距离JP；
SS8：利用公式计算得出精度误差值WCjd，具体公式如下：
，式中γ和δ均为预设比例系数固定数值；
SS9：分别为进线误差值WCjx和精度误差值WCjd分配权重a1和a2；
SS10：根据公式WC=WCjx×a1+WCjd×a2，计算得到进线夹持机器的误差值WC；
SS11：当误差值WC大于设定误差阈值时，生成调节信号加载至控制器中；
所述警报模块在进线夹持机器工作状态异常时进行警报；所述安全监测模块用于对进线夹持机器进行安全监测，并将产生的警报信号发送至警报模块，安全监测模块具体包括静电监测单元、摩擦监测单元、温度监测单元和新旧监测单元。
进一步地，所述解译库的具体解译过程如下：
W1：通过程序预先设定解译库中的特定操作语句；
W2：获取特定操作语句的笔画戳，按照从左到右的格式获取对应字位的笔画，并将对应字位的笔画标记为B1-B2-B3-B4，得到语句笔画数组Xi，i=1，……，n，i代表解译库中若干个特定操作语句；
W3：以此类推，解译库中的每个特定操作语句均有相应的语句笔画数组；
W4：当获取到工作人员输入的控制管理信息，按照上述步骤W2的方法得到控制管理信息的相应语句笔画数组，控制管理信息的语句笔画数组与解译库中特定操作语句的语句笔画数组进行比对；
W5：当控制管理信息的语句笔画数组与特定操作语句的语句笔画数组完全符合时，控制器根据该特定操作语句生成相应的控制管理指令并加载至进线夹持机器中。
进一步地，所述安全监测模块的具体监测过程如下：
P1：获取若干个时间点t时进线夹持机器的摩擦力，并将摩擦力标记为Mt；
P2：获取进线夹持机器的抗静电系数，并将抗静电系数标记为Kt；
P3：获取若干个时间点t时进线夹持机器的温度，并将温度标记为Wt；
P4：获取进线夹持机器的使用寿命R，使用寿命R为当前时间减去进线夹持机器的生产日期；
P5：利用公式计算得到对应时间点t时进线夹持机器的安全值AQ，具体公式如下：
，b1、b2、b3和b4均为预设比例系数，且b1+b2+b3+b4=1；
P6：当对应时间点t时进线夹持机器的安全值AQ小于设定安全阈值时，生成警报信号加载至警报模块中。
进一步地，所述预约模块的具体操作步骤如下：
S1：获取进线夹持机器的开始运行时间，并将开始运行时间标记为T0；
S2：通过移动设备获取工作人员距离进线夹持机器的距离，并将距离标记为JL；获取工作人员的移动速度，并将移动速度标记为SD；
S3：利用公式T1=JL/SD得到工作人员到达进线夹持机器的行走时间T1；
S4：获取进线夹持机器的启动时间，并将启动时间标记为T2；
S5：将行走时间T1与启动时间T2进行比对；
S6：若行走时间T1小于启动时间T2，则需要提前预启动，进线夹持机器的开始运行时间修改为：T0=T0 -（T2-T1）；
S7：若行走时间T1大于启动时间T2，则无需提前预启动。
进一步地，所述移动终端还用于对工作人员的地理位置和移动速度进行获取；所述特定操作语句具体包括开始工作、停止工作、进线加快、开始进线、停止进线、增加高度和降低高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明中的电热毯水洗标用进线夹持机器无需通过工作人员手动启动，有效避免进线夹持机器启动时间的浪费，使得电热毯水洗标用进线夹持机器能够提前预启动，大大提高了电热毯水洗标的生产效率；本发明中的电热毯水洗标用进线夹持机器无需工作人员手动操控，根据输入的操作指令自行进行操控生产，实现电热毯水洗标生产的智能化和自动化；
二、本发明在电热毯水洗标用进线夹持机器长久工作后，能够对电热毯水洗标用进线夹持机器的进线速度和进线精度及时纠偏，电热毯水洗标用进线夹持机器可以做到自行调整，避免因工作人员无法及时纠偏导致水洗标生产质量存在瑕疵的问题；
三、本发明能够实时监测电热毯水洗标用进线夹持机器的进线摩擦力、抗静电系数、摩擦产生的温度以及机械老旧程度，避免损坏纱线的纤维结构和影响纺织品的外观质量，杜绝在进线过程中由于静电引发明火，从而避免生产车间存在安全隐患。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体系统框图；
图2为本发明中安全监测模块的系统框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2所示，一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统，包括控制器、用户移动终端、解译库、调节模块、安全监测模块、警报模块、质量评估模块和预约模块；
所述用户移动终端用于工作人员输入进线夹持机器的控制管理信息，并将控制管理信息发送至解译库，用户移动终端具体为工作人员的移动设备，所述移动终端还用于对工作人员的地理位置和移动速度进行获取；所述解译库用于接收用户移动终端输入的控制管理信息，并将控制管理信息进行解译，所述控制管理信息具体为若干个特定操作语句，特定操作语句均为四字语句，特定操作语句具体包括有开始工作、停止工作、进线加快、开始进线、停止进线、增加高度和降低高度等；
其中，所述解译库的具体解译过程如下：
W1：通过程序预先设定解译库中的特定操作语句；
W2：获取特定操作语句的笔画戳，按照从左到右的格式获取对应字位的笔画，并将对应字位的笔画标记为B1-B2-B3-B4，B1、B2、B3和B4均为两位数；举例说明若特定操作语句为“开始工作”，则B1-B2-B3-B4依次表示为04-08-03-07，得到语句笔画数组Xi，i=1，……，n，i代表解译库中若干个特定操作语句；
W3：以此类推，解译库中的每个特定操作语句均有相应的语句笔画数组；
W4：当获取到工作人员输入的控制管理信息，按照上述步骤W2的方法得到控制管理信息的相应语句笔画数组，控制管理信息的语句笔画数组与解译库中特定操作语句的语句笔画数组进行比对；
W5：当控制管理信息的语句笔画数组与特定操作语句的语句笔画数组完全符合时，控制器根据该特定操作语句生成相应的控制管理指令并加载至进线夹持机器中；
其中，所述预约模块用于对进线夹持机器进行提前预启动，具体操作步骤如下：
S1：获取进线夹持机器的开始运行时间，并将开始运行时间标记为T0；
S2：通过移动设备获取工作人员距离进线夹持机器的距离，并将距离标记为JL；获取工作人员的移动速度，并将移动速度标记为SD；
S3：利用公式T1=JL/SD得到工作人员到达进线夹持机器的行走时间T1；
S4：获取进线夹持机器的启动时间，并将启动时间标记为T2；
S5：将行走时间T1与启动时间T2进行比对；
S6：若行走时间T1小于启动时间T2，则需要提前预启动，进线夹持机器的开始运行时间修改为：T0=T0 -（T2-T1）；
S7：若行走时间T1大于启动时间T2，则无需提前预启动；
其中，所述调节模块包括速度测定单元和精度测定单元，调节模块用于对进线夹持机器的进线速度和进线精度进行调节，具体调节过程如下：
SS1：在进线夹持机器的工作时间内设定若干个时间点t，t=1，……，n；获取对应时间点t时进线夹持机器的进线速度，并将进线速度标记为JSt；
SS2：利用相加取平均值公式得到进线夹持机器的平均进线速度JSP；
SS3：获取若干个时间点t中的最大进线速度JSmax和最小进线速度JSmin；
SS4：利用公式计算得到进线误差值WCjx，具体公式如下：
，式中α和β均为预设比例系数固定数值；
SS5：以进线夹持机器上的进线夹持头为原点建立三维坐标系，获取对应时间点t时进线夹持头的坐标（Xt，Yt，Zt），其中进线夹持头具体为进线夹持机器与电热毯水洗标纺织线的进线夹持部件；
SS6：利用距离公式计算得出对应时间点t时进线夹持头与原点的距离Jt；
SS7：将若干个时间点t时进线夹持头与原点的距离Jt组合成一个数组（J1，J2，……，Jt），遍历数组后得到进线夹持头与原点的最大距离Jmax和最小距离Jmin，同时将进线夹持头与原点的距离相加取平均值得到进线夹持头与原点的平均距离JP；
SS8：利用公式计算得出精度误差值WCjd，具体公式如下：
，式中γ和δ均为预设比例系数固定数值；
SS9：分别为进线误差值WCjx和精度误差值WCjd分配权重a1和a2；
SS10：根据公式WC=WCjx×a1+WCjd×a2，计算得到进线夹持机器的误差值WC；
SS11：当误差值WC大于设定误差阈值时，生成调节信号加载至控制器中；
其中，所述警报模块在进线夹持机器工作状态异常时进行警报；所述安全监测模块用于对进线夹持机器进行安全监测，并将产生的警报信号发送至警报模块，安全监测模块具体包括静电监测单元、摩擦监测单元、温度监测单元和新旧监测单元，所述静电监测单元具体为型号1865的霍尔力传感器，所述摩擦监测单元具体为型号EVT-14T6的测力传感器，所述温度监测单元具体为型号TR/02011的温度传感器，具体监测过程如下：
P1：获取若干个时间点t时进线夹持机器的摩擦力，并将摩擦力标记为Mt；
P2：获取进线夹持机器的抗静电系数，并将抗静电系数标记为Kt；
P3：获取若干个时间点t时进线夹持机器的温度，并将温度标记为Wt；
P4：获取进线夹持机器的使用寿命R，使用寿命R为当前时间减去进线夹持机器的生产日期；
P5：利用公式计算得到对应时间点t时进线夹持机器的安全值AQ，具体公式如下：
，b1、b2、b3和b4均为预设比例系数，且b1+b2+b3+b4=1；
P6：当对应时间点t时进线夹持机器的安全值AQ小于设定安全阈值时，生成警报信号加载至警报模块中。
一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统，工作时，通过解译库对用户移动终端输入的控制管理信息进行解译，通过程序预先设定解译库中的特定操作语句，获取特定操作语句的笔画戳，按照从左到右的格式获取对应字位的笔画，并将对应字位的笔画标记为B1-B2-B3-B4，若特定操作语句为“开始工作”，则B1-B2-B3-B4依次表示为04-08-03-07，得到语句笔画数组Xi，以此类推，解译库中的每个特定操作语句均有相应的语句笔画数组，当获取到工作人员输入的控制管理信息，按照上述步骤W2的方法得到控制管理信息的相应语句笔画数组，控制管理信息的语句笔画数组与解译库中特定操作语句的语句笔画数组进行比对，当控制管理信息的语句笔画数组与特定操作语句的语句笔画数组完全符合时，控制器根据该特定操作语句生成相应的控制管理指令并加载至进线夹持机器中，本发明中的电热毯水洗标用进线夹持机器无需工作人员手动操控，根据输入的操作指令自行进行操控生产，实现电热毯水洗标生产的智能化和自动化；
通过预约模块用于对进线夹持机器进行提前预启动，获取进线夹持机器的开始运行时间，并将开始运行时间标记为T0，通过移动设备获取工作人员距离进线夹持机器的距离JL，获取工作人员的移动速度SD，利用公式T1=JL/SD得到工作人员到达进线夹持机器的行走时间T1，而后获取进线夹持机器的启动时间T2，将行走时间T1与启动时间T2进行比对，若行走时间T1小于启动时间T2，则需要提前预启动，进线夹持机器的开始运行时间修改为：T0=T0 -（T2-T1），若行走时间T1大于启动时间T2，则无需提前预启动，本发明中的电热毯水洗标用进线夹持机器无需通过工作人员手动启动，有效避免进线夹持机器启动时间的浪费，使得电热毯水洗标用进线夹持机器能够提前预启动，大大提高了电热毯水洗标的生产效率；
通过调节模块对进线夹持机器的进线速度和进线精度进行调节，在进线夹持机器的工作时间内设定若干个时间点t，获取对应时间点t时进线夹持机器的进线速度JSt，利用相加取平均值公式得到进线夹持机器的平均进线速度JSP，获取若干个时间点t中的最大进线速度JSmax和最小进线速度JSmin，利用公式计算得到进线误差值WCjx，式中α和β均为预设比例系数固定数值，再以进线夹持机器上的进线夹持头为原点建立三维坐标系，获取对应时间点t时进线夹持头的坐标（Xt，Yt，Zt），利用距离公式计算得出对应时间点t时进线夹持头与原点的距离Jt，将若干个时间点t时进线夹持头与原点的距离Jt组合成一个数组（J1，J2，……，Jt），遍历数组后得到进线夹持头与原点的最大距离Jmax和最小距离Jmin，同时将进线夹持头与原点的距离相加取平均值得到进线夹持头与原点的平均距离JP，利用公计算得出精度误差值WCjd，式中γ和δ均为预设比例系数固定数值，分别为进线误差值WCjx和精度误差值WCjd分配权重a1和a2，根据公式WC=WCjx×a1+WCjd×a2，计算得到进线夹持机器的误差值WC，当误差值WC大于设定误差阈值时，生成调节信号加载至控制器中，本发明在电热毯水洗标用进线夹持机器长久工作后，能够对电热毯水洗标用进线夹持机器的进线速度和进线精度及时纠偏，电热毯水洗标用进线夹持机器可以做到自行调整，避免因工作人员无法及时纠偏导致水洗标生产质量存在瑕疵的问题；
通过安全监测模块用于对进线夹持机器进行安全监测，并将产生的警报信号发送至警报模块，首先获取若干个时间点t时进线夹持机器的摩擦力Mt和进线夹持机器的温度Wt，而后获取进线夹持机器的抗静电系数Kt，最后获取进线夹持机器的使用寿命R，使用寿命R为当前时间减去进线夹持机器的生产日期，利用公式计算得到对应时间点t时进线夹持机器的安全值AQ，其中b1、b2、b3和b4均为预设比例系数，且b1+b2+b3+b4=1，当对应时间点t时进线夹持机器的安全值AQ小于设定安全阈值时，生成警报信号加载至警报模块中，本发明能够实时监测电热毯水洗标用进线夹持机器的进线摩擦力、抗静电系数、摩擦产生的温度以及机械老旧程度，避免损坏纱线的纤维结构和影响纺织品的外观质量，杜绝在进线过程中由于静电引发明火，从而避免生产车间存在安全隐患。
上述公式均是去量化取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种具备集尘功能的纺织机架